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    一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:42690944 閱讀:21 留言:0更新日期:2024-09-10 12:40
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),涉及輪胎堆垛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)中堆垛控制座頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動齒環(huán),聯(lián)動桿和第一安裝桿周側(cè)面均固定有與驅(qū)動齒環(huán)嚙合的第一齒輪,承載環(huán)座底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有從動齒環(huán),聯(lián)動套管滑動套設(shè)在對應(yīng)聯(lián)動桿上且其周側(cè)面分別固定有第二齒輪和聯(lián)動座,第二安裝桿周側(cè)面固定設(shè)置有第二齒輪,從動齒環(huán)與其內(nèi)側(cè)的各個第二齒輪均相嚙合,聯(lián)動桿上滑動套設(shè)有與對應(yīng)聯(lián)動座轉(zhuǎn)動連接的卡接限位組件。本發(fā)明專利技術(shù)通過由下至上設(shè)置多層滾筒撐托組件,并持續(xù)控制驅(qū)動齒環(huán)的正反轉(zhuǎn)90°,即可實現(xiàn)高位上的輪胎逐步往下輸送,直至不同豎向位置處的輪胎依次完成完成卸除堆垛,由此實現(xiàn)了輪胎的自動化堆垛。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于輪胎堆垛,特別是涉及一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng)


    技術(shù)介紹

    1、在輪胎生產(chǎn)過程中,往往需要將生產(chǎn)出來的批量輪胎從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,為了提高輪胎運輸?shù)男剩谡麄€輪胎運輸過程中往往需要使用到堆垛機進(jìn)行輪胎的輸送堆垛。

    2、在現(xiàn)有技術(shù)中,大多直接采用叉車等運輸工具將堆疊在一起的輪胎運輸?shù)杰噹浇偻ㄟ^叉車將堆疊的輪胎放置到車廂中,由此完成輪胎在車廂內(nèi)側(cè)的堆垛放置,但是,在叉車進(jìn)行輪胎轉(zhuǎn)運過程中,往往由于振動導(dǎo)致堆疊的輪胎發(fā)生偏位,易造成堆疊在一起的輪胎發(fā)生倒塌,同時在將輪胎堆垛放置到車廂內(nèi)側(cè)之后,需要人為將偏位的輪胎重新扶正,進(jìn)而導(dǎo)致了輪胎輸送堆垛的工作效率不高。為此,我們提供了一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),用以解決上述中的問題。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),通過堆垛控制機構(gòu)、第一承載機構(gòu)、卡接限位組件、第二承載機構(gòu)、防偏位組件和升降控制機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計,解決了上述
    技術(shù)介紹
    中的問題。

    2、為解決上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:

    3、本專利技術(shù)為一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),包括堆垛控制機構(gòu),所述堆垛控制機構(gòu)包括堆垛控制座,所述堆垛控制座頂部開設(shè)有輪胎卸出口,所述堆垛控制座頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置有與輪胎卸出口同軸心的驅(qū)動齒環(huán),所述驅(qū)動齒環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動設(shè)置在堆垛控制座頂部的聯(lián)動桿和第一安裝桿,所述聯(lián)動桿和第一安裝桿周側(cè)面均固定有與所述驅(qū)動齒環(huán)嚙合的第一齒輪;第一承載機構(gòu),所述第一承載機構(gòu)滑動套設(shè)在各個聯(lián)動桿之間,所述第一承載機構(gòu)與所述堆垛控制機構(gòu)之間水平插接配合,所述第一承載機構(gòu)包括承載環(huán)座,所述承載環(huán)座底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有從動齒環(huán),所述從動齒環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動設(shè)置在承載環(huán)座底部的聯(lián)動套管和第二安裝桿,所述聯(lián)動套管滑動套設(shè)在對應(yīng)聯(lián)動桿上且其周側(cè)面分別固定有第二齒輪和聯(lián)動座,所述第二安裝桿周側(cè)面固定設(shè)置有第二齒輪,所述從動齒環(huán)與其內(nèi)側(cè)的各個第二齒輪均相嚙合,所述聯(lián)動桿上滑動套設(shè)有與對應(yīng)聯(lián)動座轉(zhuǎn)動連接的卡接限位組件;以及第二承載機構(gòu),所述第二承載機構(gòu)滑動套設(shè)在各個聯(lián)動桿之間,所述第二承載機構(gòu)與所述堆垛控制機構(gòu)之間水平插接配合,所述第二承載機構(gòu)包括承載環(huán)座,所述承載環(huán)座底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有從動齒環(huán),所述從動齒環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動設(shè)置在承載環(huán)座底部的聯(lián)動套管和第二安裝桿,所述聯(lián)動套管滑動套設(shè)在對應(yīng)聯(lián)動桿上且其周側(cè)面分別固定有第二齒輪和聯(lián)動座,所述第二安裝桿周側(cè)面固定設(shè)置有第二齒輪,所述從動齒環(huán)與其內(nèi)側(cè)的各個第二齒輪均相嚙合,所述聯(lián)動桿上滑動套設(shè)有與對應(yīng)聯(lián)動座轉(zhuǎn)動連接的卡接限位組件。

