【技術實現步驟摘要】
本申請屬于齒輪傳動，具體涉及一種行星減速機構。
技術介紹
1、行星減速機構是一種傳動機構，利用齒輪的速度轉換，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。
2、如圖1所示，相關技術中，行星減速機構包括兩組單極行星結構，兩組單極行星結構的行星輪通過連接軸連接形成行星齒輪組，其中第一組單極行星結構內：內齒圈固定，動力從太陽輪輸入，經行星齒輪齒輪組進行傳輸；第二組單極行星結構內：未設置太陽齒輪，內齒圈活動，動力由行星齒輪組輸入，由活動的內齒圈輸出。多個行星齒輪組之間通過行星架連接，行星架與行星齒輪組的連接位置需要設置軸承。
3、該種結構的行星減速機構包括如下缺陷：(1)行星架與行星齒輪組連接位置的軸承需要進行潤滑，需要增加額外的油路，結構復雜；(2)第二組單極行星結構內未設置太陽齒輪，導致行星齒輪組上連接軸兩端的載荷不一致，影響使用的穩定性。
4、因此，實有必要提供一種行星減速機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、本申請提供一種行星減速機構，在現有技術中行星減速機構的基礎上，增加了與第一組單極行星結構相對稱的第三組單極行星結構，可以有效解決現有技術中行星齒輪組內連接軸兩端載荷不對稱的問題；同時本申請提供的結構不需要進行潤滑，相比于現有技術中的行星減速機構，結構更為簡單。
2、為解決上述技術問題，本申請的技術方案在于：
3、一種行
4、軸體，所述軸體上沿軸向方向間隔設置有兩個太陽齒輪；
5、內齒圈，間隔環設于所述軸體外圍，包括活動內齒圈和位于所述活動內齒圈軸向方向兩端的兩個固定內齒圈，所述活動內齒圈與兩個所述固定內齒圈之間相對轉動；
6、行星齒輪組，夾設于所述軸體和所述內齒圈之間，包括連接軸及設置于所述連接軸上且沿所述連接軸的軸向方向依次間隔設置的三個行星齒輪，三個所述行星齒輪分為中間行星齒輪和對稱設置于所述中間行星齒輪軸向方向兩端的兩個端部行星齒輪，每個所述端部行星齒輪同時與一個所述固定內齒圈和一個所述太陽齒輪嚙合，所述中間行星齒輪與所述活動內齒圈嚙合；
7、支持環，套設在所述軸體上，并夾設于所述軸體和所述連接軸之間，用于支撐所述連接軸。
8、優選的，每個所述端部行星齒輪與所述中間行星齒輪間隔形成環形的限位空間，所述支持環的外環側位于所述限位空間內，并抵接所述連接軸位于所述限位空間內的部分。
9、優選的，所述限位空間的數量為兩個，所述支持環與所述限位空間一一對應設置，所述支持環軸向方向的兩端分別與所述端部行星齒輪和所述中間行星齒輪保持間隔。
10、優選的，所述軸體包括可拆卸連接的輸入段軸體和輸出段軸體，所述輸入段軸體和輸出段軸體保持固定，所述輸入段軸體與動力輸入源連接，所述輸出段軸體與動力輸出件連接。
11、優選的，所述輸入段軸體沿軸向方向貫穿設置有安裝孔，所述輸出段軸體靠近所述輸入段軸體的端部穿過所述安裝孔后采用端帽緊固，使所述輸入段軸體與所述輸出段軸體保持固定，所述支持環套設在所述輸出段軸體上，其中一個所述太陽齒輪與所述輸入段軸體一體加工成型，另一個所述太陽齒輪與所述輸出段軸體一體加工成型。
12、優選的，三個行星齒輪與所述連接軸一體加工成型。
13、優選的，所述行星齒輪組的數量為三個，三個所述行星齒輪組沿所述軸體的軸線呈環形陣列分布。
14、優選的，每個所述固定內齒圈向所述活動內齒圈方向延伸形成有第一搭接翼；所述活動內齒圈向靠近每個所述固定內齒圈方向延伸形成有第二搭接翼；所述第一搭接翼和所述第二搭接翼沿所述內齒圈的徑向方向保持間隔，所述第一搭接翼向遠離所述第二搭接翼方向凹陷形成有第一溝槽，所述第二搭接翼向遠離所述第一搭接翼方向凹陷形成有第二溝槽，所述第一溝槽和所述第二溝槽配合圍成環向閉合的滾珠槽，所述滾珠槽內填充有多個滾珠。
15、優選的，所述第二搭接翼位于所述第一搭接翼的外環側，且所述第二搭接翼的外表面與所述固定內齒圈的外表面齊平。
16、優選的，所述軸體與所述固定內齒圈之間還設置有封蓋組件，用于封堵所述內齒圈的兩端開口，所述封蓋組件包括軸承及蓋板，所述軸承套設于所述軸體上，所述蓋板的內環側與所述軸承固定，外環側與固定內齒圈固定。
17、本申請的有益效果在于：
18、在現有技術中行星減速機構的基礎上，增加了與第一組單極行星結構相對稱的第三組單極行星結構，保持了行星齒輪組內連接軸兩端載荷的對稱，有效解決現有技術中行星齒輪組內連接軸兩端載荷不對稱的問題，可以增加使用的穩定性；同時以支持環代替了行星架和軸承，省去了相應的潤滑操作，相比于現有技術中的行星減速機構，結構更為簡單。
