【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及污泥清理裝置，具體的說是一種市政排水系統自動化污泥清理裝置。
技術介紹
1、隨著城市化進程的不斷推進，市政排水系統在城市基礎設施中扮演著至關重要的角色。這些系統負責排放城市內產生的污水和廢水，從而保障了城市的衛生和環境質量，然而，隨著時間的推移，排水管道內部往往會積聚大量污泥和雜物，這些污泥會影響排水系統的正常運行，甚至導致堵塞和泄漏等問題的發生；
2、傳統上，污泥清理工作通常依賴于人工操作，這種方式存在著多方面的不足，首先，人力清理過程耗時耗力，工作效率低下，尤其是在復雜的排水管道中操作更是困難重重，其次，人工清理存在安全隱患，操作人員需要進入污水管道內部進行清理，存在著高溫、有毒氣體等危險因素，此外，傳統的清理方法往往無法徹底清除管道內的污泥，容易導致再次堵塞和污水溢出等問題，從而影響城市環境和居民生活。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的上述不足之處，本專利技術目的是提供一種可通過自動清理來減少人力，且清理效果優異的污泥清理裝置。
2、本專利技術為實現上述目的所采用的技術方案是：一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，包括機動裝置、污泥脫水裝置、水過濾系統、取放機構以及清理小車，所述機動裝置上固定連接有可對污泥進行脫水的所述污泥脫水裝置，所述污泥脫水裝置的出水口與所述水過濾系統管路連接，所述水過濾系統用于將所述污泥脫水裝置脫離的水進行過濾；
3、所述機動裝置上還固定連接有所述取放機構，所述取放機構上設有所述清理小車，所述取放機
4、所述清理小車包括能夠在排水管道內行走的行走部件、能夠對排水管道內壁進行沖洗的沖洗部件、能夠對排水管道內污泥進行收集的收集部件；
5、所述機動裝置上固定連接有污泥泵以及水泵，所述沖洗部件、水泵與所述水過濾系統依次管路連接，所述收集部件、污泥泵以及污泥脫水裝置依次管路連接。
6、在上述技術方案中，所述取放機構包括安裝機架、x軸運動模組、y軸運動模組、z軸運動模組以及安裝部件，所述安裝機架固定連接在所述機動裝置上，所述安裝機架上固定連接有所述x軸運動模組，所述x軸運動模組中包括能夠進行x軸方向運動的x軸運動臺，所述x軸運動臺上固定連接有所述y軸運動模組，所述y軸運動模組中包括能夠進行y軸方向運動的y軸運動臺，所述y軸運動臺上固定連接有所述z軸運動模組，所述z軸運動模組中包括能夠進行z軸方向運動的z軸運動臺，所述z軸運動臺上固定連接有連接架，所述連接架上固定連接有所述安裝部件，所述安裝部件上固定連接有所述清理小車。
7、在上述技術方案中，所述x軸運動模組還包括x軸運動滑軌、x軸絲杠以及x軸驅動電機，所述安裝機架上固定連接有所述x軸運動滑軌，所述x軸運動滑軌上滑動連接有所述x軸運動臺，所述x軸運動臺上螺紋連接有所述x軸絲杠，所述安裝機架上固定連接有所述x軸驅動電機，所述x軸驅動電機與所述x軸絲杠動力連接；
8、所述y軸運動模組還包括y軸運動滑軌、y軸絲杠以及y軸驅動電機，所述x軸運動臺上固定連接有所述y軸運動滑軌，所述y軸運動滑軌上滑動連接有所述y軸運動臺，所述y軸運動臺上螺紋連接有所述y軸絲杠，所述x軸運動臺上固定連接有所述y軸驅動電機，所述y軸驅動電機與所述y軸絲杠動力連接；
9、所述z軸運動模組還包括z向支架、z軸滑動柱、z軸絲杠以及z軸驅動電機，所述y軸運動臺上固定連接有所述z向支架，所述z向支架上固定連接有所述z軸滑動柱，所述z軸滑動柱上滑動連接有所述z軸運動臺，所述z軸運動臺上螺紋連接有所述z軸絲杠，所述y軸運動臺上固定連接有所述z軸驅動電機，所述z軸驅動電機與所述z軸絲杠動力連接。
10、在上述技術方案中，所述安裝部件包括安裝臺以及電磁吸附裝置，所述連接架上固定連接有所述安裝臺，所述安裝臺上設有安裝槽，所述安裝槽內固定連接有所述電磁吸附裝置，所述清理小車上設有安裝吸附部，所述安裝吸附部與所述電磁吸附裝置吸附固定。
11、在上述技術方案中，所述清理小車還包括主身以及設于所述主身上的調節部件，所述調節部件包括調節絲杠、調節電機、牽引臂、連接臂，所述主身內轉動連接有所述調節絲杠，所述主身內固定連接有所述調節電機，所述調節電機與所述調節絲杠動力連接，所述調節絲杠上螺紋連接有調節臺，所述調節臺上轉動連接有多組所述牽引臂，所述主身上對應每組所述牽引臂均設于運動條口，所述牽引臂穿出所述運動條口，所述主身上對應每組所述牽引臂均轉動連接有兩組所述連接臂，其中一組所述連接臂與對應的所述牽引臂轉動連接，若干同一位置的兩組所述連接臂上均轉動連接在所述行走部件上，一組同一位置的兩組所述連接臂轉動連接在所述收集部件上。
12、在上述技術方案中，所述行走部件包括機殼、行走輪、行走驅動電機，所述機殼內轉動連接有多組所述行走輪，所述機殼上對應每組所述行走輪均設有輪口，所述行走輪的部位穿出所述輪口，多組所述行走輪之間依次通過傳動件實現動力連接，所述機殼內固定連接有所述行走驅動電機，所述行走驅動電機與其中一組所述行走輪動力連接，所述連接臂與所述機殼轉動連接；
