【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及pdms生物芯片制備，具體是一種微印刷層的揭片裝置。
技術(shù)介紹
1、pdms生物芯片是一種利用聚二甲基硅氧烷（polydimethylsiloxane，簡(jiǎn)稱pdms）材料制成的微型芯片，廣泛應(yīng)用于生物芯片領(lǐng)域。pdms是一種高分子聚合物材料，具有優(yōu)異的生物相容性、可調(diào)控的柔性、低毒性以及化學(xué)穩(wěn)定性等特點(diǎn)。這些特性使得pdms生物芯片在細(xì)胞培養(yǎng)、藥物篩選、基因檢測(cè)等相關(guān)實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)出色。pdms生物芯片可以用于模擬人體內(nèi)的生物環(huán)境，對(duì)藥物進(jìn)行體外篩選和測(cè)試，從而加速藥物的研發(fā)進(jìn)程。在基因檢測(cè)方面，pdms生物芯片可以用于dna、rna等生物分子的提取、分離和檢測(cè)，為疾病的診斷和治療提供有力支持。
2、pdms生物芯片包括基底片和微印刷層，在生物芯片的制作過(guò)程中，pdms材料的透明性和彈性使得微流道系統(tǒng)易于觀察和操作，微流道是在pdms微印刷層上，通過(guò)將pdms材料澆筑在刻蝕有微流道的硅板上獲得。pdms微印刷層的制備包括澆筑、烘干、揭片、切割等步驟，其中揭片是將成型的微印刷層與硅板分離的工藝，目前多數(shù)是手工作業(yè)效率低，這就需要進(jìn)一步優(yōu)化，以提高其穩(wěn)定性和可重復(fù)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述手工揭片的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N微印刷層的揭片裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的揭片，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：
2、一種微印刷層的揭片裝置，包括對(duì)中模塊、開(kāi)蓋模塊和揭片模塊，成型工裝或工件在各個(gè)模塊之間的移動(dòng)通過(guò)三軸機(jī)械臂和五軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，所述工件在成型工裝內(nèi)；>
3、所述對(duì)中模塊用于限定成型工裝的位置；
4、所述開(kāi)蓋模塊用于打開(kāi)成型工裝以取出工件；
5、所述揭片模塊用于將工件的硅板和微印刷層分開(kāi)。
6、上述微印刷層的揭片裝置，所述揭片模塊包括硅板座、微印刷層座和絲杠滑臺(tái)ⅱ，所述絲杠滑臺(tái)ⅱ用于移動(dòng)微印刷層座，所述微印刷層座和硅板座在各自舵機(jī)的控制下可90°轉(zhuǎn)動(dòng)以使工件水平放置或豎直放置。
7、上述微印刷層的揭片裝置，所述成型工裝包括上板和下板，所述開(kāi)蓋模塊包括頂塊和數(shù)個(gè)壓塊，所述壓塊可壓住或松開(kāi)成型工裝的下板，所述頂塊可上下移動(dòng)頂開(kāi)成型工裝的上板。
8、上述微印刷層的揭片裝置，所述開(kāi)蓋模塊還包括有兩個(gè)側(cè)頂桿，所述側(cè)頂桿用于微微頂起上板。
9、上述微印刷層的揭片裝置，所述上板開(kāi)設(shè)有澆筑口，所述開(kāi)蓋模塊還包括可滑動(dòng)的門型滑架ⅰ和壓盤ⅰ，所述壓盤ⅰ安裝到門型滑架ⅰ頂部，所述壓盤ⅰ可豎直伸縮以透過(guò)澆筑口壓住工件。
10、上述微印刷層的揭片裝置，所述對(duì)中模塊包括置物臺(tái)和左右布置的兩個(gè)夾板，兩個(gè)所述夾板到置物臺(tái)中心的距離相等，所述夾板可相向同步移動(dòng)。
11、上述微印刷層的揭片裝置，還包括磨底模塊，所述磨底模塊包括有磨架、磨盤、磨底電機(jī)和絲杠滑臺(tái)ⅰ，所述磨盤由磨底電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)磨掉工件底面的pdms澆筑余料，磨底電機(jī)安裝到絲杠滑臺(tái)ⅰ上以上下移動(dòng)。
12、上述微印刷層的揭片裝置，還包括爪機(jī)構(gòu)，所述爪機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)柔性爪可輕微抓開(kāi)工件的邊緣。
13、本專利技術(shù)的有益效果為：本裝置實(shí)現(xiàn)微印刷層的揭片自動(dòng)化，極大提高生產(chǎn)效率，可以營(yíng)造微印刷層生產(chǎn)的無(wú)菌環(huán)境。
