【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農作物修剪領域，尤其涉及一種農作物修剪方法。
技術介紹
1、農作物是農業上栽培的各種植物。包括糧食作物、經濟作物（油料作物、蔬菜作物、花、草、樹木）兩大類。"民以食為天"，表達了人與食物的關系，合理的膳食搭配才能給人類帶來健康。農作物的生長，離不開科學的科技生產技術，以及新型工業制造出來的能輔助農業生產的機械設備，而在現有的農作物中柑桔可以說是較為受人們歡迎的一種農作物，而現有的柑桔樹在生長的過程中，往往需要對其進行修剪，而柑桔樹進行修剪時，往往需要將其修剪成圓頭狀，而現有的工藝多是通過人工進行修剪，但人工修剪往往會因為種植區域的擴大而導致維護成本的上升，而進行機械修剪，又會因為不同柑桔樹的體格不同，而導致需要根據柑桔樹的生長狀態來調節修剪結構在不同半徑的“c”狀間變化，而現有的修剪結構多為鏈式修剪結構，其通過鏈式結構將多個修剪頭連接在一起，且進行修剪結構的變化時，需要額外花費一定的時間來調節修剪結構上的螺栓，同時鏈式結構在使用時，鏈與鏈之間多是通過轉軸連接，其造型往往受限于連接處的轉軸連接穩定性，在對半徑進行調節時，往往需要使用者對設備進行停機，在對修剪結構進行調節，以保證其不會呈葫蘆狀，進而影響到整個修剪裝置的修剪效率。
技術實現思路
1、為了克服現有柑桔樹在修剪的過程中，會因為對修剪結構進行不同半徑的“c”狀結構之間的切換時，需要耗費一定的時間來對鏈式結構的連接處進行拆卸，同時鏈與鏈之間多是通過轉軸連接，在改變形狀后，易產生中段下榻現象的問題。
2、
3、相鄰兩個所述固定滑塊之間設置有連接片；所述連接片與固定滑塊設置為轉動連接；與所述絲桿滑塊固接的固定滑塊和與所述連接滑塊固接的固定滑塊上均固接有定位桿；所述固定滑塊的上端均安裝有第四電機；所述第四電機的下端通過轉軸轉動連接有修剪刃；所述橫臂架的前后端部均安裝有一個回轉座；所述回轉座上轉動連接有驅動推桿；所述驅動推桿上通過轉軸轉動連接有連條板；所述連條板上安裝有中段架；所述中段架上安裝有組合片；所述組合片與中段部固定滑塊通過轉軸設置為轉動連接；前端部所述驅動推桿的一側設置有雙邊紅外測距傳感器；所述雙邊紅外測距傳感器的上下端均設置有一個傳感器支架；所述傳感器支架上安裝有紅外測距接收器。
4、該農作物修剪方法包括以下步驟：
5、s1、首先通過履帶結構來將該裝置移動至柑桔樹處，并根據柑桔樹的長勢來判斷所需要的修剪高度，通過驅動電機結構來調節修剪結構的形狀，確認調節完成后，通過調節結構來將修剪結構移動至柑桔樹處，通過將支撐結構斜插在土壤中，以實現對該裝置的定位固定；
6、s2、接著通過履帶結構來移動該裝置，同時通過設置轉動的修剪結構來實現對柑桔樹的修剪處理，以使得修剪裝置可以柑桔樹的頂端為中心呈圓周轉動，并實現對柑桔樹的多余枝條進行修剪，而柑桔樹在修剪的過程中，也可以通過改變修剪結構的形態來實時對不同高度，不同大小柑桔樹的修剪處理；
7、s3、當需要對修剪結構進行調節時，可以通過控制豎立結構與橫直結構的伸出長度來定位調節修剪結構的局部形狀，并通過紅外結構進行限位，當限位完成后，通過推桿結構來對中段部的修剪結構進行提拉，以使得中段部修剪結構可以始終處于“c”狀，且不需要使用者停機進行安裝，從而通過控制豎立結構與橫直結構內部的所構成修剪裝置的位置來實現對修剪結構的快速調節。
8、作為優選，所述縱臂架的上端安裝有第一電機；所述第一電機的下端通過聯軸器轉動連接有第一絲桿；所述縱臂架的一側固接有兩個嚙合條；所述嚙合條的一側嚙合有嚙合輪。
9、作為優選，兩個嚙合輪之間通過轉軸連接；所述嚙合輪的外側設置有固定架；所述固定架上安裝有第二電機；所述第二電機與嚙合輪上的轉軸通過聯軸器設置為轉動連接；所述固定架的一側安裝有連接套。
10、作為優選，所述限位柱的兩側均設置有一個第一電動推桿；所述第一電動推桿與連接板通過螺栓連接；所述第一電動推桿的上端安裝有轉動圓環；所述轉動圓環的上端轉動連接有支撐架。
11、作為優選，所述橫臂架的內側開設有滑動槽；所述支撐架上滑動連接有限位條；所述限位條的下端固接有固定支板；所述固定支板上安裝有多個第二電動推桿。
12、作為優選，所述橫臂組件的一側安裝有調節組件；所述調節組件包括連接托架；所述連接托架與橫臂架通過螺栓連接；所述連接托架上滑動連接有定位柱；所述連接托架的下端安裝有兩個液壓推桿；所述液壓推桿的下端安裝有轉動臂；所述轉動臂的下端安裝有轉動座；所述轉動座的外側固接有嚙合環；所述轉動座的下端轉動連接有固定座；所述嚙合環的后端設置有嚙合轉輪；所述嚙合轉輪的下端通過轉軸轉動連接有第五電機；所述第五電機的外側安裝有轉動環。
13、作為優選，所述調節組件的下端安裝有底盤組件；所述底盤組件包括支撐板；所述支撐板與轉動環設置為轉動連接；所述支撐板上安裝有控制箱；所述控制箱上通過鉸鏈轉動連接有翻轉板；所述控制箱的內側設置有主控模塊；所述主控模塊的一側電性連接有wifi傳輸模塊。
