【技術實現步驟摘要】
本公開涉及無人機駕駛的，尤其涉及一種無人機避障方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、無人機全稱無人駕駛飛機，是利用無線遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。
2、相關技術中，可以采用攝像頭在無人機飛行過程中采集無人機周圍的圖像，在圖像中存在障礙物的情況下，控制無人機躲避障礙物。但采用攝像頭采集無人機周圍圖像時，對于能見度較低的復雜交通環境，可能由于光照、遮擋或者陰影等客觀因素的存在，導致圖像清晰度較差，進而導致對于障礙物的識別準確度較差。
技術實現思路
1、有鑒于此，本公開實施例提供了一種無人機避障方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決相關技術中存在的問題。
2、本公開實施例的第一方面，提供了一種無人機避障方法，該方法包括：在目標無人機飛行過程中，獲取目標無人機周圍環境對應的環境圖像和點云數據；獲取環境圖像中的障礙物，在點云數據中涉及的障礙物與障礙物匹配的情況下，根據環境圖像和點云數據確定融合圖像；根據融合圖像確定障礙物對應的位置信息，并向目標無人機發送位置信息，使得目標無人機對障礙物進行避讓。
3、本公開實施例的第二方面，提供了一種無人機避障裝置，應用于如第一方面的無人機避障方法，該裝置包括：獲取模塊，用于在目標無人機飛行過程中，獲取目標無人機周圍環境對應的環境圖像和點云數據；確定模塊，用于獲取環境圖像中的障礙物，在點云數據中涉及的障礙物與障礙物匹配的情況下，根據環境圖像和點云數據確定融合圖像；控制模塊，用于根據融合圖像確定障
4、本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括至少一個處理器；用于存儲至少一個處理器可執行指令的存儲器；其中，至少一個處理器用于執行指令，以實現上述無人機避障方法的步驟。
5、本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，當計算機可讀存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行上述無人機避障方法的步驟。
6、根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述無人機避障方法的步驟。
7、本公開實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：通過在目標無人機飛行過程中，獲取目標無人機周圍環境對應的環境圖像和點云數據；獲取環境圖像中的障礙物，在點云數據中涉及的障礙物與障礙物匹配的情況下，根據環境圖像和點云數據確定融合圖像；根據融合圖像確定障礙物對應的位置信息，并向目標無人機發送位置信息，使得目標無人機對障礙物進行避讓。基于此，可以通過環境圖像和點云數據對無人機的周圍進行實時監控，進而在存在障礙物的情況下，實現對障礙物的全面感知與精準的定位，從而精準避開障礙物，提升無人機在行駛過程中的行駛安全。
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1.一種無人機避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述點云數據中涉及的障礙物與所述障礙物匹配的情況下，根據所述環境圖像和所述點云數據確定融合圖像，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種無人機避障裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設備，其特征在于，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機可讀存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得所述電子設備能夠執行如權利要求1～6任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1～6任一項所述的方法。
【技術特征摘要】
1.一種無人機避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述點云數據中涉及的障礙物與所述障礙物匹配的情況下，根據所述環境圖像和所述點云數據確定融合圖像，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓亞楠，齊鵬遠，焦宗夏，嚴旭飛，劉曉超，尚耀星，黃海山，
申請(專利權)人：天目山實驗室，
類型：發明
國別省市：
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