【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于玻片封裝運輸的，特別是一種全自動封片機、運輸系統、運輸方法。
技術介紹
1、目前隨著病理行業的不斷發展，在病理學的研究過程中，常常需要做病理切片來進行觀察，在實際的操作過程中，則需要將病理切片放置在載波片上進行染色等制片步驟，最后再蓋上蓋玻片，實現封片處理。現有的，對蓋玻片進行封片的裝置則需要先將玻片架上的載玻片逐片攤開在工作臺上，然后再通過滴管依次在各載玻片上滴加封片膠，最后通過用于抓取蓋玻片的抓取件逐片抓取放置在載玻片上，從而即可完成封片處理。
2、雖然，中國專利號為202211733160.8公開了一種生物玻片樣本制作用自動封片裝置，該裝置也能完成玻片的自動封片作業。但在運輸玻片時，機械爪將玻片架移動至工作臺上，并且利用夾緊機構將玻片架固定在工作臺上，然后完成封片處理；夾緊機構松開后再次采用機械爪將封片后的玻片架移動至下一個作業區域，使玻片在加工運輸中，被多次拾取或放下，導致運輸工序變得復雜，而且還會導致運輸效率降低。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于改善現有的封片機加工運輸玻片工序較為復雜的問題，提供一種全自動封片機、運輸系統、運輸方法。
2、實現上述目的的技術方案包括如下：
3、一種全自動封片機，包括：工作臺、第一運輸機構、裝載件，所述工作臺上具有至少第一加工位；所述第一運輸機構包括移動夾持設備、推送組件，所述移動夾持設備、推送組件均安裝于工作臺上；所述裝載件活動地安裝于移動夾持設備上，在第一方向上，所述裝載件具有第
4、在第一移動位置上，所述裝載件的玻片呈待加工或已加工狀態；在第二移動位置上，所述推送組件用于推動所述裝載件上的玻片在第二方向上往返移動，所述第一加工位設置于第二方向上；其中，第一方向與第二方向相交。
5、在其中一實施例中，所述移動夾持設備包括固定座、驅動組件、承載件和夾持組件；所述承載件活動設置于所述固定座上，所述承載件安裝于驅動組件的輸出端上，所述驅動組件用于帶動承載件在第一方向上往返移動，且所述固定座沿所述第一方向設有厚度不同的斜壁；
6、所述夾持組件的第一端活動地設置于承載件上，所述夾持組件的第二端與所述斜壁滑動配合，所述夾持組件沿所述斜壁移動至不同厚度的位置時，所述夾持組件的第一端遠離或靠近所述承載件，并形成松放狀態或夾緊狀態。
7、在其中一實施例中，所述裝載件活動地設置于承載件，所述裝載件從第一移動位置移動至第二移動位置上，所述夾持組件呈夾緊狀態，且所述夾持組件的第一端用于與裝載件相抵；所述裝載件在第一移動位置上，所述夾持組件呈松放狀態，且所述夾持組件的第一端遠離裝載件。
8、在其中一實施例中，所述夾持組件包括夾持件和活動件，所述夾持件活動設置于所述承載件上，所述夾持件與所述活動件連接，且所述活動件活動設置于所述斜壁上，并與斜壁滑動配合；
9、在第一方向上，所述斜壁包括依次設置的第一段和第二段，所述斜壁對應于所述第二段的厚度大于所述第一段的厚度，且所述第一段和第二段傾斜過渡，所述活動件沿所述斜壁移動至第一段時，所述夾持件相對所述承載件形成松放狀態，所述活動件沿所述斜壁移動至第二段時，所述夾持件相對所述承載件形成夾緊狀態。
10、在其中一實施例中，所述封片機還具有第二運輸機構，所述第二運輸機構安裝于工作臺上；所述裝載件在第一方向上具有第三移動位置，所述裝載件在第三移動位置上，所述第二運輸機構將所述裝載件從工作臺的一側運輸至另一側。
11、在其中一實施例中，所述封片機還具有烘干組件，所述烘干組件包括保溫罩和加熱裝置，所述加熱裝置設置于保溫罩內，所述保溫罩安裝于工作臺上；所述第二運輸機構設置于保溫罩內。
12、在其中一實施例中，所述封片機還具有過濾組件，所述過濾組件包括安裝板、過濾器、循環機、管道，所述安裝板安裝于工作臺上，所述安裝板上開設有通口，所述循環機和過濾器分別安裝于安裝板的兩側，且循環機通過通口與過濾器的第一端連通，所述管道的第一端安裝于過濾器的第二端，所述管道的第二端安裝于保溫罩，并與保溫罩的腔室連通。
13、在其中一實施例中，所述封片機還具有滴膠機構、封裝機構，所述滴膠機構、封裝機構均安裝于工作臺上，所述工作臺具有第二加工位，所述第二加工位設置于第二方向上，所述滴膠機構與第一加工位相對應，所述封裝機構與第二加工位相對應。
