【技術實現步驟摘要】
本申請涉及軌道交通，具體涉及一種弓靴轉換的控制方法、裝置、設備、存儲介質及城軌列車。
技術介紹
1、城市軌道交通的牽引受流網形態包括接觸網與第三軌，分別對應受電弓與受流靴兩種受流模式，列車上需分別安裝兩種受流裝置，在不同的運行區段采用與其相適應的受流模式。
2、相關技術中，大多采用以plc(可編程邏輯控制器)為核心，來控制受流模式；這樣，一方面，需要在各條線路實施大幅的技術改造，同時，控制冗余方案需要高程度的定制化；另一方面，需要結合多種傳感器控制單元進行信息交互，從而，導致控制工況設計復雜，各個控制節點的操作時序難以精準把控，且故障模式的防護措施都需要額外消耗設計資源或人工介入。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種弓靴轉換的控制方法、裝置、設備、存儲介質及城軌列車，能夠提高弓靴轉換的可靠性、可用性與安全性。
2、本申請實施例的技術方案是這樣實現的：
3、本申請實施例提供了一種弓靴轉換的控制方法，包括：獲取受流裝置的位置狀態以及控制數據；基于所述受流裝置的位置狀態和所述控制數據，判定列車進入對應的受流模式；所述受流模式包括：受電弓模式和受流靴模式；輸出對應的所述受流模式；鎖定所述受流模式的判定，直至滿足鎖定斷開條件。
4、在本申請的一些實施例中，鎖定所述受流模式的判定，包括：鎖定當前輸出的所述受流模式的判定；以及，鎖定其他的所述受流模式的判定。
5、在本申請的一些實施例中，所述鎖定斷開條件包括：當前輸出的所
6、在本申請的一些實施例中，所述鎖定斷開條件還包括：當前輸出的所述受流模式出現執行故障，且經由人工控制將對應的所述受流裝置切除。
7、在本申請的一些實施例中，所述控制數據，包括：司機室處于激活狀態；零速信號處于激活狀態；以及，在人工模式下，所述受流模式的按鈕被按下。
8、在本申請的一些實施例中，輸出對應的所述受流模式，包括：若輸出所述受電弓模式，則等待負載已切除的反饋或切負載最大時間到達，響應于降弓信號，控制受電弓降落。
9、本申請實施例還提供了一種弓靴轉換的控制裝置，包括：多個邏輯控制單元；多個所述邏輯控制單元，被配置為獲取受流裝置的位置狀態以及控制數據；以及，基于所述受流裝置的位置狀態和所述控制數據，判定列車進入對應的受流模式，并輸出對應的所述受流模式，其中，所述受流模式包括：受電弓模式和受流靴模式；以及，鎖定所述受流模式的判定，直至滿足鎖定斷開條件。
10、在本申請的一些實施例中，多個所述邏輯控制單元，還被配置為通過控制器局域網獲取所述受流裝置的位置狀態，以及，通過車輛通信網絡獲取所述控制數據；其中，至少兩個所述邏輯控制單元，通信連接所述車輛通信網絡，接收所述控制數據；任一所述邏輯控制單元所接收到的有效的所述控制數據均被采用。
11、在本申請的一些實施例中，多個所述邏輯控制單元，還被配置為通過控制指令驅動所述受流裝置的電磁閥；其中，所述控制指令的長度，基于用戶的設置而調節。
12、在本申請的一些實施例中，每個所述邏輯控制單元，均為二乘二取二架構，包括：主系和備系；其中，若所述邏輯控制單元啟動時刻僅主系在線且輸出數據，則所述備系啟動后對被輸出的所述數據進行同步。
13、在本申請的一些實施例中，每個所述邏輯控制單元，均采用兩系并聯輸出型機箱。
14、在本申請的一些實施例中，多個所述邏輯控制單元分別設置于列車的多節車廂之中；每個所述邏輯控制單元，分別控制對應的一個受流靴；每個所述邏輯控制單元，均通過冗余控制器局域網接收控制數據；其中，兩個所述邏輯控制單元，分別控制對應的一個受電弓。
15、本申請實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現上述方法中的步驟。
16、本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述方法中的步驟。
17、本申請實施例還提供了一種城軌列車，所述城軌列車包括上述方案中所述的弓靴轉換的控制裝置。
18、由此可見，本申請實施例提供一種弓靴轉換的控制方法、裝置、設備、存儲介質及城軌列車，通過硬件時序控制、實時狀態反饋、模式互鎖防護、鏈路冗余設計以及手動模式導向安全側等方式，提高了弓靴轉換的可靠性、可用性與安全性。
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1.一種弓靴轉換的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，鎖定所述受流模式的判定，包括：
3.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，所述鎖定斷開條件包括：當前輸出的所述受流模式對應的所述受流裝置已完全切除。
4.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，所述鎖定斷開條件還包括：
5.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，所述控制數據，包括：
6.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，輸出對應的所述受流模式，包括：
7.一種弓靴轉換的控制裝置，其特征在于，包括：多個邏輯控制單元；
8.根據權利要求7所述的弓靴轉換的控制裝置，其特征在于，
9.根據權利要求7所述的弓靴轉換的控制裝置，其特征在于，
10.根據權利要求7所述的弓靴轉換的控制裝置，其特征在于，
11.根據權利要求10所述的弓靴轉換的控制裝置，其特征在于，每個所述邏輯控制單元，均采用兩系并聯輸出型機箱。
...【技術特征摘要】
1.一種弓靴轉換的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，鎖定所述受流模式的判定，包括：
3.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，所述鎖定斷開條件包括：當前輸出的所述受流模式對應的所述受流裝置已完全切除。
4.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，所述鎖定斷開條件還包括：
5.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，所述控制數據，包括：
6.根據權利要求1所述的弓靴轉換的控制方法，其特征在于，輸出對應的所述受流模式，包括：
7.一種弓靴轉換的控制裝置，其特征在于，包括：多個邏輯控制單元；
8.根據權利要求7所述的弓靴轉換的控制裝置，其特征在于，
9.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂紅強，洪天華，黃濤，于越，茅迿，張文文，
申請(專利權)人：中車南京浦鎮車輛有限公司，
類型：發明
國別省市：
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