【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及管排焊縫銑平設(shè)備，特別涉及一種管材焊縫打磨裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，在鍋爐內(nèi)部存在管排對接的情況，而管排往往通過焊接的方式完成對接，焊接后由于焊縫高于管排表面，在鍋爐運行燃燒煤炭等燃料產(chǎn)生顆粒，運動的顆粒會受到管排表面的焊縫阻擋，從而造成管排母材受到磨損，長期作用下導(dǎo)致管排破損，鍋爐功能失效，嚴(yán)重時會發(fā)生爆炸。所以對于管排對接后的表面焊縫，要求高度小于0.3mm，傳統(tǒng)的處理方法是通過手動打磨焊縫，此方法效率慢，耗費較多工時，工作人員勞動強度大，打磨表面質(zhì)量參差不齊。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種管材焊縫打磨裝置，能夠解決上述
技術(shù)介紹
中工作效率，工作強度，安全風(fēng)險等問題，大大降低磨平焊縫余高的成本。
2、根據(jù)本技術(shù)的第一方面實施例的一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于，包括：
3、龍門行走機構(gòu)，包括行走導(dǎo)軌，以及滑動設(shè)置在所述行走導(dǎo)軌上的龍門框架；
4、水平行走機構(gòu)，包括安裝在所述龍門框架上的水平滑動架，以及通過滑塊滑動安裝在所述水平滑動架上的水平滑臺，所述水平滑動架上設(shè)置有驅(qū)動所述水平滑臺運動的絲桿組件及水平伺用電機；
5、垂直升降機構(gòu)，包括固定安裝在所述水平滑臺上的滑板、設(shè)置在所述滑板上的升降驅(qū)動機構(gòu)、以及通過所述升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述滑板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在所述滑板上的上下運動伺服電機、以及引導(dǎo)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)運動的導(dǎo)向板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包
6、根據(jù)本技術(shù)實施例的一種管材焊縫打磨裝置，至少具有如下有益效果：本實施例通過設(shè)置有龍門行走機構(gòu)、水平行走機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)，可對管排進行打磨，通過龍門行走機構(gòu)可驅(qū)使打磨裝置運動到管排的焊縫處，減少人手移動管排，節(jié)省勞動力，并且利用水平行走機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)使打磨機沿管排的焊縫進行打磨，并且利用旋轉(zhuǎn)伺服電機調(diào)整打磨機的打磨角度，解決工作效率低、工作強度大、安全風(fēng)險高等問題，大大降低磨平焊縫余高的成本。
7、這些機構(gòu)的設(shè)置使得打磨過程更加自動化和高效化。龍門行走機構(gòu)使得打磨裝置可以輕松地移動到管排的焊縫處，減少了人工移動管排的麻煩，節(jié)省了大量勞動力。水平行走機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)的配合使用，使得打磨機可以沿著管排的焊縫進行精確的打磨，確保余高的一致性和美觀性。旋轉(zhuǎn)伺服電機的使用則可以精確地調(diào)整打磨角度，進一步提高了打磨質(zhì)量和效率。
8、此外，這些機構(gòu)的設(shè)置還降低了安全風(fēng)險。由于自動化程度的提高，減少了人工操作的風(fēng)險，同時也降低了工人的勞動強度，減少了疲勞操作的可能性，從而降低了安全事故的發(fā)生率。
9、綜上所述，本實施例的設(shè)置有諸多優(yōu)點。它不僅可以提高打磨效率和質(zhì)量，還可以降低成本和安全風(fēng)險。這種自動化、智能化的打磨方式將成為未來工業(yè)生產(chǎn)的重要發(fā)展方向。
10、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述行走導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有齒條，所述龍門框架的側(cè)部安裝有齒輪行走伺服電機，所述齒輪行走伺服電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有與所述齒條嚙合的齒輪。
11、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述龍門框架包括4只支撐腳，4只所述支撐腳的底部開設(shè)有與所述行走導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有滾輪。
12、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述導(dǎo)向板與所述滑板之間連接安裝有上下運動滑軌。
13、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述滑板上安裝有視覺監(jiān)控攝像頭。
14、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例，所述龍門框架上安裝有集塵管道，所述集塵管道連接有負壓風(fēng)機。
15、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。
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1.一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于：所述行走導(dǎo)軌(110)的一側(cè)設(shè)置有齒條(111)，所述龍門框架(120)的側(cè)部安裝有齒輪行走伺服電機，所述齒輪行走伺服電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有與所述齒條(111)嚙合的齒輪(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于：所述龍門框架(120)包括4只支撐腳(121)，4只所述支撐腳(121)的底部開設(shè)有與所述行走導(dǎo)軌(110)配合的導(dǎo)槽(122)，所述導(dǎo)槽(122)內(nèi)設(shè)置有滾輪(123)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向板(322)與所述滑板(310)之間連接安裝有上下運動滑軌(323)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于：所述滑板(310)上安裝有視覺監(jiān)控攝像頭(333)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于：所述龍門框架(120)上安裝有集塵管道(124)，所述集塵管道(124)連接有負壓風(fēng)機。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于：所述行走導(dǎo)軌(110)的一側(cè)設(shè)置有齒條(111)，所述龍門框架(120)的側(cè)部安裝有齒輪行走伺服電機，所述齒輪行走伺服電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有與所述齒條(111)嚙合的齒輪(112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材焊縫打磨裝置，其特征在于：所述龍門框架(120)包括4只支撐腳(121)，4只所述支撐腳(121)的底部開設(shè)有與所述行走導(dǎo)軌(110)配合的導(dǎo)槽(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張偉文，李贇，廖廣耀，梁季彝，張宗福，
申請(專利權(quán))人：住重福惠動力機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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