【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于板材平整度檢測，尤其是涉及一種基于機器視覺的板材平整度檢測設備。
技術介紹
1、板材，是做成標準大小的扁平矩形建筑材料板，被廣泛運用于建筑行業，常常用來作墻壁和天花板的構件。在板材生產加工完成后，板材表面容易出現凹凸不平的現象，影響板材的質量，因此，為確保施工時的安全性，通常需要在生產后通過檢測設備對板材的平整度進行檢測。
2、但是，現有的板材平整度檢測設備，往往存在如下技術問題：
3、1、在對板材進行平整度檢測時，通常只能先對板材的一面進行檢測，并在檢測完成后將其翻轉，對另一面進行檢測，工作效率降低，同時，在板材檢測時，缺乏對板材的定位機構，導致板材容易發生晃動，檢測數據不精確；
4、2、在對一塊板材檢測完成后，需要將薄膜進行切斷，并在切斷后通過工作人員手動將薄膜拉出，使其能夠覆蓋在下一塊板材上，操作十分繁瑣；
5、3、在對板材進行覆膜時，薄膜上的灰塵雜質容易夾雜在薄膜和板材之間，導致對板材的平整度檢測不準確。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對上述
技術介紹
中提出的問題，提供一種能夠對板材工件的兩側同步進行平整度檢測，同時通過定位輥對板材工件進行固定定位的基于機器視覺的板材平整度檢測設備。
2、為達到上述目的，本專利技術采用了下列技術方案：
3、一種基于機器視覺的板材平整度檢測設備，包括：
4、檢測平臺，所述檢測平臺的上方設有氣缸，所述氣缸的輸出端上設有固定吸盤，所述固定吸盤的
5、所述檢測平臺下方設有檢測機構，所述檢測機構用于對板材工件的兩側同步進行檢測；
6、所述檢測平臺上方設有兩個覆膜機構，所述覆膜機構用于將薄膜貼合板材工件上；
7、所述檢測平臺上方設有清理機構，所述清理機構用于清理薄膜上的灰塵。
8、優選地，所述檢測機構包括兩個第一鉸接座、兩塊擺動板、兩根擠壓輥、兩個第一彈簧、兩個視覺檢測儀和兩根定位輥，兩個所述第一鉸接座均設置于檢測平臺下方，且兩個所述第一鉸接座對稱設置于送料口兩側，每個所述第一鉸接座上均鉸接有擺動板，兩塊所述擺動板上均轉動安裝有擠壓輥，兩塊所述擺動板分別通過兩個第一彈簧與檢測平臺的下壁彈性連接，所述檢測平臺的兩側對稱設置有兩個視覺檢測儀，兩根所述定位輥通過第一連接板轉動安裝于檢測平臺上方。
9、優選地，每個所述覆膜機構包括絲桿、移動塊、兩塊捏緊板、第二彈簧、兩個第二鉸接座、兩個導向輪、導向板和控制機構，所述絲桿通過支撐塊轉動安裝于檢測平臺上方，所述絲桿上均螺紋連接有移動塊，所述移動塊上滑動安裝有兩塊捏緊板，兩塊所述捏緊板之間通過第二彈簧彈性連接，每塊所述捏緊板上均通過第二鉸接座鉸接有導向輪，所述檢測平臺上安裝有導向板，兩個所述導向輪均與導向板接觸滾動，所述檢測平臺上設有控制機構，所述控制機構用于在檢測完成后自動將移動塊復位。
10、優選地，所述控制機構包括兩個同步輪、同步帶、兩個單向軸承、兩個傳動齒輪、電機、驅動齒輪和驅動齒條，兩根所述絲桿上均安裝有同步輪，兩個所述同步輪之間套設有同步帶，兩根所述絲桿中的一根上通過單向軸承安裝有兩個傳動齒輪，所述電機設于檢測平臺上，所述電機的輸出端上安裝有驅動齒輪，所述氣缸的輸出端上安裝有驅動齒條，所述驅動齒條和驅動齒條分別與兩個傳動齒輪相互嚙合。
11、優選地，所述清理機構包括傳動桿、不完全齒輪、移動框、齒槽、連接桿、清理條、刷毛、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述傳動桿通過第二連接板轉動安裝于檢測平臺上方，所述傳動桿上設有不完全齒輪，所述移動框滑動安裝于檢測平臺上，所述移動框內設有與不完全齒輪相嚙合的齒槽，所述移動塊上通過連接桿安裝有清理條，所述清理條下方設有刷毛，所述傳動桿的端部安裝有第一錐齒輪，所述定位輥的輥軸上安裝有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合。
12、優選地，所述移動塊滑動連接于檢測平臺上方。
13、優選地，所述檢測平臺上設有通孔。
14、優選地，所述導向板遠離收卷輥一側的寬度大于靠近收卷輥一側的寬度。
15、與現有的技術相比，本基于機器視覺的板材平整度檢測設備的優點在于：
