【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機裝配相關領域，具體是一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構及工藝。
技術介紹
1、伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
2、伺服電機通常包括機械部分和電子器件部分，其中，伺服電機機械部分主要包括主殼體、兩端的頂殼和底殼、主殼體內的定子、轉子，而電子器件部分主要為編碼器和與編碼器配合的相關部件；
3、隨著時代的進步對伺服電機精度要求也越來越高，其裝配的契合度也自然會更高，其中，在裝配時通常會將轉子先安裝至頂殼或底殼上，然后在將轉子和頂殼或底殼安裝至主殼體上，在此以定殼和轉子舉例；
4、請參閱附圖說明的圖12，為了提升密封性頂殼上設置有凸起的密封環，其密封環一般是與頂殼一體成型，那么在進行裝配時則需要將密封環插放至主殼體內以起到密封的作用(主殼體和密封環之間為過盈配合)，其裝配額的過程中，由于轉子以安裝至頂殼上，頂殼和轉子的重量也是比較重的，進而安裝時需要雙手抓住頂殼由上至下的對其按壓，此過程中極易出現按壓時夾手的問題；
5、因轉子具備一定的重量，在密封環與主殼體對其后的按壓如控制不好力度則很容易迅速下降，在控制力度的同時需要將密封環和主殼體對
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構及工藝，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，包括：
4、箱體及固定于箱體兩側的兩個支撐板，兩個所述支撐板之間滑動安裝有承接板，所述承接板底部固定有呈對稱設置的觸發方管和按壓件，所述箱體上安裝有裝配臺；
5、所述裝配臺上圓周等距安裝有多組與所述按壓件和觸發方管配合的定位組件，所述定位組件處于所述裝配臺偏心處，所述箱體內安裝有用于驅使所述裝配臺等角度間歇轉動的驅動組件，所述承接板上還設置有鎖緊組件，所述鎖緊組件與所述按壓件同心設置；
6、抬升塊,所述抬升塊固定于所述箱體一側，所述抬升塊上安裝有矯正組件，所述矯正組件與所述鎖緊組件配合。
7、作為本專利技術再進一步的方案：所述按壓件呈管狀設置，按壓件遠離所述支撐板一端圓周等距滾動安裝有多個滾珠。
8、作為本專利技術進一步的方案：所述定位組件包括稱接板，所述稱接板上固定有四個定位桿，所述定位桿貫穿所述裝配臺并與所述裝配臺滑動連接，所述稱接板上集成有退料組件，所述退料組件與所述觸發方管配合；
9、所述裝配臺底部固定有多個二號彈簧，所述二號彈簧貫穿所述稱接板并與所述稱接板滑動配合，所述二號彈簧上套設有導向桿。
10、作為本專利技術再進一步的方案：所述退料組件包括滑動安裝于所述裝配臺上的齒條板，所述齒條板遠離所述裝配臺圓心一端開設有活動槽，所述活動槽內滑動安裝有退料件，所述退料件一端固定有三號彈簧，所述三號彈簧另一端與所述活動槽底部固定；
11、所述退料件呈t形設置；
12、所述齒條板遠離所述裝配臺一側轉動安裝有與所述齒條板嚙合的三號齒輪，所述三號齒輪上同軸固定有四號齒輪，所述稱接板上固定有傳動管，所述傳動管貫穿所述裝配臺并與所述裝配臺滑動配合，所述傳動管上固定有傳動齒條，所述傳動齒條與四號齒輪嚙合，且所述稱接板上還固定有受力件。
13、作為本專利技術再進一步的方案：所述鎖緊組件包括轉動安裝于所述支撐板上的二號齒輪，所述支撐板上轉動安裝有四個與所述二號齒輪嚙合的一號齒輪；
14、所述支撐板上轉動安裝有四個傳動套管，所述傳動套管與所述一號齒輪通州固定，所述傳動套管內滑動安裝有傳動桿，所述傳動桿端部同軸固定有六角塊；
15、所述傳動桿上轉動安裝有承接盤，所述傳動桿上套設有一號彈簧，所述一號彈簧一端與所述支撐板底部固定，另一端與所述承接盤抵接；
16、所述支撐板底部固定有二號電機，所述二號電機的輸出軸上同軸固定有五號齒輪，所述五號齒輪與所述二號齒輪嚙合。
17、作為本專利技術再進一步的方案：所述矯正組件包括滑動安裝于所述抬升塊上的u形架，所述u形架敞口一側朝向所述裝配臺圓心處，且所述u形架朝向所述裝配臺一側轉動安裝有滾輪；
18、其中，所述滾輪的厚度薄裝配件頂蓋部分，且處于其中心位子。
19、作為本專利技術再進一步的方案：所述稱接板遠離所述裝配臺圓心一側和所述箱體遠離所述按壓件一側均開設有一號槽口，所述裝配臺上圓周等距開設有二號槽口。
20、作為本專利技術再進一步的方案：所述驅動組件包括同軸固定于所述裝配臺底部的主軸桿，所述主軸桿上同軸固定有從動盤，所述從動盤一側轉動安裝有與之配合的主動盤；
21、所述箱體內固定有一號電機，所述一號電機的輸出軸通過錐齒輪組與所述主動盤連接。
22、作為本專利技術再進一步的方案：所述箱體內圓周等距固定有多個加固件。
23、一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助工藝，所述高精度伺服電機系統的裝配用輔助工藝采用所述的高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，包括以下步驟：
24、步驟一、將裝配件放置于電機殼體上，然后驅使支撐板下降，在支撐板下降是同時帶動觸發方管和按壓件下降，通過按壓件對裝配件進行按壓，使裝配件與電機殼體壓合；
