一種音圈AOI檢測(cè)裝置制造方法及圖紙

本技術(shù)公開了一種音圈AOI檢測(cè)裝置，包括機(jī)柜、取料組件、平移組件、視覺檢測(cè)組件、放料組件、輸料組件和料倉(cāng)；所述輸料組件設(shè)置于所述機(jī)柜的下方，所述輸料組件用于輸送產(chǎn)品；所述取料組件設(shè)置于所述機(jī)柜上，所述取料組件用于取出輸料組件上的產(chǎn)品，并放在平移組件上；所述平移組件設(shè)置于所述機(jī)柜上，所述平移組件用于使產(chǎn)品移動(dòng)至視覺組件的下方；所述視覺檢測(cè)組件設(shè)置于所述機(jī)柜上，所述視覺檢測(cè)組件用于檢測(cè)產(chǎn)品是否合格；所述料倉(cāng)設(shè)置于所述機(jī)柜上，用于存放不合格的產(chǎn)品；所述放料組件設(shè)置于所述機(jī)柜上，所述放料組件用于取出平移組件上的產(chǎn)品，并把合格的產(chǎn)品放在所述輸料組件上，不合格的產(chǎn)品放在所述料倉(cāng)上。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及音圈檢測(cè)裝置，尤其涉及一種音圈aoi檢測(cè)裝置。

技術(shù)介紹

1、aoi全稱為auto?optical?inspection，即“自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)”，是一種基于光學(xué)原理利用機(jī)器視覺替代人工目檢的檢測(cè)技術(shù)，主要應(yīng)用于pcb(印制電路板)、fpd(平板顯示)、半導(dǎo)體、光伏、汽車電子等行業(yè)的工業(yè)檢測(cè)。

2、在工業(yè)生產(chǎn)中，音圈生產(chǎn)完畢后需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，主要檢查以下幾點(diǎn)：

3、1、音圈同心度檢查；

4、2、音圈弧度的長(zhǎng)度檢查；

5、3、音圈弧度的角度檢查：

6、4、音圈變形檢查。

7、然而，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、檢測(cè)、下料，在檢測(cè)過(guò)程中還需人工配合，不僅提高了人工成本，還不利于提高檢測(cè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)的目的在于提供一種音圈aoi檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢測(cè)效率低的技術(shù)問(wèn)題。

2、本技術(shù)采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種音圈aoi檢測(cè)裝置，包括機(jī)柜、取料組件、平移組件、視覺檢測(cè)組件、放料組件、輸料組件和料倉(cāng)；所述輸料組件設(shè)置于所述機(jī)柜的下方，所述輸料組件用于輸送產(chǎn)品；所述取料組件設(shè)置于所述機(jī)柜上，所述取料組件用于取出輸料組件上的產(chǎn)品，并放在平移組件上；所述平移組件設(shè)置于所述機(jī)柜上，所述平移組件用于使產(chǎn)品移動(dòng)至視覺組件的下方；所述視覺檢測(cè)組件設(shè)置于所述機(jī)柜上，所述視覺檢測(cè)組件用于檢測(cè)產(chǎn)品是否合格；所述料倉(cāng)設(shè)置于所述機(jī)柜上，用于存放不合格的產(chǎn)品；所述放料組件設(shè)置于所述機(jī)柜上，所述放料組件用于取出平移組件上的產(chǎn)品，并把合格的產(chǎn)品放在所述輸料組件上，不合格的產(chǎn)品放在所述料倉(cāng)上。

3、在一種可能的實(shí)施方式中，所述平移組件包括第一支架、第一驅(qū)動(dòng)件和定位件，所述第一支架安裝在所述機(jī)柜上，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第一支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述定位件，所述定位件滑動(dòng)設(shè)置于所述第一支架上。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，所述取料組件包括第二驅(qū)動(dòng)件、第二支架和第一夾取裝置，所述第二支架設(shè)于所述第一支架上，所述第一夾取裝置滑動(dòng)設(shè)置于所述第二支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第二支架的頂端，所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一夾取裝置。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述放料組件包括第三驅(qū)動(dòng)件、第三支架和第二夾取裝置，所述第三支架設(shè)于所述第一支架上，所述第二夾取裝置滑動(dòng)設(shè)置于所述第三支架上，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第三支架的頂端，所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述第二夾取裝置。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第三支架包括導(dǎo)軌、螺桿和滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑塊套設(shè)在所述螺桿上與所述螺桿螺紋連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述螺桿。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述視覺檢測(cè)組件包括安裝架、工業(yè)相機(jī)和光源，所述安裝架設(shè)置于所述第一支架上，所述工業(yè)相機(jī)和所述光源均設(shè)置于所述安裝架上，所述光源設(shè)于所述工業(yè)相機(jī)的下方。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述安裝架上設(shè)有長(zhǎng)條孔，所述長(zhǎng)條孔處設(shè)有安裝板，所述光源設(shè)于所述安裝板上。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述機(jī)柜上還設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)件，所述料倉(cāng)設(shè)于所述第四驅(qū)動(dòng)件上并與所述第四驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接；當(dāng)檢測(cè)出不合格的產(chǎn)品時(shí)，所述第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述料倉(cāng)移動(dòng)至所述輸料組件的正上方。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述輸料組件包括傳送裝置，產(chǎn)品放置于所述傳送裝置內(nèi)，所述傳送裝置上設(shè)有限位件，所述限位件用于阻擋產(chǎn)品移動(dòng)。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述機(jī)柜上設(shè)有四個(gè)地腳，相鄰兩個(gè)所述地腳之間設(shè)有加強(qiáng)桿。

