【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于道路橋梁建設(shè)，具體涉及一種斜插振搗機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、在橋梁建設(shè)中，通常會(huì)采用預(yù)制箱梁的方式進(jìn)行預(yù)加工，然后將預(yù)制箱梁安裝于橋墩上。預(yù)制箱梁采用底板、腹板、頂板一次澆筑成形，具體的，先鋪設(shè)鋼筋制作骨架，然后澆筑混凝土，在澆筑混凝土后，需要使用振搗棒進(jìn)行振搗作業(yè)。現(xiàn)有振搗過程振搗人員需求大，且人工振搗存在重復(fù)工作多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣的情況，振搗質(zhì)量也參差不齊，存在漏振、過振以及振搗不密實(shí)的問題。
2、請(qǐng)參照公開號(hào)為cn219276136u、名稱為“一種箱梁混凝土振搗裝置”的技術(shù)專利，現(xiàn)有技術(shù)中存在一些自動(dòng)化振搗設(shè)備，這類設(shè)備通常只有垂直振搗機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)頂板的振搗。眾所周知，箱梁的腹板傾斜，對(duì)振搗棒的插入角度需要嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行，垂直振搗機(jī)構(gòu)難以按照規(guī)范將振搗棒插入，此外，由于腹板內(nèi)部的鋼筋骨架錯(cuò)亂，在將振搗棒插入混凝土?xí)r，鋼筋會(huì)形成阻礙，導(dǎo)致振搗棒難以插入。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種斜插振搗機(jī)構(gòu)，斜振單元能夠隨桁架移動(dòng)，機(jī)械臂能夠調(diào)整振搗棒的振搗頭的傾斜角度，以使振搗頭能夠按照指定角度、指定深度插入混凝土中，滿足箱梁腹板的振搗要求，并且，在將振搗頭插入混凝土中時(shí)，若遇到障礙，機(jī)械臂可以隨時(shí)調(diào)整振搗頭的位置及傾斜角度，以使振搗頭能夠順利插入腹板的鋼筋骨架內(nèi)。
2、本技術(shù)的技術(shù)方案如下：
3、本技術(shù)提供了一種斜插振搗機(jī)構(gòu)，包括軌道、桁架和至少一個(gè)斜振單元，所述桁架能夠沿所述軌道運(yùn)動(dòng)，所述斜振單元設(shè)置于所述
4、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述斜振單元還包括引導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件包括引導(dǎo)管，所述引導(dǎo)管設(shè)置于所述機(jī)械臂的前端，所述振搗頭設(shè)置于所述引導(dǎo)管內(nèi)。
5、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述引導(dǎo)管可伸縮，所述引導(dǎo)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)管伸縮的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述引導(dǎo)組件包括緩沖齒輪和驅(qū)動(dòng)齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有與所述緩沖齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒條設(shè)置于所述引導(dǎo)管的一側(cè)且與所述緩沖齒輪嚙合。
7、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述引導(dǎo)組件包括緩沖滑塊和緩沖彈簧，所述緩沖齒輪的兩端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于所述緩沖滑塊，所述緩沖滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)械臂，所述緩沖彈簧使所述緩沖滑塊具有復(fù)位的趨勢(shì)。
8、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述引導(dǎo)管包括第一導(dǎo)筒和第二導(dǎo)筒，所述第一導(dǎo)筒與所述機(jī)械臂連接，所述第二導(dǎo)筒可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述第一導(dǎo)筒內(nèi)。
9、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述第一導(dǎo)筒的一側(cè)設(shè)置有軸向割縫，所述驅(qū)動(dòng)齒條可滑動(dòng)地設(shè)置于所述軸向割縫內(nèi)。
10、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述軸向割縫的頂端開口且前端封閉。
11、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述斜振單元還包括收放組件，所述收放組件包括相對(duì)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)械臂且形成收放通道。
12、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述斜振單元還包括導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管穿過所述收放通道，所述導(dǎo)向管上鄰近于所述主動(dòng)輪或所述從動(dòng)輪的部位設(shè)置有接觸窗口。
13、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述收放組件還包括活動(dòng)滑塊和活動(dòng)彈簧，所述活動(dòng)滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)械臂，所述從動(dòng)輪的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于所述活動(dòng)滑塊，所述活動(dòng)彈簧使所述從動(dòng)輪具有靠近所述主動(dòng)輪的趨勢(shì)。
14、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述主動(dòng)輪的外表面設(shè)置有防滑紋。
15、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的截面均向中間凹陷呈圓弧形。
16、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述斜振單元包括至少兩個(gè)收放組件，至少兩個(gè)所述收放組件的所述主動(dòng)輪的中心線呈夾角設(shè)置。
17、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述至少兩個(gè)收放組件分成兩組，兩組所述收放組件的主動(dòng)輪的中心線垂直。
