【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力電氣控制，特別是一種雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法及系統。
技術介紹
1、當前，許多地區的電力網絡面臨著電壓不穩定的問題，特別是在弱電網條件下，這種問題更加突出。由于電壓不穩定，會導致電力設備過電壓，從而增加了電力系統的故障風險，甚至可能引發設備損壞或停電等嚴重后果。因此，為了解決弱電網下的電壓過電壓問題，本專利技術提供了一種雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，以確保電力系統的穩定運行，降低故障風險，提高供電可靠性。
2、現有技術通常采用簡單的過電壓保護措施，根據實際情況進行精準調節，本專利技術通過基于弱電網條件分析確定負序電壓抑制策略、設置過電壓抑制閾值和過電壓抑制系數、以及采用抑制反調控制策略等手段，實現了對電壓過電壓問題的精準控制和調節，提高了電力系統的穩定性和可靠性。
技術實現思路
1、鑒于現有的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法及系統中存在的問題，提出了本專利技術。
2、因此，本專利技術的目的是提供一種雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法及系統，針對現有技術在弱電網下對過電壓問題處理不夠精細問題，本專利技術采用基于弱電網條件分析、設置過電壓抑制閾值和系數和抑制反調控制策略等技術手段進行解決。
3、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：
4、第一方面，本專利技術實施例提供了一種雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其包括，所述弱電網包括對電壓不對稱低穿工況因素進行分析，基于弱電網
5、基于雙饋電機上設置過電壓抑制閾值和過電壓抑制系數，檢測雙饋電機上母線電壓值，并啟動過電壓抑制單元，所述過電壓抑制單元包括根據當前母線電壓值線性控制實際電流給定值；
6、根據控制方法判斷直流送端交流母線的三相電壓對稱情況、直流送端交流母線的電壓斜率和直流送端交流母線的電壓幅值，采用抑制反調控制策略對電壓進行抑制。
7、作為本專利技術所述雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的一種優選方案，其中：所述策略包括基于雙饋電機側變流器進行正序控制，所述正序控制包括通過計算轉子負序電流的給定值控制轉子負序電壓，所述轉子負序電流的給定值具體計算公式為：
8、
9、其中，r和q表示權重系數，k表示過電壓抑制系數，u-表示實際電流給定值；
10、所述轉子負序電壓包括對給定值進行預處理計算，具體計算公式為：
11、
12、其中，通過比較兩種負序電流的給定值調節實際電流給定值u-，設置權重系數r和q，其中，u-＝r+q；
13、當實際電流給定值u-小于電流給定值限值-δu時，則減小u-的值；
14、當實際電流給定值u-大于電流給定值限值δu且等于0時，則增大u-的值；或保持u-不變；
15、當調節后的u-滿足范圍內且時，此時r＝q＝1；
16、當調節后的u-滿足范圍內且時，此時r＝q＝0。
17、作為本專利技術所述雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的一種優選方案，其中：所述設置包括在雙饋電機上設置過電壓抑制閾值和過電壓抑制系數，過電壓抑制閾值作為過電壓抑制單元啟動信號，過電壓抑制系數控制過電壓抑制強度；
18、當檢測到的母線電壓值小于過電壓抑制閾值時，實際電流給定值與雙饋電機輸出電流相等；
19、當檢測到的母線電壓值超過過電壓抑制閾值時，將矢量控制系統由壓力閉環控制切換為電流閉環控制，此時，將實際電流給定值與雙饋電機輸出電流值清零。
20、作為本專利技術所述雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的一種優選方案，其中：所述控制包括啟動過電壓抑制單元進行檢測，所述檢測包括以檢測到的母線電壓為輸入，輸出當前母線電壓值線性控制實際電流給定值iqr，具體計算公式如下：
21、
22、其中，udc表示母線電壓值，vad表示過電壓抑制閾值，-δu/δu表示電流給定值限值，k表示過電壓抑制系數，vov表示母線電壓極值；
23、當檢測到的母線電壓值小于過電壓抑制閾值時，重新將矢量控制系統由電流閉環控制切換為壓力閉環控制。
24、作為本專利技術所述雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的一種優選方案，其中：所述判斷包括根據母線電壓值確定直流送端交流母線的三相電壓對稱情況、直流送端交流母線的電壓斜率和直流送端交流母線的電壓幅值；
25、若未能獲取母線電壓值時，則采用網點電壓代替；
26、基于母線電壓值udc進行變化判斷，若直流送端交流母線的三相電壓對稱、直流送端交流母線的電壓斜率和直流送端交流母線的電壓幅值未發生變化時，則切換失敗；
27、若直流送端交流母線的三相電壓對稱、直流送端交流母線的電壓斜率和直流送端交流母線的電壓幅值發生變化時，則切換成功；
28、當切換失敗時，則執行定電壓控制閉鎖設定時間控制策略。
29、作為本專利技術所述雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的一種優選方案，其中：所述判斷還包括根據母線電壓值確定直流送端交流母線的三相電壓不對稱情況、直流送端交流母線的電壓斜率和直流送端交流母線的電壓幅值；
30、當直流送端交流母線的三相電壓不對稱時，則確定發生直流送端三相電壓不對稱故障；