12、相比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果在于：通過(guò)在機(jī)柜上設(shè)置取料組件、視覺檢測(cè)組件、放料組件、平移組件、輸料組件和料倉(cāng)，取料組件可自動(dòng)抓取輸料組件上的產(chǎn)品，然后平移組件移動(dòng)至輸料組件的下方，使取料組件抓取的產(chǎn)品放在平移組件上，隨后平移組件移動(dòng)至視覺檢測(cè)組件的下方，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后，平移組件移動(dòng)至放料組件的下方，放料組件抓取平移組件上的產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品不合格時(shí)，料倉(cāng)移動(dòng)至輸料組件的上方，使放料組件抓取的產(chǎn)品放在料倉(cāng)上，當(dāng)產(chǎn)品合格時(shí)，料倉(cāng)不移動(dòng)，放料組件抓取的產(chǎn)品放在輸料組件上，使產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)；產(chǎn)品的檢測(cè)過(guò)程全部自動(dòng)化完成，極大地提高了產(chǎn)品的檢測(cè)效率。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，包括機(jī)柜、取料組件、平移組件、視覺檢測(cè)組件、放料組件、輸料組件和料倉(cāng)；

2.如權(quán)利要求1所述的音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，所述平移組件包括第一支架、第一驅(qū)動(dòng)件和定位件，所述第一支架安裝在所述機(jī)柜上，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第一支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述定位件，所述定位件滑動(dòng)設(shè)置于所述第一支架上。

3.如權(quán)利要求2所述的音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，所述取料組件包括第二驅(qū)動(dòng)件、第二支架和第一夾取裝置，所述第二支架設(shè)于所述第一支架上，所述第一夾取裝置滑動(dòng)設(shè)置于所述第二支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第二支架的頂端，所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一夾取裝置。

4.如權(quán)利要求2所述的音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，所述放料組件包括第三驅(qū)動(dòng)件、第三支架和第二夾取裝置，所述第三支架設(shè)于所述第一支架上，所述第二夾取裝置滑動(dòng)設(shè)置于所述第三支架上，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第三支架的頂端，所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述第二夾取裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第三支架包括導(dǎo)軌、螺桿和滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述滑塊套設(shè)在所述螺桿上與所述螺桿螺紋連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述螺桿。

6.如權(quán)利要求2所述的音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，所述視覺檢測(cè)組件包括安裝架、工業(yè)相機(jī)和光源，所述安裝架設(shè)置于所述第一支架上，所述工業(yè)相機(jī)和所述光源均設(shè)置于所述安裝架上，所述光源設(shè)于所述工業(yè)相機(jī)的下方。

7.如權(quán)利要求6所述的音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，所述安裝架上設(shè)有長(zhǎng)條孔，所述長(zhǎng)條孔處設(shè)有安裝板，所述光源設(shè)于所述安裝板上。

8.如權(quán)利要求1所述的音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)柜上還設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)件，所述料倉(cāng)設(shè)于所述第四驅(qū)動(dòng)件上并與所述第四驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接；

9.如權(quán)利要求1所述的音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，所述輸料組件包括傳送裝置，產(chǎn)品放置于所述傳送裝置內(nèi)，所述傳送裝置上設(shè)有限位件，所述限位件用于阻擋產(chǎn)品移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求1所述的音圈AOI檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)柜上設(shè)有四個(gè)地腳，相鄰兩個(gè)所述地腳之間設(shè)有加強(qiáng)桿。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種音圈aoi檢測(cè)裝置，其特征在于，包括機(jī)柜、取料組件、平移組件、視覺檢測(cè)組件、放料組件、輸料組件和料倉(cāng)；

2.如權(quán)利要求1所述的音圈aoi檢測(cè)裝置，其特征在于，所述平移組件包括第一支架、第一驅(qū)動(dòng)件和定位件，所述第一支架安裝在所述機(jī)柜上，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第一支架上，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述定位件，所述定位件滑動(dòng)設(shè)置于所述第一支架上。

3.如權(quán)利要求2所述的音圈aoi檢測(cè)裝置，其特征在于，所述取料組件包括第二驅(qū)動(dòng)件、第二支架和第一夾取裝置，所述第二支架設(shè)于所述第一支架上，所述第一夾取裝置滑動(dòng)設(shè)置于所述第二支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第二支架的頂端，所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述第一夾取裝置。

4.如權(quán)利要求2所述的音圈aoi檢測(cè)裝置，其特征在于，所述放料組件包括第三驅(qū)動(dòng)件、第三支架和第二夾取裝置，所述第三支架設(shè)于所述第一支架上，所述第二夾取裝置滑動(dòng)設(shè)置于所述第三支架上，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第三支架的頂端，所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接所述第二夾取裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的音圈aoi檢測(cè)裝置...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳金濤，胡方廷，馮澤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳牧科人智能技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：