18、作為上述技術(shù)方案的可選方案，所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)滾輪組，每個(gè)所述滾輪組包含若干個(gè)滾輪，所述機(jī)械臂的軟管穿設(shè)于兩個(gè)所述滾輪組之間。
19、本技術(shù)的有益效果是：
20、本技術(shù)提供的斜插振搗機(jī)構(gòu)，桁架能夠沿軌道活動(dòng)，斜振單元能夠隨桁架移動(dòng)，從而使斜振單元能夠?qū)Σ煌恢玫幕炷吝M(jìn)行振搗作業(yè)，繞線盤能夠收放振搗棒的軟管，機(jī)械臂能夠調(diào)整振搗棒的振搗頭的傾斜角度，以使振搗頭能夠按照指定角度、指定深度插入混凝土中，滿足箱梁腹板的振搗要求，并且，在將振搗頭插入混凝土中時(shí)，若遇到障礙，機(jī)械臂可以隨時(shí)調(diào)整振搗頭的位置及傾斜角度，以使振搗頭能夠順利插入腹板的鋼筋骨架內(nèi)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括軌道、桁架和至少一個(gè)斜振單元，所述桁架能夠沿所述軌道運(yùn)動(dòng)，所述斜振單元設(shè)置于所述桁架上；所述斜振單元包括機(jī)械臂、收線組件和振搗棒，所述收線組件包括繞線盤，所述振搗棒的軟管繞設(shè)于所述繞線盤且沿所述機(jī)械臂的方向延伸，所述振搗棒的振搗頭由所述機(jī)械臂的前端伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述斜振單元還包括引導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件包括引導(dǎo)管，所述引導(dǎo)管設(shè)置于所述機(jī)械臂的前端，所述振搗頭設(shè)置于所述引導(dǎo)管內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)管可伸縮，所述引導(dǎo)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)管伸縮的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)組件包括緩沖齒輪和驅(qū)動(dòng)齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有與所述緩沖齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒條設(shè)置于所述引導(dǎo)管的一側(cè)且與所述緩沖齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)組件包括緩沖滑塊和緩沖彈簧，所述緩沖齒輪的兩端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于所述緩沖滑塊，所述緩沖滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述斜振單元還包括收放組件，所述收放組件包括相對(duì)的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)械臂且形成收放通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述斜振單元還包括導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管穿過所述收放通道，所述導(dǎo)向管上鄰近于所述主動(dòng)輪或所述從動(dòng)輪的部位設(shè)置有接觸窗口。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述收放組件還包括活動(dòng)滑塊和活動(dòng)彈簧，所述活動(dòng)滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)械臂，所述從動(dòng)輪的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于所述活動(dòng)滑塊，所述活動(dòng)彈簧使所述從動(dòng)輪具有靠近所述主動(dòng)輪的趨勢(shì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述斜振單元包括至少兩個(gè)收放組件，至少兩個(gè)所述收放組件的所述主動(dòng)輪的中心線呈夾角設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)滾輪組，每個(gè)所述滾輪組包含若干個(gè)滾輪，所述機(jī)械臂的軟管穿設(shè)于兩個(gè)所述滾輪組之間。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括軌道、桁架和至少一個(gè)斜振單元，所述桁架能夠沿所述軌道運(yùn)動(dòng)，所述斜振單元設(shè)置于所述桁架上；所述斜振單元包括機(jī)械臂、收線組件和振搗棒，所述收線組件包括繞線盤，所述振搗棒的軟管繞設(shè)于所述繞線盤且沿所述機(jī)械臂的方向延伸，所述振搗棒的振搗頭由所述機(jī)械臂的前端伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述斜振單元還包括引導(dǎo)組件，所述引導(dǎo)組件包括引導(dǎo)管，所述引導(dǎo)管設(shè)置于所述機(jī)械臂的前端，所述振搗頭設(shè)置于所述引導(dǎo)管內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)管可伸縮，所述引導(dǎo)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述引導(dǎo)管伸縮的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)組件包括緩沖齒輪和驅(qū)動(dòng)齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有與所述緩沖齒輪嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒條設(shè)置于所述引導(dǎo)管的一側(cè)且與所述緩沖齒輪嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斜插振搗機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引導(dǎo)組件包括緩沖滑塊和緩沖彈簧，所述緩沖齒輪的兩端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于所述緩沖滑塊，所述緩沖滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)械臂，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁多偉，陳鑫杰，顏豐茂，劉星，劉洪，范帥，黃冠達(dá)，楊毅，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川省鐵路建設(shè)有限公司，
類型：新型
國別省市：
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