【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本公開涉及車輛的制動控制裝置。
技術介紹
1、在專利文獻1中記載了如下技術，即，以“即使制動助力裝置故障，也與正常時相同，產生按照駕駛員的要求的制動力”為目的，“制動控制系統具備：第一控制裝置，具有第一制動操作量檢測裝置；以及第二控制裝置，進行與第一控制裝置不同的控制，且具有第二制動操作量檢測裝置。第二控制裝置也可以具備主壓獲取部和故障檢測部，其中，該主壓獲取部獲取主壓，該故障檢測部基于由第二制動操作量檢測裝置檢測出的制動操作量和由主壓獲取部獲取的主壓來檢測第一控制裝置的故障”。
2、并且，在專利文獻1中，作為能夠應對操作位移傳感器的異常的制動控制裝置，記載了“具備：主壓控制裝置，與檢測制動踏板的移動量的第一行程傳感器連接，為了對主缸的工作液加壓來對各車輪的輪缸進行增壓而控制第一驅動馬達；以及輪壓控制裝置，經由通信線與主壓控制裝置連接，為了對各車輪的輪缸進行增壓而控制第二驅動馬達從而具有與主壓控制裝置不同的控制功能，并與檢測制動踏板的移動量的第二行程傳感器連接。輪壓控制裝置具備：故障判斷部，基于從主壓控制裝置發送的故障信息或者檢測不能進行基于通信線的與主壓控制裝置的通信的故障檢測部的檢測結果來判斷主壓控制裝置的故障；以及輪缸壓控制部，在故障判斷部判斷出主壓控制裝置的故障的情況下，基于由第二行程傳感器檢測出的制動踏板的移動量來計算目標輪壓，并向上述第二驅動馬達供給電力以使各車輪的輪缸壓成為目標輪壓”。也就是說，在專利文獻2的裝置中，操作位移傳感器由兩個行程傳感器(即，與主壓控制裝置連接的第一行程傳感器以及與輪壓控制裝置
3、然而，即使使操作位移傳感器冗余化，也有其變得異常，而不能適當地得到操作位移的信息的情況。因此，期望即使操作位移傳感器發生異常，而不能使用操作位移的信息，也能夠執行備用控制的裝置。
4、專利文獻1：日本特開2009－227103號公報。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種在車輛的制動控制裝置中，即使在由于操作位移傳感器的異常而不能得到制動操作部件的操作位移信息的情況下，也能夠執行用于補充該異常的控制的技術。
2、本專利技術的車輛的制動控制裝置(sc)具備：第一單元(sa)，根據制動操作部件(bp)的操作位移(sp)來輸出供給壓(pm)；第二單元(sb)，設置在上述第一單元(sa)與輪缸(cw)之間，增加上述供給壓(pm)并向上述輪缸(cw)輸出輪壓(pw)；位移傳感器(sp)，檢測上述操作位移(sp)；以及供給壓傳感器(pm)，檢測上述供給壓(pm)。
3、在本專利技術的車輛的制動控制裝置(sc)中，上述第一單元(sa)選擇第一模式和第二模式下的任意一方，其中，在上述第一模式下，上述操作位移(sp)與上述供給壓(pm)獨立，在上述第二模式下，上述操作位移(sp)與上述供給壓(pm)聯動。而且，在上述位移傳感器(sp)正常的正常狀態的情況下(fs＝0)，上述第一單元(sa)選擇上述第一模式，并且基于上述操作位移(sp)來增加上述供給壓(pm)。另一方面，在上述位移傳感器(sp)不正常的異常狀態的情況下(fs＝1)，上述第一單元(sa)選擇上述第二模式，上述第二單元(sb)基于上述供給壓(pm)來增加上述輪壓(pw)。例如，上述第一單元(sa)基于上述操作位移(sp)來運算目標壓(pt)，并以接近上述目標壓(pt)的方式增加上述供給壓(pm)，上述第二單元(sb)基于上述供給壓(pm)來運算輔助壓(pc)，并基于上述輔助壓(pc)來增加上述輪壓(pw)。
4、根據上述結構，在不能適當地獲取作為輸入信號的操作位移的信號sp(操作位移)的情況下，將供給壓傳感器pm的檢測結果pm(供給壓)作為輸入信號執行備用控制。通過備用控制，減輕制動操作部件bp的操作力fp，適當地確保車輛減速度。并且，在操作位移傳感器sp的正常時，作為用于使供給壓pm接近目標壓pt的控制(即，液壓反饋控制)的輸出信號對供給壓pm進行處理。另一方面，在操作位移傳感器sp的異常時，作為備用控制的輸入信號對供給壓pm進行處理。由于適當地分開使用一個供給壓傳感器pm的檢測值pm，所以簡化裝置整體的結構。
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1.一種車輛的制動控制裝置，具備：
2.根據權利要求1所述的車輛的制動控制裝置，其中，
3.根據權利要求1或權利要求2所述的車輛的制動控制裝置，其中，
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種車輛的制動控制裝置，具備：
2.根據權利要求1所述的車輛的制動控制裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：長江大地，山本貴之，增田芳夫，
申請(專利權)人：株式會社愛德克斯，
類型：發明
國別省市：
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