25、其中，定位組件上完成裝配的裝配件和電機殼體在運動至裝配臺遠離按壓件一側時，通過觸發方管出發退料組件將其推送出；
26、步驟二、通過矯正組件對裝配件進行矯正，然后通過鎖緊組件對裝配件上的鎖緊螺栓進行鎖緊；
27、步驟三、通過驅動組件驅使裝配臺轉動，以重復上述運動對后續的裝配件和電機殼體進行轉配合。
28、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術通過定位組件和退料組件可實現裝配的定位和裝配完成后的退料；
29、可通過支撐板的下降帶動按壓件下降對裝配件和電機殼體進行壓合，以避免夾手現象出現；
30、通過矯正組件和鎖緊組件實現裝配件和電機殼體之間通過螺栓鎖緊；
31、本專利技術可通過供料機構的配合實現裝配件和電機殼體的自動化裝配，實用性較高。
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1.一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述按壓件(14)呈管狀設置，按壓件(14)遠離所述支撐板(3)一端圓周等距滾動安裝有多個滾珠。
3.根據權利要求2所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述定位組件包括稱接板(29)，所述稱接板(29)上固定有四個定位桿(9)，所述定位桿(9)貫穿所述裝配臺(13)并與所述裝配臺(13)滑動連接，所述稱接板(29)上集成有退料組件，所述退料組件與所述觸發方管(8)配合；
4.根據權利要求3所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述退料組件包括滑動安裝于所述裝配臺(13)上的齒條板(24)，所述齒條板(24)遠離所述裝配臺(13)圓心一端開設有活動槽，所述活動槽內滑動安裝有退料件(20)，所述退料件(20)一端固定有三號彈簧(37)，所述三號彈簧(37)另一端與所述活動槽底部固定；
5.根據權利要求4所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助
6.根據權利要求1所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述矯正組件包括滑動安裝于所述抬升塊(7)上的U形架，所述U形架敞口一側朝向所述裝配臺(13)圓心處，且所述U形架朝向所述裝配臺(13)一側轉動安裝有滾輪；
7.根據權利要求4所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述稱接板(29)遠離所述裝配臺(13)圓心一側和所述箱體(1)遠離所述按壓件(14)一側均開設有一號槽口(11)，所述裝配臺(13)上圓周等距開設有二號槽口(12)。
8.根據權利要求6所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述驅動組件包括同軸固定于所述裝配臺(13)底部的主軸桿(35)，所述主軸桿(35)上同軸固定有從動盤(32)，所述從動盤(32)一側轉動安裝有與之配合的主動盤(31)；
9.根據權利要求1所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述箱體(1)內圓周等距固定有多個加固件(25)。
10.一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助工藝，所述高精度伺服電機系統的裝配用輔助工藝采用如權利要求1至9任意一項所述的高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述按壓件(14)呈管狀設置，按壓件(14)遠離所述支撐板(3)一端圓周等距滾動安裝有多個滾珠。
3.根據權利要求2所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述定位組件包括稱接板(29)，所述稱接板(29)上固定有四個定位桿(9)，所述定位桿(9)貫穿所述裝配臺(13)并與所述裝配臺(13)滑動連接，所述稱接板(29)上集成有退料組件，所述退料組件與所述觸發方管(8)配合；
4.根據權利要求3所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述退料組件包括滑動安裝于所述裝配臺(13)上的齒條板(24)，所述齒條板(24)遠離所述裝配臺(13)圓心一端開設有活動槽，所述活動槽內滑動安裝有退料件(20)，所述退料件(20)一端固定有三號彈簧(37)，所述三號彈簧(37)另一端與所述活動槽底部固定；
5.根據權利要求4所述的一種高精度伺服電機系統的裝配用輔助平臺機構，其特征在于，所述鎖緊組件包括轉動安裝于所述支撐板(3)上的二號齒輪(19)，所述支撐板(3)上轉動安裝有四個與所述二號齒輪(19)嚙合...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉興，馮利彬，項凌翔，
申請(專利權)人：杭州納智電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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