【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及板材生產(chǎn)，更具體地說(shuō)是一種伺服提料裝置。
技術(shù)介紹
1、金屬托盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程中需要將金屬板材從上一工位轉(zhuǎn)移到下一工位，這個(gè)過(guò)程在以往通常采用人工轉(zhuǎn)移或者吸盤(pán)轉(zhuǎn)移方式，由于金屬板材的重量較大，人工轉(zhuǎn)移的過(guò)程中比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易產(chǎn)生安全事故，采用吸盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，通常采用氣壓吸盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，但這種方式也具有不安全性，首先吸盤(pán)的密合度與金屬板材表面的潔凈度相關(guān)，其次吸盤(pán)吊起平衡性也不容易保持。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供的一種伺服提料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的上端以可移動(dòng)的方式設(shè)置有橫移部，橫移部上以可移動(dòng)的方式設(shè)置有豎移部，豎移部的下端鉸接有吸件部；
2、吸件部包括移動(dòng)臂，移動(dòng)臂可以豎直上下移動(dòng)，移動(dòng)臂的下端鉸接有若干吸盤(pán)。
3、進(jìn)一步的，機(jī)架包括兩個(gè)橫梁，橫梁之間固定連接有若干水平設(shè)置的連梁，橫梁的下端固定連接有立柱。
4、進(jìn)一步的，橫移部包括同步帶線性模組，同步帶線性模組固定設(shè)置在連梁上部；
5、橫移部還包括安裝板，安裝板的下部設(shè)置有橫移座，橫移座以可移動(dòng)的方式與同步帶線性模組連接。
6、進(jìn)一步的，豎移部包括豎移座，豎移座固定設(shè)置在安裝板的兩端，豎移座的中部設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)部以可移動(dòng)的方式設(shè)置有升降臂。
7、進(jìn)一步的，升降臂的一側(cè)設(shè)置有豎走軌道，豎走軌道上設(shè)置有若干齒牙；
8、豎移部還包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的端部設(shè)置有齒輪，齒輪與豎走
9、進(jìn)一步的，移動(dòng)臂的上端固定設(shè)置有鉸接座，升降臂的下端固定連接有鉸接桿，鉸接桿與鉸接座鉸接。
10、進(jìn)一步的，吸盤(pán)為電磁鐵，電磁鐵通過(guò)導(dǎo)線連接有供電裝置和控制裝置。
11、進(jìn)一步的，升降臂共設(shè)置有兩個(gè)，驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和升降臂均對(duì)稱設(shè)置。
12、進(jìn)一步的，若干吸盤(pán)以相同的間隔設(shè)置。
13、本技術(shù)的有益效果是：
14、吸盤(pán)為電磁鐵，電磁鐵通過(guò)導(dǎo)線連接有供電裝置和控制裝置，通過(guò)控制裝置控制電磁鐵吸盤(pán)是否通電工作，吸附效果更好，多個(gè)均勻設(shè)置的吸盤(pán)全部吸附在金屬板材上，同時(shí)由于共均勻設(shè)置有兩個(gè)升降桿，且其水平高度是相同的，升降幅度也是相同的，所以保證了其平衡性。
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1.一種伺服提料裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端以可移動(dòng)的方式設(shè)置有橫移部，所述橫移部上以可移動(dòng)的方式設(shè)置有豎移部，所述豎移部的下端鉸接有吸件部；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述機(jī)架包括兩個(gè)橫梁，所述橫梁之間固定連接有若干水平設(shè)置的連梁，所述橫梁的下端固定連接有立柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述橫移部包括同步帶線性模組，所述同步帶線性模組固定設(shè)置在連梁上部；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述豎移部包括豎移座，所述豎移座固定設(shè)置在安裝板的兩端，所述豎移座的中部設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)部以可移動(dòng)的方式設(shè)置有升降臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述升降臂的一側(cè)設(shè)置有豎走軌道，所述豎走軌道上設(shè)置有若干齒牙；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述移動(dòng)臂的上端固定設(shè)置有鉸接座，所述升降臂的下端固定連接有鉸接桿，所述鉸接桿與鉸接座鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述吸盤(pán)為電磁
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述升降臂共設(shè)置有兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸和升降臂均對(duì)稱設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服提料裝置，其特征在于：若干所述吸盤(pán)以相同的間隔設(shè)置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種伺服提料裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端以可移動(dòng)的方式設(shè)置有橫移部，所述橫移部上以可移動(dòng)的方式設(shè)置有豎移部，所述豎移部的下端鉸接有吸件部；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述機(jī)架包括兩個(gè)橫梁，所述橫梁之間固定連接有若干水平設(shè)置的連梁，所述橫梁的下端固定連接有立柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述橫移部包括同步帶線性模組，所述同步帶線性模組固定設(shè)置在連梁上部；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服提料裝置，其特征在于：所述豎移部包括豎移座，所述豎移座固定設(shè)置在安裝板的兩端，所述豎移座的中部設(shè)置有通孔，所述通孔內(nèi)部以可移動(dòng)的方式設(shè)置有升降臂。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李遠(yuǎn)清，雷柱，劉金山，王光，孔憲剛，劉陵瑤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濟(jì)寧落陵新型礦用產(chǎn)品有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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