14、本專利技術還提出一種運輸系統，包括機架、送料機構、浸泡缸、運輸旋轉機構、如上述所述的封片機，所述機架具有進料口，所述送料機構、運輸旋轉機構安裝于機架上，所述送料機構靠近進料口設置，所述浸泡缸設置于送料機構上，所述浸泡缸用于浸泡裝載件上的玻片，所述運輸旋轉機構設置于送料機構的上方，所述運輸旋轉機構用于將浸泡缸的裝載件移動至封片機的移動夾持設備上。
15、在其中一實施例中，所述運輸旋轉機構包括第一支撐架、移動件、轉動件，所述移動件安裝于第一支撐架上，且在第二方向上，所述移動件與第一支撐架滑動配合；所述第一支撐架上開設有導向槽，所述轉動件的第一端與導向槽滑動配合，所述轉動件的第二端轉動地安裝于移動件上，所述轉動件的任意一端與裝載件固定，在第三方向上，所述轉動件與移動件轉動配合；
16、所述導向槽沿第二方向延伸，且至少部分呈折彎狀。
17、在其中一實施例中，所述導向槽包括斜行段、兩個直行段，兩個直行段沿第二方向延伸設置，所述斜行段設置于兩個直行段之間，且斜行段的兩端與兩個直行段連通；其中一直行段與轉動件的第一端處于同一水平面上，另外一直行段與轉動件的第一端或第二端處于同一水平面上。
18、在其中一實施例中，所述轉動件包括第一轉軸、轉動塊和第二轉軸，所述第一轉軸的第一端與導向槽滑動配合，所述第一轉軸的第二端與轉動塊的第一端固定，所述轉動塊的第二端與第二轉軸的第一端固定，所述第二轉軸的第二端與移動件轉動配合；所述第一轉軸或第二轉軸與裝載件固定；
19、所述第一轉軸與第二轉軸均沿同一方向延伸設置，且所述第一轉軸或第二轉軸的軸心線方向與轉動塊的長度方向相交；
20、所述轉動件在初始狀態下，所述第一轉軸的軸心線與其中一直行段處于同一水平面上；所述第二轉軸的軸心線與另外一直行段處于同一水平面上。
21、本專利技術還提出一種運輸方法，包括將所述的運輸系統應用于運輸方法中，包括以下步驟：
22、步驟一、將待封裝的玻片放置于裝載件內，裝載件的玻片在浸泡缸浸泡，所述送料機構將進料口處的浸泡缸移動至運輸旋轉機構的下方，所述玻片呈豎直狀態；
23、步驟二、所述運輸旋轉機構向下移動與裝載件卡合，并帶動裝載件朝向封片機移動，且將裝載件翻轉運輸至封片機的移動夾持設備上，所述玻片呈平鋪狀態；
24、步驟三、所述移動夾持設備驅動裝載件在第一方向上移動，所述裝載件移動至第二移動位置上，所述推送組件推動玻片從所述裝載件內移出，并在第二方向上移動至第一加工位進行滴膠、封裝作業；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.全自動封片機，其特征在于，包括：工作臺、第一運輸機構、裝載件，所述工作臺上具有至少第一加工位；所述第一運輸機構包括移動夾持設備、推送組件，所述移動夾持設備、推送組件均安裝于工作臺上；所述裝載件活動地安裝于移動夾持設備上，在第一方向上，所述裝載件具有第一移動位置和第二移動位置；
2.如權利要求1所述的封片機，其特征在于，所述移動夾持設備包括固定座、驅動組件、承載件和夾持組件；所述承載件活動設置于所述固定座上，所述承載件安裝于驅動組件的輸出端上，所述驅動組件用于帶動承載件在第一方向上往返移動，且所述固定座沿所述第一方向設有厚度不同的斜壁；
3.如權利要求2所述的封片機，其特征在于，所述裝載件活動地設置于承載件，所述裝載件從第一移動位置移動至第二移動位置上，所述夾持組件呈夾緊狀態，且所述夾持組件的第一端用于與裝載件相抵；所述裝載件在第一移動位置上，所述夾持組件呈松放狀態，且所述夾持組件的第一端遠離裝載件。
4.如權利要求3所述的封片機，其特征在于，所述夾持組件包括夾持件和活動件，所述夾持件活動設置于所述承載件上，所述夾持件與所述活動件連接，且所述
5.如權利要求1至4中任意一項所述的封片機，其特征在于，所述封片機還具有第二運輸機構，所述第二運輸機構安裝于工作臺上；所述裝載件在第一方向上具有第三移動位置，所述裝載件在第三移動位置上，所述第二運輸機構將所述裝載件從工作臺的一側運輸至另一側。
6.如權利要求5所述的封片機，其特征在于，所述封片機還具有烘干組件，所述烘干組件包括保溫罩和加熱裝置，所述加熱裝置設置于保溫罩內，所述保溫罩安裝于工作臺上；所述第二運輸機構設置于保溫罩內。
7.如權利要求6所述的封片機，其特征在于，所述封片機還具有過濾組件，所述過濾組件包括安裝板、過濾器、循環機、管道，所述安裝板安裝于工作臺上，所述安裝板上開設有通口，所述循環機和過濾器分別安裝于安裝板的兩側，且循環機通過通口與過濾器的第一端連通，所述管道的第一端安裝于過濾器的第二端，所述管道的第二端安裝于保溫罩，并與保溫罩的腔室連通。