13、所述收集部件采用收集箱，所述收集箱的一端設為斜口，所述收集箱的底部采用弧面結構，所述收集箱上固定連接有連接管，所述連接管與所述污泥泵管路連接。
14、在上述技術方案中，所述沖洗部件包括旋轉驅動電機、旋轉盤、噴頭，所述主身的一端轉動連接有所述旋轉盤，所述旋轉盤內設有水腔，所述旋轉盤上固定連接有所述噴頭，所述旋轉盤的中心上固定連接有進水軸，所述進水軸上設有進水口部，所述進水軸上轉動連接有固定軸臺，所述固定軸臺固定連接在所述主身內，所述固定軸臺上對應所述進水口部設有入水口部，所述固定軸臺上與所述入水口部連通的固定連接有入水管，所述入水管與所述水泵之間管路連接，所述主身內固定連接有所述旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機與所述進水軸動力連接。
15、在上述技術方案中，所述進水軸上位于所述進水口部的兩側均固定連接軸環，所述固定軸臺上與所述軸環匹配的設有環槽，所述軸環嵌合在所述環槽內。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益效果：
17、1.通過機動機構可帶動清理小車運動至清理位置，之后通過取放機構將清理小車放置的對應待清理的管道，之后通過清理小車的行走部件在管道內部進行行走，行走過程中通過沖洗部件對管道內壁的污泥進行沖洗，沖洗下的污泥掉入底部，清理小車上的收集部件對污泥進行收集，之后通過污泥泵將收集的污泥泵取至污泥脫水裝置，通過污泥脫水裝置對污泥進行脫水，而脫下的水可經過水過濾系統過濾后，再通過水泵泵取至清理小車的沖洗部件循環利用，這樣的裝置可自動對排水管道內壁污泥進行清理，減少人力的同時，還可保證清理效果優異，并且還可實現水資源的循環利用，節約水源；
18、2.取放機構通過x軸運動模組、y軸運動模組、z軸運動模組三軸構成，而清理小車則吸附固定在安裝部件上，通過三軸方向的運動可精準的將清理小車對應待清理的管道，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：包括機動裝置(100)、污泥脫水裝置(200)、水過濾系統(300)、取放機構(400)以及清理小車(500)，所述機動裝置(100)上固定連接有可對污泥進行脫水的所述污泥脫水裝置(200)，所述污泥脫水裝置(200)的出水口與所述水過濾系統(300)管路連接，所述水過濾系統(300)用于將所述污泥脫水裝置(200)脫離的水進行過濾；
2.根據權利要求1所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述取放機構(400)包括安裝機架(401)、X軸運動模組(402)、Y軸運動模組(403)、Z軸運動模組(404)以及安裝部件(405)，所述安裝機架(401)固定連接在所述機動裝置(100)上，所述安裝機架(401)上固定連接有所述X軸運動模組(402)，所述X軸運動模組(402)中包括能夠進行X軸方向運動的X軸運動臺(406)，所述X軸運動臺(406)上固定連接有所述Y軸運動模組(403)，所述Y軸運動模組(403)中包括能夠進行Y軸方向運動的Y軸運動臺(410)，所述Y軸運動臺(410)上固定連接有所述Z軸
3.根據權利要求2所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述X軸運動模組(402)還包括X軸運動滑軌(407)、X軸絲杠(408)以及X軸驅動電機(409)，所述安裝機架(401)上固定連接有所述X軸運動滑軌(407)，所述X軸運動滑軌(407)上滑動連接有所述X軸運動臺(406)，所述X軸運動臺(406)上螺紋連接有所述X軸絲杠(408)，所述安裝機架(401)上固定連接有所述X軸驅動電機(409)，所述X軸驅動電機(409)與所述X軸絲杠(408)動力連接；
4.根據權利要求2所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述安裝部件(405)包括安裝臺(420)以及電磁吸附裝置(421)，所述連接架(419)上固定連接有所述安裝臺(420)，所述安裝臺(420)上設有安裝槽，所述安裝槽內固定連接有所述電磁吸附裝置(421)，所述清理小車(500)上設有安裝吸附部(501)，所述安裝吸附部(501)與所述電磁吸附裝置(421)吸附固定。
5.根據權利要求1所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述清理小車(500)還包括主身(507)以及設于所述主身(507)上的調節部件(508)，所述調節部件(508)包括調節絲杠(509)、調節電機(510)、牽引臂(511)、連接臂(512)，所述主身(507)內轉動連接有所述調節絲杠(509)，所述主身(507)內固定連接有所述調節電機(510)，所述調節電機(510)與所述調節絲杠(509)動力連接，所述調節絲杠(509)上螺紋連接有調節臺(513)，所述調節臺(513)上轉動連接有多組所述牽引臂(511)，所述主身(507)上對應每組所述牽引臂(511)均設于運動條口(514)，所述牽引臂(511)穿出所述運動條口(514)，所述主身(507)上對應每組所述牽引臂(511)均轉動連接有兩組所述連接臂(512)，其中一組所述連接臂(512)與對應的所述牽引臂(511)轉動連接，若干同一位置的兩組所述連接臂(512)上均轉動連接在所述行走部件上，一組同一位置的兩組所述連接臂(512)轉動連接在所述收集部件(515)上。