    4、所述聯(lián)動桿、第一安裝桿、聯(lián)動套管和第二安裝桿周側(cè)面均固定設(shè)置有滾筒撐托組件,所述滾筒撐托組件包括相互垂直布置的第一撐托滾筒和第二撐托滾筒,初始狀態(tài)時,所述堆垛控制機構(gòu)上的各個第一撐托滾筒沿驅(qū)動齒環(huán)徑向布置,所述第一承載機構(gòu)的各個第二撐托滾筒沿從動齒環(huán)徑向布置,所述第二承載機構(gòu)上的各個第一撐托滾筒沿從動齒環(huán)徑向布置。

    5、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為,所述堆垛控制座頂部開設(shè)的安裝腔內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸,所述第一轉(zhuǎn)軸周側(cè)面固定的第一皮帶輪與第一轉(zhuǎn)軸周側(cè)面固定的第二皮帶輪通過傳動帶連接,所述堆垛控制座頂部固定的電機座上安裝有第一電機,所述第一電機輸出端與第一轉(zhuǎn)軸連接,所述第二轉(zhuǎn)軸頂部固定設(shè)置有與所述驅(qū)動齒環(huán)嚙合的驅(qū)動齒輪,所述堆垛控制座底部安裝有若干滾輪。

    6、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為,所述滾筒撐托組件還包括固定環(huán),所述聯(lián)動桿、第一安裝桿、聯(lián)動套管和第二安裝桿均與對應(yīng)的固定環(huán)固定連接,所述固定環(huán)周側(cè)面固定設(shè)置有相互垂直布置的兩支撐桿,所述第一撐托滾筒和第二撐托滾筒均轉(zhuǎn)動套設(shè)在對應(yīng)支撐桿上。

    7、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為,所述承載環(huán)座頂部開設(shè)有與所述聯(lián)動桿一一對應(yīng)的軸向通口,所述聯(lián)動套管與對應(yīng)軸向通口同軸心設(shè)置且聯(lián)動桿滑動配合在對應(yīng)軸向通口內(nèi)部,所述聯(lián)動座底部環(huán)向設(shè)置有四個插接槽且相鄰插接槽之間的夾角為90°;所述承載環(huán)座周側(cè)面固定設(shè)置有l(wèi)形延伸座,所述l形延伸座底部滑動設(shè)置有第一磁力板,所述第一磁力板一側(cè)固定有與所述l形延伸座水平滑動配合的定位桿,所述第一磁力板與所述l形延伸座之間設(shè)置有套設(shè)在定位桿外部的第一彈性件,所述l形延伸座內(nèi)端面上安裝的第一電磁鐵與第一磁力板上的第一永磁鐵磁性相吸,所述l形延伸座頂部安裝有用于控制對應(yīng)第一電磁鐵通斷電的磁力控制器,所述l形延伸座遠(yuǎn)離承載環(huán)座一側(cè)固定設(shè)置有推移受力板。