31、基于母線電壓值udc進行變化判斷，若直流送端交流母線的三相電壓不對稱、直流送端交流母線的電壓斜率和直流送端交流母線的電壓幅值未發生變化時，則切換成功；
32、若直流送端交流母線的三相電壓不對稱、直流送端交流母線的電壓斜率和直流送端交流母線的電壓幅值發生變化時，則切換失??；
33、當切換失敗時，則執行定電壓控制閉鎖設定時間控制策略。
34、作為本專利技術所述雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的一種優選方案，其中：所述抑制包括對執行定電壓控制閉鎖設定時間控制策略后，采用抑制反調控制條件進行抑制，所述抑制反調控制條件包括控制r和q表示權重系數維持原有的判斷控制策略。
35、第二方面，本專利技術實施例提供了一種雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制系統，其包括：分析模塊，其所述弱電網包括對電壓不對稱低穿工況因素進行分析，基于弱電網條件分析結果確定負序電壓抑制策略；
36、檢測模塊，其基于雙饋電機上設置過電壓抑制閾值和過電壓抑制系數，檢測雙饋電機上母線電壓值；
37、抑制模塊，其采用抑制反調控制策略對電壓進行抑制。
38、第三方面，本專利技術實施例提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其中：所述處理器執行所述計算機程序時實現上述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的任一步驟。
39、第四方面，本專利技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其中：所述計算機程序被處理器執行時實現上述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的任一步驟。
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1.一種雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：所述策略包括基于雙饋電機側變流器進行正序控制，所述正序控制包括通過計算轉子負序電流的給定值控制轉子負序電壓，所述轉子負序電流的給定值具體計算公式為：
3.如權利要求2所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：所述設置包括在雙饋電機上設置過電壓抑制閾值和過電壓抑制系數，過電壓抑制閾值作為過電壓抑制單元啟動信號，過電壓抑制系數控制過電壓抑制強度；
4.如權利要求3所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：所述控制包括啟動過電壓抑制單元進行檢測，所述檢測包括以檢測到的母線電壓為輸入，輸出當前母線電壓值線性控制實際電流給定值iqr，具體計算公式如下：
5.如權利要求4所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：所述判斷包括根據母線電壓值確定直流送端交流母線的三相電壓對稱情況、直流送端交流母線的電壓斜率和直流送端交流母線的電壓幅值；
6.如權利要
7.如權利要求6所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：所述抑制包括對執行定電壓控制閉鎖設定的時間控制策略后，采用抑制反調控制條件進行抑制，所述抑制反調控制條件包括控制r和q表示權重系數維持原有的判斷控制策略。
8.一種雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制系統，基于權利要求1～7任一所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：包括，
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1～7任一所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1～7任一所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：所述策略包括基于雙饋電機側變流器進行正序控制，所述正序控制包括通過計算轉子負序電流的給定值控制轉子負序電壓，所述轉子負序電流的給定值具體計算公式為：
3.如權利要求2所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：所述設置包括在雙饋電機上設置過電壓抑制閾值和過電壓抑制系數，過電壓抑制閾值作為過電壓抑制單元啟動信號，過電壓抑制系數控制過電壓抑制強度；
4.如權利要求3所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：所述控制包括啟動過電壓抑制單元進行檢測，所述檢測包括以檢測到的母線電壓為輸入，輸出當前母線電壓值線性控制實際電流給定值iqr，具體計算公式如下：
5.如權利要求4所述的雙饋電機在弱電網下的恢復過電壓抑制方法，其特征在于：所述判斷包括根據母線電壓值確定直流送端交流母線的三相電壓對稱情況、直流送端交流母線的電壓斜率和直流送端交流母線的電壓幅值；
...【專利技術屬性】
技術研發人員：孔祥梅，曲慧星，孫素娟，莊圣倫，吳林林，楊艷晨，
申請(專利權)人：國網電力科學研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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