【技術實現步驟摘要】
本技術屬于絕緣拉桿加工，具體涉及一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備。
技術介紹
1、目前，國內絕緣拉桿制造工藝大多以纖維布料卷制成布坯壓緊實后裝入管模，再進行真空浸膠固化成型。布坯的卷壓及裝模過程至關重要，直接影響產品后續外觀及性能。為了避免布坯出現褶皺，通常布坯是工人手工縷布進行卷制，卷完之后將布坯拿到壓坯機上壓緊實，最后手工將布坯裝入外模。
2、存在問題：但是由于芯軸重量較大，并且卷布和壓坯不在同一臺面，需將卷好的布坯先從卷布工作臺拿到壓坯機上卷壓，最后再人工將布坯裝入外模。手工長期卷壓裝工作強度較大，不能一直保持高效作業，影響生產效率。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，解決了人工卷制布坯，效率低下的問題。
2、本技術是通過以下技術方案來實現：
3、一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，包括布料傳送帶、卷坯輥軸、壓坯輥軸、頂芯機構、縷布機構、裝模機構及模具位置調整機構；
4、布坯放在布料傳送帶上，卷坯輥軸設置在布料傳送帶的末端，壓坯輥軸設置在卷坯輥軸的上方，在卷坯輥軸下方設有收集槽，用于收集壓制好的布坯；
5、頂芯機構設置在收集槽一側，縷布機構設置在收集槽另一側，頂芯機構用于將壓制好的布坯推送至縷布機構中；裝模機構設置在縷布機構的后側；
6、裝模機構設置在模具位置調整機構上。
7、進一步，壓坯輥軸連接有x向氣缸、z向氣缸和電機，x向氣缸用于帶動壓坯輥軸進行x方向
8、壓坯輥軸內設壓敏傳感器。
9、進一步，在壓坯輥軸上方設有絲杠，絲杠通過連接桿連接有抓取機構，抓取機構用于將壓制好的布坯抓取至收集槽中。
10、進一步，卷坯輥軸連接有用于帶動卷坯輥軸旋轉的電機。
11、進一步，卷坯輥軸與壓坯輥軸在旋轉壓制的過程中，旋轉方向相反。
12、進一步，頂芯機構采用頂芯氣缸。
13、進一步，縷布機構包括機械手，及依次嚙合的主動輪、中間輪和從動輪，主動輪連接有電機，主動輪、中間輪和從動輪的直徑依次變大；
14、在從動輪的下側安裝有傳感器；
15、機械手連接有步進電機和旋轉電機，步進電機用于帶動機械手在y向位移，旋轉電機帶動機械手旋轉。
16、進一步，裝模機構包括底座，在底座上設有兩個夾持機構，夾持機構中安裝有管模，經縷布機構縷布完成的布坯貫穿在管模中。
17、進一步，模具位置調整機構下設有軌道，用于帶動裝模機構前后移動，使頂芯機構、收集槽、從動輪中間孔及裝模機構的管模保持同軸。
18、與現有技術相比，本技術具有以下有益的技術效果：
19、本技術公開了一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，包括布料傳送帶、卷坯輥軸、壓坯輥軸、頂芯機構、縷布機構、裝模機構及模具位置調整機構，將各設備集成一條流水線，通過傳送帶將卷制所需布料運輸至卷制輥軸，卷制輥軸轉動，將布料卷繞在卷制輥軸上；布坯卷制完成后對布坯進行卷壓；壓坯完成后，頂芯機構將布坯推送進縷布機構中，啟動縷布，縷布機構對布坯進行縷布推送，完成裝模。本技術設計的布坯自動化卷壓裝設備，操作簡單，省去了人工運輸布坯的環節，輕松省力，產品質量一致性高，能長期穩定高效運行，極大提高了生產效率。
20、進一步，通過電機帶動卷坯輥軸進行卷布，無需手工在平面工作臺進行卷制。
21、進一步，縷布機構設置三個傳動齒輪，從動輪旁設有兩個機械抓手，機械手用于抓緊成品，同時進行y方向移動將成品送入裝模機構中，期間機械手邊進行旋轉運動邊進行y方向進給運動，實現縷布和裝模兩個步驟。裝模過程采用縷布機構進行縷布，無需人工干預。
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1.一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，包括布料傳送帶(1)、卷坯輥軸(3)、壓坯輥軸(2)、頂芯機構(4)、縷布機構(5)、裝模機構(6)及模具位置調整機構(9)；
2.根據權利要求1所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，壓坯輥軸(2)連接有X向氣缸、Z向氣缸和電機，X向氣缸用于帶動壓坯輥軸(2)進行X方向的移動，Z向氣缸用于帶動壓坯輥軸(2)進行Z方向的移動，電機用于帶動壓坯輥軸(2)旋轉；
3.根據權利要求2所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，在壓坯輥軸(2)上方設有絲杠(8)，絲杠(8)通過連接桿(10)連接有抓取機構(11)，抓取機構(11)用于將壓制好的布坯抓取至收集槽(12)中。
4.根據權利要求1所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，卷坯輥軸(3)連接有用于帶動卷坯輥軸(3)旋轉的電機。
5.根據權利要求1所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，卷坯輥軸(3)與壓坯輥軸(2)在旋轉壓制的過程中，旋轉方向相反。
6.根據權利要求1所述的一種絕
7.根據權利要求1所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，縷布機構(5)包括機械手(54)，及依次嚙合的主動輪(51)、中間輪(52)和從動輪(53)，主動輪(51)連接有電機，主動輪(51)、中間輪(52)和從動輪(53)的直徑依次變大；
8.根據權利要求1所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，裝模機構(6)包括底座，在底座上設有兩個夾持機構(61)，夾持機構中安裝有管模(62)，經縷布機構(5)縷布完成的布坯貫穿在管模(62)中。
9.根據權利要求1所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，模具位置調整機構(9)下設有軌道(91)，用于帶動裝模機構(6)前后移動，使頂芯機構(4)、收集槽(12)、從動輪(53)中間孔及裝模機構(6)的管模(62)保持同軸。
...【技術特征摘要】
1.一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，包括布料傳送帶(1)、卷坯輥軸(3)、壓坯輥軸(2)、頂芯機構(4)、縷布機構(5)、裝模機構(6)及模具位置調整機構(9)；
2.根據權利要求1所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，壓坯輥軸(2)連接有x向氣缸、z向氣缸和電機，x向氣缸用于帶動壓坯輥軸(2)進行x方向的移動，z向氣缸用于帶動壓坯輥軸(2)進行z方向的移動，電機用于帶動壓坯輥軸(2)旋轉；
3.根據權利要求2所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，在壓坯輥軸(2)上方設有絲杠(8)，絲杠(8)通過連接桿(10)連接有抓取機構(11)，抓取機構(11)用于將壓制好的布坯抓取至收集槽(12)中。
4.根據權利要求1所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，卷坯輥軸(3)連接有用于帶動卷坯輥軸(3)旋轉的電機。
5.根據權利要求1所述的一種絕緣拉桿布坯自動化卷壓裝設備，其特征在于，卷坯輥軸(3)與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜虹宇，孫智坤，高科輝，
申請(專利權)人：西安西電電工材料有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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