【技術實現步驟摘要】
本公開涉及永磁容錯電機驅動控制，尤其涉及一種航空永磁容錯電推進電機無位置傳感器控制方法及裝置。
技術介紹
1、飛機動力系統的電氣化能夠大幅提高飛機動力系統能量利用效率，有效降低飛行污染物排放和噪音，顯著增強動力系統的高原適應性，是航空科技領域的重大創新與變革。
2、相關技術中，永磁容錯電機具有容錯能力強、故障隔離性好、功率密度高和可靠性高等優勢，成為飛機動力系統電氣化的首選，但是永磁容錯電機中電流傳感器噪聲和模數轉換誤差等干擾因素，會降低對于轉子位置檢測的信噪比，不利于提取轉子位置信息，導致對于航空永磁容錯電推進電機無位置傳感器控制較差。
技術實現思路
1、有鑒于此，本公開實施例提供了一種航空永磁容錯電推進電機無位置傳感器控制方法及裝置，以解決相關技術中存在的問題。
2、本公開實施例的第一方面，提供了一種航空永磁容錯電推進電機無位置傳感器控制方法，該方法包括：在永磁容錯電機中的轉子位于指定位置的情況下，向永磁容錯電機中的非故障相繞組中注入增磁電流，獲得目標永磁容錯電機；將高頻電壓信號注入目標永磁容錯電機的非故障相繞組中，獲得非故障相繞組對應的相電流信號，并根據相電流信號獲得高頻響應電流；根據高頻響應電流確定相自感估計值，并根據相自感估計值確定轉子對應的電角頻率估計值和電角度估計值；根據電角頻率估計值和電角度估計值，確定目標轉矩和目標電流，并根據目標轉矩和目標電流對永磁容錯電機的速度進行伺服控制。
3、本公開實施例的第二方面，提供了一種航空永磁容錯
4、本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括至少一個處理器；用于存儲至少一個處理器可執行指令的存儲器；其中，至少一個處理器用于執行指令，以實現上述航空永磁容錯電推進電機無位置傳感器控制方法的步驟。
5、本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，當計算機可讀存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行上述航空永磁容錯電推進電機無位置傳感器控制方法的步驟。
6、本公開實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：通過在永磁容錯電機中的轉子位于指定位置的情況下，向永磁容錯電機中的非故障相繞組中注入增磁電流，獲得目標永磁容錯電機；將高頻電壓信號注入目標永磁容錯電機的非故障相繞組中，獲得非故障相繞組對應的相電流信號，并根據相電流信號獲得高頻響應電流；根據高頻響應電流確定相自感估計值，并根據相自感估計值確定轉子對應的電角頻率估計值和電角度估計值；根據電角頻率估計值和電角度估計值，確定目標轉矩和目標電流，并根據目標轉矩和目標電流對永磁容錯電機的速度進行伺服控制。基于此，本公開實施例可以提升永磁容錯電機控制系統的可靠性，進而實現對永磁容錯電機進行有效控制，提升控制精度。
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1.一種航空永磁容錯電推進電機無位置傳感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述相電流信號獲得高頻響應電流，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述純電感模型為：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述高頻響應電流確定相自感估計值，包括；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述相自感估計值確定所述轉子對應的電角頻率估計值和電角度估計值，包括；
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述二次諧波電感為：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述二次諧波電感估計值為：
8.一種航空永磁容錯電推進電機無位置傳感器控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機可讀存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得所述電子設備能夠執行如權利要求1～7任一項所述的方法。
【技術特征摘要】
1.一種航空永磁容錯電推進電機無位置傳感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述相電流信號獲得高頻響應電流，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述純電感模型為：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述高頻響應電流確定相自感估計值，包括；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述相自感估計值確定所述轉子對應的電角頻率估計值和電角度估計...
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