【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及彈簧反作用力可變裝置。更具體地，涉及施加至行星架的反作用力以及由彈簧部和電機產生的扭矩實現(xiàn)了扭矩平衡的彈簧反作用力可變裝置。
技術介紹
1、通常，電機是配置為接收電力以產生旋轉力并且經由輸出軸傳遞產生的旋轉力的發(fā)電裝置，并且廣泛用于各種機械裝置和工業(yè)領域。
2、這里，對于需要從電機輸出根據情況而變化的旋轉力的情況，可以在電機中安裝配置為檢測電機的轉速的編碼器傳感器，以及包括制動部的旋轉制動器和保持裝置，從而能夠基于由編碼器傳感器測量的信息控制電機的轉速和各種其他功能并且在必要時使電機制動或保持電機停機。
3、然而，傳統(tǒng)電機中設置的編碼器傳感器以及旋轉制動器和保持裝置的制動部分別安裝于電機和軸，通常，需要對軸的外周進行一次處理以將制動部安裝在軸上，并且需要對軸的外周進行二次處理以將編碼器傳感器安裝在軸上。因此，安裝制動部和編碼器傳感器需要多個處理步驟，并且安裝需要大量的工作時間和人力，從而降低了產品(電機)的生產率并且提高了單價，導致產品的價格競爭力降低。
4、此外，由于傳統(tǒng)電機中設置的編碼器傳感器和制動部分別安裝于軸的結構，存在應當連續(xù)施加制動部的驅動或電機的驅動力以保持扭矩平衡的問題。
5、包括在本專利技術的
技術介紹
中的信息僅用于增強對本專利技術的一般背景的理解，并且不可以被視為承認或以任何形式暗示該信息構成本領域技術人員已知的現(xiàn)有技術。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的各個方面旨在提供接合至減速器的彈簧部，所述減速器配
2、此外，本專利技術的各個方面旨在提供一種離合器單元，其中，當驅動電機時，驅動力施加至減速器的太陽輪，當電機關閉時，利用行星架限制太陽輪的旋轉。
3、此外，本專利技術的各個方面還旨在提供一種減速器，其中，提供反作用力以將相互互補的扭矩施加至行星架和形成減速器的彈簧部。
4、本專利技術的目的不限于上述目的，并且本文未提及的本專利技術的其他目的可以基于以下描述進行理解，并且可以通過本專利技術的示例性實施方案更清楚地進行理解。此外，本專利技術的目的可以通過權利要求中指示的裝置及其組合實現(xiàn)。
5、本專利技術的各個方面旨在提供一種彈簧反作用力可變裝置，其包括：電機、離合器單元、減速器以及彈簧部，所述電機配置為提供扭矩；所述離合器單元連接至電機的輸出軸；所述減速器布置于離合器單元的輸出端；所述彈簧部接合至減速器。這里，彈簧部的反作用扭矩可以在驅動電機時改變。
6、在本專利技術的示例性實施方案中，當驅動電機時，電機扭矩施加至與輸出端部接合的減速器，從而電機扭矩、彈簧部的反作用扭矩和施加至減速器的外部負載扭矩可以在減速器處平衡，當電機關閉時，反作用扭矩和負載扭矩可以平衡。
7、在本專利技術的另一示例性實施方案中，離合器單元僅可以在經由電機的輸出軸輸入扭矩時旋轉。
8、在本專利技術的又一示例性實施方案中，減速器可以實施為行星齒輪組，所述行星齒輪組可以包括：太陽輪、內齒圈、多個行星齒輪以及行星架，所述太陽輪接合至離合器單元的輸出端部；所述內齒圈固定至彈簧部；所述多個行星齒輪布置在太陽輪與內齒圈之間；所述行星架的第一端部連接至行星齒輪，第二端部連接至外部負載。
9、在本專利技術的又一示例性實施方案中，彈簧部可以包括：框架、彈性部和內齒圈固定部，所述框架是靜止的，以不進行旋轉；所述彈性部的第一端部固定至框架；所述內齒圈固定部接合至內齒圈，并且彈性部的第二端部固定至內齒圈固定部。
10、在本專利技術的再一示例性實施方案中，彈性部可以包括：第一彈性部和第二彈性部，所述第一彈性部與框架相鄰；所述第二彈性部與內齒圈相鄰。
11、在本專利技術的進一步的示例性實施方案中，內齒圈固定部可以接合至彈性部的外端部，框架可以接合至彈性部的中心區(qū)域。
12、在本專利技術的另一進一步的示例性實施方案中，第一彈性部的外端部可以經由固定至框架的彈簧連接部接合至框架，第二彈性部的外端部可以經由固定至內齒圈的彈簧連接部接合至內齒圈，第一彈性部和第二彈性部可以分別具有彼此接合的中心區(qū)域。
13、在本專利技術的又一進一步的示例性實施方案中，第一彈性部的外端部和第二彈性部的外端部可以利用固定至內齒圈固定部的彈簧連接部彼此接合，第一彈性部的中心區(qū)域和第二彈性部的中心區(qū)域利用固定至框架的彈簧連接部彼此接合。
14、本專利技術的各個方面旨在提供一種彈簧反作用力可變裝置，其包括：電機、離合器單元、行星齒輪組、彈簧部以及控制器，所述電機配置為提供扭矩；所述離合器單元連接至電機的輸出軸；所述行星齒輪組連接至離合器單元的輸出端部；所述彈簧部連接至行星齒輪組；所述控制器配置為控制電機的驅動并且設置電機的驅動頻率。這里，行星齒輪組可以包括行星架，所述行星架配置為將電機的電機扭矩或彈簧部的反作用扭矩傳遞至外部。
15、在本專利技術的示例性實施方案中，行星齒輪組可以包括：太陽輪、內齒圈和多個行星齒輪，所述太陽輪接合至離合器單元的輸出端部；所述內齒圈固定至彈簧部；所述多個行星齒輪連接至行星架，并且在太陽輪與內齒圈之間與太陽輪和內齒圈嚙合。
16、在本專利技術的另一示例性實施方案中，彈簧部可以包括：框架、彈性部和內齒圈固定部，所述框架是靜止的，以不進行旋轉；所述彈性部的第一端部固定至框架；所述內齒圈固定部接合至內齒圈，并且彈性部的第二端部固定至內齒圈固定部。
17、在本專利技術的又一示例性實施方案中，內齒圈固定部可以接合至彈性部的外端部，框架可以接合至彈性部的中心區(qū)域。
18、在本專利技術的又一示例性實施方案中，控制器可以驅動電機至少一次以改變彈簧部的反作用扭矩。
19、在本專利技術的再一示例性實施方案中，當驅動電機一次時，控制器可以配置為：確定行星架的旋轉量，然后基于確定出的行星架的旋轉量來設置電機的驅動頻率。
20、下面討論本專利技術的其它方面和示例性實施方案。
21、可以理解，在本文中使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(suv)、大客車、大貨車、各種商用車輛的乘用車輛，包括各種舟艇和船舶的船只，航空器等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源的車輛，例如，以汽油和電力兩者為動力的車輛。
