【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及陶瓷坯體生產，具體的，涉及一種用于多種坯體生產的自動識別取坯方法及坯體成型系統。
技術介紹
1、衛浴產品在人類的日常生活中應用越來越廣泛，并且隨著衛浴產品的多樣性，衛浴產品的市場份額正在逐步擴大。其中，盆類潔具的市場需求量也越來越旺盛。
2、當前，國內外陶瓷生產企業對于盆類潔具的生產設備大部分為臥式高壓成型機為主的坯體成型系統。對于一些中小型企業，其競爭性來源于衛浴產品的多樣性，即，對于盆類潔具，中小型企業需要通過多樣性獲得一定的市場份額。臥式高壓成型機通常包括有多個模具，這些模具內的坯體通常采用統一注漿，然后一起成型的形式，這種生產效率高，但是當需要臥式高壓成型機生產多個不同種類的坯體時，就需要對坯體的類型進行識別，以保證成型的坯體在取出后能放置到對應正確的靜置區域內。
3、現有的識別方法有兩種，一種是人工的方式進行識別，另一種是采取視覺系統的方式進行識別。前者雖然識別方式簡單易操作，但是疲勞會造成人為的失誤，導致不同種類的坯體進入到相同的靜置區域內，進而影響后續工序的展開；后者雖然識別精度高，并且節省了人力，但是制造成本和運營成本都較高，并且后期一旦視覺系統出現故障，要么等待故障的排出，要么就需要人工的參與，在一定程度上也存在問題。
4、因此，亟需一種新的且低成本的用于坯體成型系統的自動識別取坯方法。
技術實現思路
1、本專利技術提出一種用于多種坯體生產的自動識別取坯方法及坯體成型系統，解決了現有的臥式坯體成型系統在生產多種不同
2、本專利技術的技術方案如下：一種用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，所述自動識別取坯方法包括以下步驟：
3、獲取指定模具的開模指令；
4、控制識別機構移動至識別位置上，并獲取來自所述識別機構傳遞的識別信號；
5、獲取指定模具的取坯指令；
6、控制取坯機構從當前位置行走到取坯位置；
7、控制取坯機構將所述指定模具內的坯體取出；
8、待取坯機構將坯體取出后，控制所述取坯機構將坯體送入運坯位置；
9、根據識別信號將處于運坯位置上的坯體運送至對應的靜置區域內；
10、依次循環以上步驟，直至將所有的坯體取出。
11、作為進一步的技術方案，“控制取坯機構從當前位置移動至取坯位置”的步驟包括以下：
12、獲取所述取坯機構的當前位置信息；
13、獲取所述指定模具對應的取坯位置信息；
14、根據所述當前位置信息和所述取坯位置信息，獲得當前位置和取坯位置之間的直線距離信息；
15、根據所述直線距離信息，調整所述取坯機構的移動速度，進而使取坯機構的放置動作與運坯機構的運坯動作保持一致。
16、作為進一步的技術方案，“調整所述取坯機構的移動速度”的步驟包括以下：
17、獲取任意相鄰的兩個所述運坯板處于所述運坯位置上的時間間隔；
18、以所述時間間隔和所述直線距離信息為基準，調整所述取坯機構的移動速度。
19、作為進一步的技術方案，所述自動識別取坯方法還包括以下步驟：
20、以所述時間間隔和所述直線距離信息為基準，獲得所述取坯機構本次移動中的移動速度值；
21、判斷所述移動速度值是否超過所述取坯機構的移動速度最大預設值；
22、如果是，則將所述移動速度值選擇為所述移動速度最大預設值，同時降低所述運坯機構的速度；否則，所述取坯機構以所述移動速度值進行移動。
23、作為進一步的技術方案，“控制取坯機構將所述指定模具內的坯體取出”的步驟包括以下：
24、控制取坯機構的取坯部接觸坯體的側面；
25、控制氣壓組件對取坯機構產生吸氣操作，以使取坯部與坯體之間出現負壓；
26、控制氣壓組件向指定模具內充氣以實現坯體與指定模具的分離。
27、本專利技術提供的自動識別取坯方法的有益效果為：
28、一、通過識別機構移動到識別位置上，然后通過識別機構傳遞來的識別信號對即將開模的模具內的坯體的種類進行識別，識別后再控制取坯機構將坯體取出，這種坯體的識別方式不僅結構簡單，而且操作方便，運營和維護成本都低，即便出現故障，也能很快的進行排出，不會長時間耽誤坯體的生產；
29、二、針對帶有并排設置的若干個模具的坯體成型系統，雖然取坯位置和運坯位置之間的距離不斷改變，但是通過調整取坯機構的運行速度，能減少坯體在運輸過程中所需要的時間，進而提高了坯體運輸的效率；
30、三、雖然取坯位置和運坯位置之間的長度在增加，但是通過對取坯機構速度的調整，可以實現坯體從取坯位置到運坯位置上時間的不改變，進而取坯機構的放坯動作和運坯機構的運坯動作保持一致，避免了取坯機構和運坯機構兩者中任意一個存在等待的時間，提高了坯體搬運的效率；
31、四、通過對運坯機構的運行速度的調整，避免取坯機構運行在不穩定的速度下，在確保放坯動作和運坯動作一致的前提下，還能提高取坯機構的取坯效率。
32、本專利技術還提供一種坯體成型系統，包括：
33、機架；
34、動力件，為若干個且均滑動設置在所述機架上；
35、模具，為若干個且以一對一的形式設置在所述動力件上；
36、取坯機構，滑動設置在所述模具的側方，所述取坯機構的滑動方向與所述模具的滑動方向一致；
37、運坯機構，包括有若干個運坯板，任意兩個所述運坯板之間間隔相同距離，所述運坯板往復循環移動；
38、識別機構，包括主件和配件，所述主件滑動設置在所述機架上，所述配件固定設置在所述模具的上模具上；
39、氣壓組件，設置在所述機架上且連接通氣部，所述通氣部連通在所述取坯機構和所述模具；