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1.一種微印刷層的揭片裝置，其特征在于：包括對(duì)中模塊（2）、開(kāi)蓋模塊（5）和揭片模塊（8），成型工裝（9）或工件（10）在各個(gè)模塊之間的移動(dòng)通過(guò)三軸機(jī)械臂（4）和五軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，所述工件（10）在成型工裝（9）內(nèi)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述微印刷層的揭片裝置，其特征在于：所述揭片模塊（8）包括硅板座（81）、微印刷層座（82）和絲杠滑臺(tái)Ⅱ（83），所述絲杠滑臺(tái)Ⅱ（83）用于移動(dòng)微印刷層座（82），所述微印刷層座（82）和硅板座（81）在各自舵機(jī)的控制下可90°轉(zhuǎn)動(dòng)以使工件（10）水平放置或豎直放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述微印刷層的揭片裝置，其特征在于：所述成型工裝（9）包括上板（91）和下板（92），所述開(kāi)蓋模塊（5）包括頂塊（51）和數(shù)個(gè)壓塊（53），所述壓塊（53）可壓住或松開(kāi)成型工裝（9）的下板（92），所述頂塊（51）可上下移動(dòng)頂開(kāi)成型工裝（9）的上板（91）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述微印刷層的揭片裝置，其特征在于：所述開(kāi)蓋模塊（5）還包括有兩個(gè)側(cè)頂桿（52），所述側(cè)頂桿（52）用于微微頂起上板（91）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述微印刷層的揭片裝置，其特征在于：所述對(duì)中模塊（2）包括置物臺(tái)（21）和左右布置的兩個(gè)夾板（22），兩個(gè)所述夾板（22）到置物臺(tái)（21）中心的距離相等，所述夾板（22）可相向同步移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述微印刷層的揭片裝置，其特征在于：還包括磨底模塊（6），所述磨底模塊（6）包括有磨架、磨盤（61）、磨底電機(jī)和絲杠滑臺(tái)Ⅰ（62），所述磨盤（61）由磨底電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)磨掉工件（10）底面的PDMS澆筑余料，磨底電機(jī)安裝到絲杠滑臺(tái)Ⅰ（62）上以上下移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述微印刷層的揭片裝置，其特征在于：還包括爪機(jī)構(gòu)（7），所述爪機(jī)構(gòu)（7）包括數(shù)個(gè)柔性爪（71）可輕微抓開(kāi)工件（10）的邊緣。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種微印刷層的揭片裝置，其特征在于：包括對(duì)中模塊（2）、開(kāi)蓋模塊（5）和揭片模塊（8），成型工裝（9）或工件（10）在各個(gè)模塊之間的移動(dòng)通過(guò)三軸機(jī)械臂（4）和五軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，所述工件（10）在成型工裝（9）內(nèi)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述微印刷層的揭片裝置，其特征在于：所述揭片模塊（8）包括硅板座（81）、微印刷層座（82）和絲杠滑臺(tái)ⅱ（83），所述絲杠滑臺(tái)ⅱ（83）用于移動(dòng)微印刷層座（82），所述微印刷層座（82）和硅板座（81）在各自舵機(jī)的控制下可90°轉(zhuǎn)動(dòng)以使工件（10）水平放置或豎直放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述微印刷層的揭片裝置，其特征在于：所述成型工裝（9）包括上板（91）和下板（92），所述開(kāi)蓋模塊（5）包括頂塊（51）和數(shù)個(gè)壓塊（53），所述壓塊（53）可壓住或松開(kāi)成型工裝（9）的下板（92），所述頂塊（51）可上下移動(dòng)頂開(kāi)成型工裝（9）的上板（91）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述微印刷層的揭片裝置，其特征在于：所述開(kāi)蓋模塊（5）還包括有兩個(gè)側(cè)頂桿（52），所述側(cè)頂桿（52）用于微微頂...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王澤南，邢志青，萬(wàn)寶振，蘇克川，陳玉強(qiáng)，丁文桂，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濟(jì)南創(chuàng)澤生物醫(yī)藥科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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