【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工業炸藥倉儲相關領域，具體為工業炸藥倉儲方法。
技術介紹
1、工業炸藥(民用炸藥)是以氧化劑和可燃劑為主體，按照氧平衡原理構成的爆炸性混合物，屬于非理想炸藥。工業炸藥具有成本低廉、制造簡單、應用可靠等特點，廣泛應用于煤礦冶金、石油地質、交通水電、林業建筑、金屬加工和控制爆破等各方面。
2、工業炸藥品種繁多，按組成特點可分為銨梯炸藥、硝甘炸藥(硝化甘油類炸藥)、銨油炸藥、含水炸藥(乳化炸藥、水膠炸藥和漿狀炸藥)和特種炸藥(含鋁炸藥、液體炸藥等)；現在主要使用的工業炸藥品種有三類：硝銨炸藥、銨油炸藥和乳化炸藥。
3、硝銨炸藥的組成特點是含有7％～20％的單質炸藥梯恩梯作為敏化劑。所以起爆感度較高、爆炸性能較好、爆破威力較高，特別適合于無水場合的各種小直徑爆破。由于具有雷管起爆感度，它經常作為銨油炸藥和含水炸藥等低感度炸藥的起爆藥包。
4、銨油炸藥最顯著的特點包括：成本低廉、制作簡便和比較鈍感。這就決定了它只能采取強力起爆方式，在大孔徑、大藥量的露天大爆破場合使用。
5、乳化炸藥是含水炸藥的典型代表，與漿狀炸藥、水膠炸藥相比，它的物理性能穩定、原料成本降低、成形性能較低、爆炸威力適中。與硝銨炸藥、銨油炸藥相比，它具有優良的抗水性、幾乎不吸濕、不易結塊，可以較長時間浸泡在水中。所以，乳化炸藥特別適宜在有水場合爆破。
6、由于炸藥的爆破威力大，一旦起爆會造成巨大的經濟損失且會有巨大的安全風險，因此工業炸藥從生產到轉運，再到倉儲都需要精確控制，避免不安定因素出現。目前
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供工業炸藥倉儲方法，以解決上述
技術介紹
中提出的機械和人工相結合的方式需要大量操作人員，且人工搬運碼放對于操作人員體力是個極大的考驗，搬運和碼放效率相比于機器操作較差的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：工業炸藥倉儲方法，基于工業炸藥倉儲裝置實現，工業炸藥倉儲裝置包括配重支撐底板，配重支撐底板上端一側設置有工業炸藥倉儲主體，所述工業炸藥倉儲主體為立體倉庫，所述工業炸藥倉儲主體內側面陣列開設有矩形開槽，所述矩形開槽內側轉動連接有倉儲封閉門，所述工業炸藥倉儲主體內側沿倉儲封閉門的上端中間固定有第一固定座，所述第一固定座內通過軸轉動連接有倉儲門啟閉氣缸，所述倉儲門啟閉氣缸的輸出桿端延伸至第二固定座內并與第二固定座通過軸轉動連接，第二固定座與倉儲封閉門固定；
3、所述矩形開槽內設置有中間工業炸藥存儲箱，所述中間工業炸藥存儲箱與工業炸藥倉儲主體通過架空固定塊固定，所述中間工業炸藥存儲箱內部下端固定有透氣網板，所述中間工業炸藥存儲箱內部沿透氣網板的上端形成工業炸藥倉儲內腔；
4、所述配重支撐底板上端另一側的前后端固定有豎向輸送機構，兩個所述豎向輸送機構之間設置有倉儲出入庫機構，所述倉儲出入庫機構包括豎向移動單元，所述豎向移動單元包括下支撐水平板，所述下支撐水平板的前后端固定有豎向運動連接板，豎向運動連接板與豎向輸送機構上的豎向驅動結構連接，所述下支撐水平板上貫穿開設有下矩形貫穿孔槽，所述下支撐水平板上端兩側沿下矩形貫穿孔槽的兩側固定有側固定立板，所述倉儲出入庫機構還包括縱向移動單元，所述縱向移動單元包括驅動液壓缸，所述驅動液壓缸的輸出桿端固定有工業炸藥轉運放置l形板，工業炸藥轉運放置l形板的開口方向朝向工業炸藥倉儲主體；
5、其中，工業炸藥倉儲方法包括如下步驟：
6、步驟一：外轉運裝置轉運工業炸藥箱并置于工業炸藥倉儲主體與豎向輸送機構之間一端位置；
7、步驟二：豎向輸送機構驅動豎向移動單元移動至下端，豎向移動單元驅動縱向移動單元移動直至工業炸藥轉運放置l形板移動至工業炸藥箱放置位置的對應位置，后驅動液壓缸驅動工業炸藥轉運放置l形板移動使得工業炸藥箱被工業炸藥轉運放置l形板承托；
8、步驟三：驅動液壓缸輸出桿端收縮，帶動工業炸藥轉運放置l形板和工業炸藥箱移動收回，豎向移動單元驅動縱向移動單元移動，豎向輸送機構驅動豎向移動單元移動，帶動工業炸藥箱移動至目標矩形開槽一側；