14、作為優選，所述wifi傳輸模塊的前端電性連接有數據存儲器；所述支撐板的下端固接有兩個組合架；所述組合架的下端安裝有阻尼器；所述阻尼器的下端安裝有連接底板；所述連接底板的上端安裝有多個安裝片；所述阻尼器的前后端分別設置有多個限位桿；所述限位桿的外側設置有復位彈簧。
15、作為優選，所述底盤組件的兩側均安裝有多個驅動組件；所述驅動組件包括電機支座；所述電機支座與連接底板通過螺栓連接；所述電機支座的上端安裝有第六電機；所述第六電機的一側設置有封邊板；所述封邊板的一側設置有驅動輪；所述驅動輪的一側設置有連接條；所述連接條上轉動連接有連接輥；所述連接輥的前后端均設置有固定輥；所述固定輥上轉動連接有側擋片；所述連接條的下端安裝有連輪架；所述連輪架上轉動連接有多個負配輪；所述驅動輪的外側設置有多個履帶板；所述履帶板的內側安裝有多個固定轉輥；相鄰兩個履帶板之間設置有連板片；所述連板片與履帶板通過轉軸設置為轉動連接；所述履帶板上固接有多個導向條。
16、作為優選，所述調節組件的一側固接有支撐組件；所述支撐組件包括推桿支架；所述推桿支架與轉動臂通過手工電弧焊設置為焊接連接；所述推桿支架上通過轉軸轉動連接有第三電動推桿；所述第三電動推桿的一側安裝有轉動頭；所述轉動頭上通過轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種農作物修剪方法，該農作物修剪方法采用如下裝置，該裝置包括縱臂組件（1），其特征在于；所述縱臂組件（1）的一側安裝有橫臂組件（2）；所述縱臂組件（1）包括縱臂架（101）；所述縱臂架（101）的內側滑動連接有連接滑塊（104）；所述橫臂組件（2）包括橫臂架（201）；所述橫臂架（201）的上端安裝有連接板（203）；所述連接板（203）的上端設置有連桿板（204）；所述連桿板（204）的上端安裝有限位柱（205）；所述限位柱（205）的外側滑動連接有嚙合轉套（207）；所述嚙合轉套（207）的一側設置有嚙合從動輪（208）；所述嚙合從動輪（208）的上端通過轉軸轉動連接有第三電機（209）；所述橫臂架（201）的內側滑動連接有絲桿滑塊（202）；絲桿滑塊（202）的一側設置有多個固定滑塊（219）；所述固定滑塊（219）設置有多個，且僅有一個固定滑塊（219）與絲桿滑塊（202）通過螺栓連接；
2.根據權利要求1所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述縱臂架（101）的上端安裝有第一電機（102）；所述第一電機（102）的下端通過聯軸器轉動連接有第一絲桿（10
3.根據權利要求2所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：兩個嚙合輪（108）之間通過轉軸連接；所述嚙合輪（108）的外側設置有固定架（107）；所述固定架（107）上安裝有第二電機（109）；所述第二電機（109）與嚙合輪（108）上的轉軸通過聯軸器設置為轉動連接；所述固定架（107）的一側安裝有連接套（106）。
4.根據權利要求3所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述限位柱（205）的兩側均設置有一個第一電動推桿（206）；所述第一電動推桿（206）與連接板（203）通過螺栓連接；所述第一電動推桿（206）的上端安裝有轉動圓環（220）；所述轉動圓環（220）的上端轉動連接有支撐架（215）。
5.根據權利要求4所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述橫臂架（201）的內側開設有滑動槽（214）；所述支撐架（215）上滑動連接有限位條（216）；所述限位條（216）的下端固接有固定支板（217）；所述固定支板（217）上安裝有多個第二電動推桿（218）。
6.根據權利要求1所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述橫臂組件（2）的一側安裝有調節組件（3）；所述調節組件（3）包括連接托架（301）；所述連接托架（301）與橫臂架（201）通過螺栓連接；所述連接托架（301）上滑動連接有定位柱（302）；所述連接托架（301）的下端安裝有兩個液壓推桿（303）；所述液壓推桿（303）的下端安裝有轉動臂（304）；所述轉動臂（304）的下端安裝有轉動座（305）；所述轉動座（305）的外側固接有嚙合環（306）；所述轉動座（305）的下端轉動連接有固定座（307）；所述嚙合環（306）的后端設置有嚙合轉輪（308）；所述嚙合轉輪（308）的下端通過轉軸轉動連接有第五電機（309）；所述第五電機（309）的外側安裝有轉動環（310）。
7.根據權利要求6所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述調節組件（3）的下端安裝有底盤組件（4）；所述底盤組件（4）包括支撐板（401）；所述支撐板（401）與轉動環（310）設置為轉動連接；所述支撐板（401）上安裝有控制箱（407）；所述控制箱（407）上通過鉸鏈轉動連接有翻轉板（408）；所述控制箱（407）的內側設置有主控模塊（409）；所述主控模塊（409）的一側電性連接有wifi傳輸模塊（410）。