8.如權利要求1至4中任意一項所述的封片機，其特征在于，所述封片機還具有滴膠機構、封裝機構，所述滴膠機構、封裝機構均安裝于工作臺上，所述工作臺具有第二加工位，所述第二加工位設置于第二方向上，所述滴膠機構與第一加工位相對應，所述封裝機構與第二加工位相對應。
9.運輸系統，其特征在于，包括機架、送料機構、浸泡缸、運輸旋轉機構、如權利要求1至8中任意一項所述的封片機，所述機架具有進料口，所述送料機構、運輸旋轉機構安裝于機架上，所述送料機構靠近進料口設置，所述浸泡缸設置于送料機構上，所述浸泡缸用于浸泡裝載件上的玻片，所述運輸旋轉機構設置于送料機構的上方，所述運輸旋轉機構用于將浸泡缸的裝載件移動至封片機的移動夾持設備上。
10.如權利要求9所述的運輸系統，其特征在于，所述運輸旋轉機構包括第一支撐架、移動件、轉動件，所述移動件安裝于第一支撐架上，且在第二方向上，所述移動件與第一支撐架滑動配合；所述第一支撐架上開設有導向槽，所述轉動件的第一端與導向槽滑動配合，所述轉動件的第二端轉動地安裝于移動件上，所述轉動件的任意一端與裝載件固定，在第三方向上，所述轉動件與移動件轉動配合；
11.如權利要求10所述的運輸系統，其特征在于，所述導向槽包括斜行段、兩個直行段，兩個直行段沿第二方向延伸設置，所述斜行段設置于兩個直行段之間，且斜行段的兩端與兩個直行段連通；其中一直行段與轉動件的第一端處于同一水平面上，另外一直行段與轉動件的第一端或第二端處于同一水平面上。
12.如權利要求11所述的運輸系統，其特征在于，所述轉動件包括第一轉軸、轉動塊和第二轉軸，所述第一轉軸的第一端與導向槽滑動配合，所述第一轉軸的第二端與轉動塊的第一端固定，所述轉動塊的第二端與第二轉軸的第一端固定，所述第二轉軸的第二端與移動件轉動配合；所述第一轉軸或第二轉軸與裝載件固定；
13.運輸方法，其特征在于，包括將權利要求9至12中任意一項所述的運輸系統應用于運輸方法中，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.全自動封片機，其特征在于，包括：工作臺、第一運輸機構、裝載件，所述工作臺上具有至少第一加工位；所述第一運輸機構包括移動夾持設備、推送組件，所述移動夾持設備、推送組件均安裝于工作臺上；所述裝載件活動地安裝于移動夾持設備上，在第一方向上，所述裝載件具有第一移動位置和第二移動位置；
2.如權利要求1所述的封片機，其特征在于，所述移動夾持設備包括固定座、驅動組件、承載件和夾持組件；所述承載件活動設置于所述固定座上，所述承載件安裝于驅動組件的輸出端上，所述驅動組件用于帶動承載件在第一方向上往返移動，且所述固定座沿所述第一方向設有厚度不同的斜壁；
3.如權利要求2所述的封片機，其特征在于，所述裝載件活動地設置于承載件，所述裝載件從第一移動位置移動至第二移動位置上，所述夾持組件呈夾緊狀態，且所述夾持組件的第一端用于與裝載件相抵；所述裝載件在第一移動位置上，所述夾持組件呈松放狀態，且所述夾持組件的第一端遠離裝載件。
4.如權利要求3所述的封片機，其特征在于，所述夾持組件包括夾持件和活動件，所述夾持件活動設置于所述承載件上，所述夾持件與所述活動件連接，且所述活動件活動設置于所述斜壁上，并與斜壁滑動配合；
5.如權利要求1至4中任意一項所述的封片機，其特征在于，所述封片機還具有第二運輸機構，所述第二運輸機構安裝于工作臺上；所述裝載件在第一方向上具有第三移動位置，所述裝載件在第三移動位置上，所述第二運輸機構將所述裝載件從工作臺的一側運輸至另一側。
6.如權利要求5所述的封片機，其特征在于，所述封片機還具有烘干組件，所述烘干組件包括保溫罩和加熱裝置，所述加熱裝置設置于保溫罩內，所述保溫罩安裝于工作臺上；所述第二運輸機構設置于保溫罩內。
7.如權利要求6所述的封片機，其特征在于，所述封片機還具有過濾組件，所述過濾組件包括安裝板、過濾器、循環機、管道，所述安裝板安裝于工作臺上，所述安裝板上開設有通口，所述循環機和過濾器分別安裝于安裝板的兩側，且循環機通過通口與過濾器的第一端連通，所述管道的第一端安裝于過濾器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余孝杰，陳成龍，聶偉華，陳吾科，
申請(專利權)人：廣州安必平自動化檢測設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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