22、本專利技術的方法和裝置具有其它的特征和優(yōu)點，這些特征和優(yōu)點從并入本文的所附附圖和下面的詳細描述中將是顯而易見的，或者將在并入本文的所附附圖和下面的詳細描述中進行更詳細的陳述，所附附圖和下面的詳細描述共同用于解釋本專利技術的特定原理。
23、下面討論本專利技術的上述和其它特征。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種彈簧反作用力可變裝置，其包括：
2.根據權利要求1所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，當驅動電機時，電機扭矩施加至與所述輸出端部接合的減速器，從而電機扭矩、彈簧部的反作用扭矩和施加至減速器的外部負載扭矩在減速器處平衡；當電機關閉時，所述反作用扭矩和負載扭矩平衡。
3.根據權利要求1所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述離合器單元僅在經由電機的輸出軸向離合器單元輸入扭矩時旋轉。
4.根據權利要求1所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，
5.根據權利要求4所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述彈簧部包括：
6.根據權利要求5所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述內齒圈固定部接合至所述至少一個彈性部的外端部，所述框架接合至所述至少一個彈性部的中心區(qū)域。
7.根據權利要求5所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述至少一個彈性部包括：
8.根據權利要求7所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，
9.根據權利要求7所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，
10.根據權利要求5所述的彈簧反作用力可變
11.一種彈簧反作用力可變裝置，其包括：
12.根據權利要求11所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述行星齒輪組進一步包括：
13.根據權利要求12所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述彈簧部包括：
14.根據權利要求13所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述內齒圈固定部接合至所述至少一個彈性部的外端部，所述框架接合至所述至少一個彈性部的中心區(qū)域。
15.根據權利要求13所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述至少一個彈性部包括：
16.根據權利要求15所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，
17.根據權利要求15所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，
18.根據權利要求11所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述控制器配置為驅動電機至少一次以改變彈簧部的反作用扭矩。
19.根據權利要求11所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，當驅動電機一次時，所述控制器配置為確定行星架的旋轉量，然后基于確定出的行星架的旋轉量來設置電機的驅動頻率。
...【技術特征摘要】
1.一種彈簧反作用力可變裝置，其包括：
2.根據權利要求1所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，當驅動電機時，電機扭矩施加至與所述輸出端部接合的減速器，從而電機扭矩、彈簧部的反作用扭矩和施加至減速器的外部負載扭矩在減速器處平衡；當電機關閉時，所述反作用扭矩和負載扭矩平衡。
3.根據權利要求1所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述離合器單元僅在經由電機的輸出軸向離合器單元輸入扭矩時旋轉。
4.根據權利要求1所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，
5.根據權利要求4所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述彈簧部包括：
6.根據權利要求5所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述內齒圈固定部接合至所述至少一個彈性部的外端部，所述框架接合至所述至少一個彈性部的中心區(qū)域。
7.根據權利要求5所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，所述至少一個彈性部包括：
8.根據權利要求7所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，
9.根據權利要求7所述的彈簧反作用力可變裝置，其中，
10.根據權利要求5所述的彈簧反作用力可變裝置，其中...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張世鉉，孫榮日，成儁昊，樸佑根，金玟夋，黃祥羽，
申請(專利權)人：現(xiàn)代自動車株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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