8.根據權利要求7所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述wifi傳輸模塊（410）的前端電性連接有數據存儲器（411）；所述支撐板（401）的下端固接有兩個組合架（406）；所述組合架（406）的下端安裝有阻尼器（405）；所述阻尼器（405）的下端安裝有連接底板（412）；所述連接底板（412）的上端安裝有多個安裝片（404）；所述阻尼器（405）的前后端分別設置有多個限位桿（403）；所述限位桿（403）的外側設置有復位彈簧（402）。
9.根據權利要求8所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述底盤組件（4）的兩側均安裝有多個驅動組件（5）；所述驅動組件（5）包括電機支座（501）；所述電機支座（501）與連接底板（412）通過螺栓連接；所述電機支座（501）的上端安裝有第六電機（502）；所述第六電機（502）的一側設置有封邊板（503）；所述封邊板（503）的一側設置有驅動輪（504）；所述驅動...
【技術特征摘要】
1.一種農作物修剪方法，該農作物修剪方法采用如下裝置，該裝置包括縱臂組件（1），其特征在于；所述縱臂組件（1）的一側安裝有橫臂組件（2）；所述縱臂組件（1）包括縱臂架（101）；所述縱臂架（101）的內側滑動連接有連接滑塊（104）；所述橫臂組件（2）包括橫臂架（201）；所述橫臂架（201）的上端安裝有連接板（203）；所述連接板（203）的上端設置有連桿板（204）；所述連桿板（204）的上端安裝有限位柱（205）；所述限位柱（205）的外側滑動連接有嚙合轉套（207）；所述嚙合轉套（207）的一側設置有嚙合從動輪（208）；所述嚙合從動輪（208）的上端通過轉軸轉動連接有第三電機（209）；所述橫臂架（201）的內側滑動連接有絲桿滑塊（202）；絲桿滑塊（202）的一側設置有多個固定滑塊（219）；所述固定滑塊（219）設置有多個，且僅有一個固定滑塊（219）與絲桿滑塊（202）通過螺栓連接；
2.根據權利要求1所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述縱臂架（101）的上端安裝有第一電機（102）；所述第一電機（102）的下端通過聯軸器轉動連接有第一絲桿（103）；所述縱臂架（101）的一側固接有兩個嚙合條（105）；所述嚙合條（105）的一側嚙合有嚙合輪（108）。
3.根據權利要求2所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：兩個嚙合輪（108）之間通過轉軸連接；所述嚙合輪（108）的外側設置有固定架（107）；所述固定架（107）上安裝有第二電機（109）；所述第二電機（109）與嚙合輪（108）上的轉軸通過聯軸器設置為轉動連接；所述固定架（107）的一側安裝有連接套（106）。
4.根據權利要求3所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述限位柱（205）的兩側均設置有一個第一電動推桿（206）；所述第一電動推桿（206）與連接板（203）通過螺栓連接；所述第一電動推桿（206）的上端安裝有轉動圓環（220）；所述轉動圓環（220）的上端轉動連接有支撐架（215）。
5.根據權利要求4所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述橫臂架（201）的內側開設有滑動槽（214）；所述支撐架（215）上滑動連接有限位條（216）；所述限位條（216）的下端固接有固定支板（217）；所述固定支板（217）上安裝有多個第二電動推桿（218）。
6.根據權利要求1所述的一種農作物修剪方法，其特征在于：所述橫臂組件（2）的一側安裝有調節組件（3）；所述調節組件（3）包括連接托架（301）；所述連接托架（301）與橫臂架（201）通過螺栓連接；所述連接托架（301）上滑動連接有定位柱（302）；所述連接托架（301）的下端安裝有兩個液壓推桿（303）；所述液壓推桿（303）的下端安裝有轉動臂（304）；所述轉動臂（304）的下端安裝有轉動座（305）；所述轉動座（305）的外側固接有嚙合環（306）；所述轉動座（305）的下端轉動連接有固定座（307）；所述嚙合環（306）的后端設置有嚙合轉輪（308）；所述嚙合轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董彬，宋國民，宋均，
申請(專利權)人：重慶潼雙機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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