    8、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為,所述卡接限位組件包括滑動套設(shè)在所述聯(lián)動桿上的第一套環(huán),所述聯(lián)動座周側(cè)面轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二套環(huán),所述第一套環(huán)與其上方的第二套環(huán)之間通過u形架固定連接;所述第一套環(huán)頂部設(shè)置有滑動套設(shè)在所述聯(lián)動桿上的第三套環(huán),所述第一套環(huán)頂部安裝的第二電磁鐵與對應(yīng)第三套環(huán)底部的第二永磁鐵磁性相斥,所述第一套環(huán)上對稱滑動設(shè)置有兩導(dǎo)向桿,所述第三套環(huán)固定設(shè)置在兩所述導(dǎo)向桿之間,所述導(dǎo)向桿頂部固定設(shè)置的插接件與對應(yīng)聯(lián)動桿上的限位滑道之間滑動配合。

    9、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為,所述承載環(huán)座周側(cè)環(huán)向布置有多個防偏位組件;其中,所述防偏位組件包括徑向移動座,所述徑向移動座頂部開設(shè)有徑向滑道,所述承載環(huán)座頂部固定設(shè)置的軸向限位柱滑動配合在對應(yīng)徑向滑道內(nèi)部,所述徑向移動座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有徑向調(diào)控桿,所述徑向調(diào)控桿與對應(yīng)軸向限位柱上的螺紋孔之間螺紋配合,所述徑向移動座底部靠近承載環(huán)座內(nèi)側(cè)位置上固定設(shè)置有豎向防偏桿。

    10、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為,所述堆垛控制機構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述堆垛控制座一側(cè)的第一支撐架,所述第一支撐架一側(cè)設(shè)置有第二支撐架,所述第二支撐架內(nèi)側(cè)安裝的液壓缸輸出端與第一支撐架連接,所述第一支撐架頂部安裝有第二電機,所述第二電機輸出端連接有升降控制軸,所述第一支撐架遠(yuǎn)離液壓缸的一側(cè)開設(shè)有推移通道,所述推移受力板滑動配合在所述推移通道內(nèi)部,所述推移通道兩側(cè)均陣列設(shè)置有多個定位插孔。

    11、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為,所述第一支撐架內(nèi)部設(shè)置有升降控制機構(gòu);其中,所述升降控制機構(gòu)包括滑動配合在所述第一支撐架內(nèi)部的升降基座,所述升降基座與所述升降控制軸之間螺紋配合,所述升降基座一側(cè)開設(shè)的回縮腔室內(nèi)部滑動設(shè)置有推移板,所述升降基座頂部開設(shè)有與回縮腔室連通的導(dǎo)向滑道,所述導(dǎo)向滑道內(nèi)部滑動配合的第二磁力板固定在推移板頂部,所述升降基座頂部固定的磁力控制板上安裝的第三電磁鐵與第二磁力板上的第三永磁鐵磁性相吸,所述升降基座頂部固定的連接座與第二磁力板之間通過第二彈性件連接。

    12、本專利技術(shù)具有以下有益效果:

    13、本專利技術(shù)通過由下至上分別設(shè)置第一層滾筒撐托組件、第二層滾筒撐托組件、第三層滾筒撐托組件、第四層滾筒撐托組件、第五層滾筒撐托組件和第六層滾筒撐托組件,并持續(xù)控制驅(qū)動齒環(huán)的正向轉(zhuǎn)動90°和反向轉(zhuǎn)動90°,即可實現(xiàn)高位上的輪胎逐步往下輸送,直至不同豎向位置處的輪胎依次完成完成卸除堆垛,由此實現(xiàn)了輪胎的自動化堆垛,從而大大提高了輪胎堆本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點】