9、步驟四：倉儲門啟閉氣缸的輸出桿端收縮，帶動倉儲封閉門開啟，驅動液壓缸驅動工業炸藥轉運放置l形板移動使得工業炸藥箱向工業炸藥倉儲內腔內移動，后驅動液壓缸輸出桿端收縮，工業炸藥箱置于工業炸藥倉儲內腔內，倉儲門啟閉氣缸的輸出桿端伸長，倉儲封閉門關閉，每組工業炸藥箱單獨置于每個工業炸藥倉儲內腔內。
10、優選的，外側所述側固定立板外側的后端安裝有縱向驅動電機，兩個所述側固定立板之間的前后端通過軸承轉動連接有限位轉軸，縱向驅動電機的輸出軸端與后端所述限位轉軸連接，所述限位轉軸外部的兩側對稱設置有限位轉動齒輪，每側兩個所述限位轉動齒輪之間通過位置調節輸送鏈條傳動連接。
11、優選的，所述側固定立板的上端面開設有上限位滑槽，所述縱向移動單元還包括上限位滑動板，上限位滑動板設置于兩個所述側固定立板的上端，所述上限位滑動板下端的兩側固定有在上限位滑槽內限位滑動的t形限位滑塊，所述上限位滑動板上端兩側的中間固定有上固定扣，上固定扣與位置調節輸送鏈條的鏈節扣合，縱向移動單元通過上固定扣與位置調節輸送鏈條的扣合關系與位置調節輸送鏈條固定。
12、優選的，所述上限位滑動板的下端兩側設置有限位擾流組件，所述限位擾流組件包括固定軸承頁板，固定軸承頁板共設置有兩組，每組兩個所述固定軸承頁板之間轉動連接有內從動限位齒輪，內從動限位齒輪位于位置調節輸送鏈條的下端，內從動限位齒輪與位置調節輸送鏈條嚙合。
13、優選的，所述內從動限位齒輪的中間軸設置為第一轉軸，所述第一轉軸的外端穿過外側所述固定軸承頁板并連接有外驅動大齒輪，所述下支撐水平板下端沿下矩形貫穿孔槽的兩側限位滑動連接有限位滑動軸承頁板，所述限位滑動軸承頁板內側通過軸承轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸外部設置有下從動小齒輪，下從動小齒輪位于外驅動大齒輪下端并與外驅動大齒輪嚙合連接，外驅動大齒輪的齒數大于下從動小齒輪的齒數，所述第二轉軸外部沿下從動小齒輪的內側設置有空氣擾流扇，兩個所述空氣擾流扇相對設置。
14、優選的，所述上限位滑動板下端沿兩側所述固定軸承頁板之間的四點位置固定有豎向固定桿，四個所述豎向固定桿的下端共同固定有下連接板，所述下連接板外部的前后端固定有l形固定板，所述l形固定板豎直部的外側從上至下等距固定有縱向加強板，驅動液壓缸安裝于中間所述縱向加強板的外側，所述工業炸藥轉運放置l形板豎直部外側的上下端固定有橫向限位桿，兩個所述橫向限位桿分別沿著上下兩個所述縱向加強板滑動。
15、優選的，所述工業炸藥轉運放置l形板水平部上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.工業炸藥倉儲方法，基于工業炸藥倉儲裝置實現，工業炸藥倉儲裝置包括配重支撐底板(1)，配重支撐底板(1)上端一側設置有工業炸藥倉儲主體(2)，其特征在于：所述工業炸藥倉儲主體(2)為立體倉庫，所述工業炸藥倉儲主體(2)內側面陣列開設有矩形開槽(3)，所述矩形開槽(3)內側轉動連接有倉儲封閉門(4)，所述工業炸藥倉儲主體(2)內側沿倉儲封閉門(4)的上端中間固定有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)內通過軸轉動連接有倉儲門啟閉氣缸(6)，所述倉儲門啟閉氣缸(6)的輸出桿端延伸至第二固定座(7)內并與第二固定座(7)通過軸轉動連接，第二固定座(7)與倉儲封閉門(4)固定；
2.根據權利要求1所述的工業炸藥倉儲方法，其特征在于：外側所述側固定立板(18)外側的后端安裝有縱向驅動電機(20)，兩個所述側固定立板(18)之間的前后端通過軸承轉動連接有限位轉軸(21)，縱向驅動電機(20)的輸出軸端與后端所述限位轉軸(21)連接，所述限位轉軸(21)外部的兩側對稱設置有限位轉動齒輪(22)，每側兩個所述限位轉動齒輪(22)之間通過位置調節輸送鏈條(23)傳動連接。
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