40、控制柜，用于上述中任一項所述的用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，所述控制柜電連接所述動力件、所述取坯機構、所述運坯機構、所述識別機構和所述氣壓組件。
41、作為進一步的技術方案，所述主件包括滑座和傳感器，所述滑座滑動設置在所述機架上，所述傳感器為多個且間隔設置在所述滑座上，所述配件包括感應板和定位板，所述感應板和所述定位板均設置在所述模具上，不同種類的所述模具上的所述定位板數量不同且位置不同。
42、作為進一步的技術方案，所述主件還包括驅動件，所述驅動件包括驅動電機、驅動齒條和驅動齒輪，所述驅動電機設置在所述滑座上，所述驅動齒輪設置在所述驅動電機的輸出端上，所述驅動齒條設置在所述機架上，所述驅動齒條與所述驅動齒輪嚙合，所述驅動電機電連接所述控制柜。
43、作為進一步的技術方案，所述識別機構還包括潤滑件，所述潤滑件包括導油管和導油塊，所述導油塊設置在所述滑座上且具有內腔，所述導油管設置在所述滑座上，所述導油管一端連通所述內腔，另一端朝向所述驅動齒條和所述齒輪的嚙合處本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，所述自動識別取坯方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，“控制取坯機構從當前位置移動至取坯位置”的步驟包括以下：
3.根據權利要求2所述的用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，“調整所述取坯機構的移動速度”的步驟包括以下：
4.根據權利要求3所述的用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，所述自動識別取坯方法還包括以下步驟：
5.根據權利要求1-4中任一項所述的用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，“控制取坯機構將所述指定模具內的坯體取出”的步驟包括以下：
6.一種坯體成型系統，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的坯體成型系統，其特征在于，所述主件包括滑座(51)和傳感器(52)，所述滑座(51)滑動設置在所述機架(1)上，所述傳感器(52)為多個且間隔設置在所述滑座(51)上，所述配件包括感應板(53)和定位板(54)，所述感應板(53)和所述定位板(54)均設置在所
8.根據權利要求7所述的坯體成型系統，其特征在于，所述主件還包括驅動件，所述驅動件包括驅動電機(55)、驅動齒條(55)和驅動齒輪，所述驅動電機(55)設置在所述滑座(51)上，所述驅動齒輪設置在所述驅動電機(55)的輸出端上，所述驅動齒條(55)設置在所述機架(1)上，所述驅動齒條(55)與所述驅動齒輪嚙合，所述驅動電機(55)電連接所述控制柜。
9.根據權利要求8所述的坯體成型系統，其特征在于，所述識別機構(5)還包括潤滑件，所述潤滑件包括導油管(56)和導油塊(57)，所述導油塊(57)設置在所述滑座(51)上且具有內腔，所述導油管(56)設置在所述滑座(51)上，所述導油管(56)一端連通所述內腔，另一端朝向所述驅動齒條(55)和所述齒輪的嚙合處。
10.根據權利要求7所述的坯體成型系統，其特征在于，所述配件還包括支座(58)，所述支座(58)設置在所述模具(2)上，所述定位板(54)設置在所述支座(58)的固定位置上，所述感應板(53)根據所述模具(2)的種類設置在所述支座(58)的不同位置上。
...【技術特征摘要】
1.一種用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，所述自動識別取坯方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，“控制取坯機構從當前位置移動至取坯位置”的步驟包括以下：
3.根據權利要求2所述的用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，“調整所述取坯機構的移動速度”的步驟包括以下：
4.根據權利要求3所述的用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，所述自動識別取坯方法還包括以下步驟：
5.根據權利要求1-4中任一項所述的用于多種坯體生產的自動識別取坯方法，其特征在于，“控制取坯機構將所述指定模具內的坯體取出”的步驟包括以下：
6.一種坯體成型系統，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的坯體成型系統，其特征在于，所述主件包括滑座(51)和傳感器(52)，所述滑座(51)滑動設置在所述機架(1)上，所述傳感器(52)為多個且間隔設置在所述滑座(51)上，所述配件包括感應板(53)和定位板(54)，所述感應板(53)和所述定位板(54)均設置在所述模具(2)上，不同種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙寶東，邸廣鐸，陳正大，劉世臣，
申請(專利權)人：唐山賀祥智能科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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