    1.一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述堆垛控制座(101)頂部開設(shè)的安裝腔內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸,所述第一轉(zhuǎn)軸周側(cè)面固定的第一皮帶輪與第一轉(zhuǎn)軸周側(cè)面固定的第二皮帶輪通過傳動帶(106)連接,所述堆垛控制座(101)頂部固定的電機座(107)上安裝有第一電機(108),所述第一電機(108)輸出端與第一轉(zhuǎn)軸連接,所述第二轉(zhuǎn)軸頂部固定設(shè)置有與所述驅(qū)動齒環(huán)(103)嚙合的驅(qū)動齒輪(109),所述堆垛控制座(101)底部安裝有若干滾輪。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述滾筒撐托組件(5)還包括固定環(huán)(503),所述聯(lián)動桿(104)、第一安裝桿、聯(lián)動套管(203)和第二安裝桿均與對應(yīng)的固定環(huán)(503)固定連接,所述固定環(huán)(503)周側(cè)面固定設(shè)置有相互垂直布置的兩支撐桿,所述第一撐托滾筒(501)和第二撐托滾筒(502)均轉(zhuǎn)動套設(shè)在對應(yīng)支撐桿上。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述承載環(huán)座(201)頂部開設(shè)有與所述聯(lián)動桿(104)一一對應(yīng)的軸向通口(206),所述聯(lián)動套管(203)與對應(yīng)軸向通口(206)同軸心設(shè)置且聯(lián)動桿(104)滑動配合在對應(yīng)軸向通口(206)內(nèi)部,所述聯(lián)動座(205)底部環(huán)向設(shè)置有四個插接槽(207)且相鄰插接槽(207)之間的夾角為90°;

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述卡接限位組件(3)包括滑動套設(shè)在所述聯(lián)動桿(104)上的第一套環(huán)(301),所述聯(lián)動座(205)周側(cè)面轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二套環(huán)(302),所述第一套環(huán)(301)與其上方的第二套環(huán)(302)之間通過U形架(303)固定連接;

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述承載環(huán)座(201)周側(cè)環(huán)向布置有多個防偏位組件(6);

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述堆垛控制機構(gòu)(1)還包括固定設(shè)置在所述堆垛控制座(101)一側(cè)的第一支撐架(110),所述第一支撐架(110)一側(cè)設(shè)置有第二支撐架(111),所述第二支撐架(111)內(nèi)側(cè)安裝的液壓缸(112)輸出端與第一支撐架(110)連接,所述第一支撐架(110)頂部安裝有第二電機(113),所述第二電機(113)輸出端連接有升降控制軸(114),所述第一支撐架(110)遠(yuǎn)離液壓缸(112)的一側(cè)開設(shè)有推移通道(115),所述推移受力板(213)滑動配合在所述推移通道(115)內(nèi)部,所述推移通道(115)兩側(cè)均陣列設(shè)置有多個定位插孔(116)。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一支撐架(110)內(nèi)部設(shè)置有升降控制機構(gòu)(7);

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述堆垛控制座(101)頂部開設(shè)的安裝腔內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸,所述第一轉(zhuǎn)軸周側(cè)面固定的第一皮帶輪與第一轉(zhuǎn)軸周側(cè)面固定的第二皮帶輪通過傳動帶(106)連接,所述堆垛控制座(101)頂部固定的電機座(107)上安裝有第一電機(108),所述第一電機(108)輸出端與第一轉(zhuǎn)軸連接,所述第二轉(zhuǎn)軸頂部固定設(shè)置有與所述驅(qū)動齒環(huán)(103)嚙合的驅(qū)動齒輪(109),所述堆垛控制座(101)底部安裝有若干滾輪。

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述滾筒撐托組件(5)還包括固定環(huán)(503),所述聯(lián)動桿(104)、第一安裝桿、聯(lián)動套管(203)和第二安裝桿均與對應(yīng)的固定環(huán)(503)固定連接,所述固定環(huán)(503)周側(cè)面固定設(shè)置有相互垂直布置的兩支撐桿,所述第一撐托滾筒(501)和第二撐托滾筒(502)均轉(zhuǎn)動套設(shè)在對應(yīng)支撐桿上。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于輪胎生產(chǎn)線的巷道堆垛機的智能控制系統(tǒng),其特征在于,所述承載環(huán)座(201)頂部開設(shè)有與所述聯(lián)動桿(104)一一對應(yīng)的軸向通口(206),所述聯(lián)動套管(203)與對應(yīng)軸向通口(206)同軸心設(shè)置且聯(lián)動桿(104)滑動配合在對應(yīng)軸向通口(206)內(nèi)部,所述聯(lián)動座(205)底部環(huán)向設(shè)置有四個插接槽(207)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:黃波姜一帆周玲
    申請(專利權(quán))人:淮安市廣達(dá)機械設(shè)備制造有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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