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1.一種行星減速機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的行星減速機構，其特征在于，每個所述端部行星齒輪與所述中間行星齒輪間隔形成環形的限位空間，所述支持環的外環側位于所述限位空間內，并抵接所述連接軸位于所述限位空間內的部分。
3.根據權利要求2所述的行星減速機構，其特征在于，所述限位空間的數量為兩個，所述支持環與所述限位空間一一對應設置，所述支持環軸向方向的兩端分別與所述端部行星齒輪和所述中間行星齒輪保持間隔。
4.根據權利要求1所述的行星減速機構，其特征在于，所述軸體包括可拆卸連接的輸入段軸體和輸出段軸體，所述輸入段軸體和輸出段軸體保持固定，所述輸入段軸體與動力輸入源連接，所述輸出段軸體與動力輸出件連接。
5.根據權利要求4所述的行星減速機構，其特征在于，所述輸入段軸體沿軸向方向貫穿設置有安裝孔，所述輸出段軸體靠近所述輸入段軸體的端部穿過所述安裝孔后采用端帽緊固，使所述輸入段軸體與所述輸出段軸體保持固定，所述支持環套設在所述輸出段軸體上，其中一個所述太陽齒輪與所述輸入段軸體一體加工成型，另一個所述太陽齒輪與所述輸出段軸體
6.根據權利要求1所述的行星減速機構，其特征在于，三個行星齒輪與所述連接軸一體加工成型。
7.根據權利要求1所述的行星減速機構，其特征在于，所述行星齒輪組的數量為三個，三個所述行星齒輪組沿所述軸體的軸線呈環形陣列分布。
8.根據權利要求1所述的行星減速機構，其特征在于，每個所述固定內齒圈向所述活動內齒圈方向延伸形成有第一搭接翼；所述活動內齒圈向靠近每個所述固定內齒圈方向延伸形成有第二搭接翼；所述第一搭接翼和所述第二搭接翼沿所述內齒圈的徑向方向保持間隔，所述第一搭接翼向遠離所述第二搭接翼方向凹陷形成有第一溝槽，所述第二搭接翼向遠離所述第一搭接翼方向凹陷形成有第二溝槽，所述第一溝槽和所述第二溝槽配合圍成環向閉合的滾珠槽，所述滾珠槽內填充有多個滾珠。
9.根據權利要求8所述的行星減速機構，其特征在于，所述第二搭接翼位于所述第一搭接翼的外環側，且所述第二搭接翼的外表面與所述固定內齒圈的外表面齊平。
10.根據權利要求1所述的行星減速機構，其特征在于，所述軸體與所述固定內齒圈之間還設置有封蓋組件，用于封堵所述內齒圈的兩端開口，所述封蓋組件包括軸承及蓋板，所述軸承套設于所述軸體上，所述蓋板的內環側與所述軸承固定，外環側與固定內齒圈固定。
...【技術特征摘要】
1.一種行星減速機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的行星減速機構，其特征在于，每個所述端部行星齒輪與所述中間行星齒輪間隔形成環形的限位空間，所述支持環的外環側位于所述限位空間內，并抵接所述連接軸位于所述限位空間內的部分。
3.根據權利要求2所述的行星減速機構，其特征在于，所述限位空間的數量為兩個，所述支持環與所述限位空間一一對應設置，所述支持環軸向方向的兩端分別與所述端部行星齒輪和所述中間行星齒輪保持間隔。
4.根據權利要求1所述的行星減速機構，其特征在于，所述軸體包括可拆卸連接的輸入段軸體和輸出段軸體，所述輸入段軸體和輸出段軸體保持固定，所述輸入段軸體與動力輸入源連接，所述輸出段軸體與動力輸出件連接。
5.根據權利要求4所述的行星減速機構，其特征在于，所述輸入段軸體沿軸向方向貫穿設置有安裝孔，所述輸出段軸體靠近所述輸入段軸體的端部穿過所述安裝孔后采用端帽緊固，使所述輸入段軸體與所述輸出段軸體保持固定，所述支持環套設在所述輸出段軸體上，其中一個所述太陽齒輪與所述輸入段軸體一體加工成型，另一個所述太陽齒輪與所述輸出段軸體一體加工成型。
6.根據權利要求1所述的行星減速機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付高云，付勇，彭幕平，武永強，李治安，
申請(專利權)人：湖南長航動力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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