6.根據權利要求5所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述行走部件包括機殼(502)、行走輪(503)、行走驅動電機(504)，所述機殼(502)內轉動連接有多組所述行走輪(503)，所述機殼(502)上對應每組所述行走輪(503)均設有輪口(505)，所述行走輪(503)的部位穿出所述輪口(505)，多組所述行走輪(503)之間依次通過傳動件(506)實現動力連接，所述機殼(502)內固定連接有所述行走驅動電機(504)，所述行走驅動電機(504)與其中一組所述行走輪(503)動力連接，所述連接臂(512)與所述機殼(502)轉動連接；
7.根據權利要求5所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述沖洗部件包括旋轉驅動電機(517)、旋轉盤(518)、噴頭(519)，所述主身(507)的一端轉動連接有所述旋轉盤(518)，所述旋轉盤(518)內設有水腔(520)，所述旋轉盤(518)上固定連接...
【技術特征摘要】
1.一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：包括機動裝置(100)、污泥脫水裝置(200)、水過濾系統(300)、取放機構(400)以及清理小車(500)，所述機動裝置(100)上固定連接有可對污泥進行脫水的所述污泥脫水裝置(200)，所述污泥脫水裝置(200)的出水口與所述水過濾系統(300)管路連接，所述水過濾系統(300)用于將所述污泥脫水裝置(200)脫離的水進行過濾；
2.根據權利要求1所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述取放機構(400)包括安裝機架(401)、x軸運動模組(402)、y軸運動模組(403)、z軸運動模組(404)以及安裝部件(405)，所述安裝機架(401)固定連接在所述機動裝置(100)上，所述安裝機架(401)上固定連接有所述x軸運動模組(402)，所述x軸運動模組(402)中包括能夠進行x軸方向運動的x軸運動臺(406)，所述x軸運動臺(406)上固定連接有所述y軸運動模組(403)，所述y軸運動模組(403)中包括能夠進行y軸方向運動的y軸運動臺(410)，所述y軸運動臺(410)上固定連接有所述z軸運動模組(404)，所述z軸運動模組(404)中包括能夠進行z軸方向運動的z軸運動臺(414)，所述z軸運動臺(414)上固定連接有連接架(419)，所述連接架(419)上固定連接有所述安裝部件(405)，所述安裝部件(405)上固定連接有所述清理小車(500)。
3.根據權利要求2所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述x軸運動模組(402)還包括x軸運動滑軌(407)、x軸絲杠(408)以及x軸驅動電機(409)，所述安裝機架(401)上固定連接有所述x軸運動滑軌(407)，所述x軸運動滑軌(407)上滑動連接有所述x軸運動臺(406)，所述x軸運動臺(406)上螺紋連接有所述x軸絲杠(408)，所述安裝機架(401)上固定連接有所述x軸驅動電機(409)，所述x軸驅動電機(409)與所述x軸絲杠(408)動力連接；
4.根據權利要求2所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述安裝部件(405)包括安裝臺(420)以及電磁吸附裝置(421)，所述連接架(419)上固定連接有所述安裝臺(420)，所述安裝臺(420)上設有安裝槽，所述安裝槽內固定連接有所述電磁吸附裝置(421)，所述清理小車(500)上設有安裝吸附部(501)，所述安裝吸附部(501)與所述電磁吸附裝置(421)吸附固定。
5.根據權利要求1所述的一種市政排水系統自動化污泥清理裝置，其特征在于：所述清理小車(500)還包括主身(507)以及設于所述主身(507)上的調節部件(508)，所述調節部件(508)包括調節絲杠(509)、調節電機(510)、牽引臂(51...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣寧豐，趙燕燕，徐佳麗，陳力，周春鑫，朱方正，黃卓，趙益飛，蔣海波，
申請(專利權)人：浙江水管家環境服務股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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