16、1、本專利技術通過設置檢測機構，在檢測時，通過氣缸將板材工件推入兩個定位輥之間，使其進一步通過送料口輸送至檢測平臺下方，擠壓輥緊緊抵接在板材工件上，保證了薄膜與板材工件的貼合，使得板材工件上的不平整處更加容易被檢測出來，通過檢測平臺下方設置的視覺檢測儀，檢測出表面覆膜的板材工件的平整度，對板材工件的兩側同步進行平整度檢測，無需對板材工件進行翻轉，使工作效率至少提高一倍，同時，定位輥還能對板材工件起到固定定位的效果，避免板材工件發生晃動，使板材工件的平整度檢測更加精確。
17、2、本專利技術通過設置覆膜機構，在檢測前，通過絲桿的轉動，使移動塊和兩塊捏緊板發生平移，在此過程中，兩塊捏緊板將薄膜捏住，將薄膜拉至遠離收卷輥的一端，使板材工件在下壓時，靠近捏緊板一側的薄膜不動，而另一端不斷的從收卷輥上伸出，使得薄膜得以自動覆蓋在板材工件兩側壁，達到自動覆膜的效果，使板材檢測完成，對薄膜進行切斷后，能夠自動將薄膜拉出，便于下一次對板材的覆膜，無需工作人員手動操作，操作十分便捷。
18、3、本專利技術通過設置控制機構，在檢測完成后，氣缸復位時，通過驅動齒條的上移使傳動齒輪轉動，使絲桿反向轉動，將移動塊移動回初始位置，從而使覆膜機構得以自動復位，此時在單向軸承的作用下使驅動齒輪無法轉動，避免運動干涉，便于下一次的覆膜工作和檢測工作，自動化程度高，實現對板材的連續檢測，提高了工作效率。
19、4、本專利技術通過設置清理機構，在板材下壓的過程中，可通過摩擦力帶動定位輥轉動，進而通過第一錐齒輪和第二錐齒輪帶動傳動桿轉動，進一步通過不完全齒輪的轉動，使得移動框進行往復的水平位移，從而通過連接桿帶動清理條進行往復的水平位移，通過下方的刷毛對薄膜上的灰塵進行掃除，避免灰塵夾雜在板材和薄膜之間，造成板材的平整度檢測不準確。
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1.一種基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，所述檢測機構（2）包括兩個第一鉸接座（21）、兩塊擺動板（22）、兩根擠壓輥（23）、兩個第一彈簧（24）、兩個視覺檢測儀（25）和兩根定位輥（26），兩個所述第一鉸接座（21）均設置于檢測平臺（1）下方，且兩個所述第一鉸接座（21）對稱設置于送料口（14）兩側，每個所述第一鉸接座（21）上均鉸接有擺動板（22），兩塊所述擺動板（22）上均轉動安裝有擠壓輥（23），兩塊所述擺動板（22）分別通過兩個第一彈簧（24）與檢測平臺（1）的下壁彈性連接，所述檢測平臺（1）的兩側對稱設置有兩個視覺檢測儀（25），兩根所述定位輥（26）通過第一連接板轉動安裝于檢測平臺（1）上方。
3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，每個所述覆膜機構（3）包括絲桿（31）、移動塊（32）、兩塊捏緊板（33）、第二彈簧（34）、兩個第二鉸接座（35）、兩個導向輪（36）、導向板（37）和控制機構（38），所述絲桿（31）通過
4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，所述控制機構（38）包括兩個同步輪（381）、同步帶（382）、兩個單向軸承（383）、兩個傳動齒輪（384）、電機（385）、驅動齒輪（386）和驅動齒條（387），兩根所述絲桿（31）上均安裝有同步輪（381），兩個所述同步輪（381）之間套設有同步帶（382），兩根所述絲桿（31）中的一根上通過單向軸承（383）安裝有兩個傳動齒輪（384），所述電機（385）設于檢測平臺（1）上，所述電機（385）的輸出端上安裝有驅動齒輪（386），所述氣缸（11）的輸出端上安裝有驅動齒條（387），所述驅動齒條（387）和驅動齒條（387）分別與兩個傳動齒輪（384）相互嚙合。
5.根據權利要求2所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，所述清理機構（4）包括傳動桿（41）、不完全齒輪（42）、移動框（43）、齒槽（44）、連接桿（45）、清理條（46）、刷毛（47）、第一錐齒輪（48）和第二錐齒輪（49），所述傳動桿（41）通過第二連接板轉動安裝于檢測平臺（1）上方，所述傳動桿（41）上設有不完全齒輪（42），所述移動框（43）滑動安裝于檢測平臺（1）上，所述移動框（43）內設有與不完全齒輪（42）相嚙合的齒槽（44），所述移動塊（32）上通過連接桿（45）安裝有清理條（46），所述清理條（46）下方設有刷毛（47），所述傳動桿（41）的端部安裝有第一錐齒輪（48），所述定位輥（26）的輥軸上安裝有第二錐齒輪（49），所述第一錐齒輪（48）與第二錐齒輪（49）相互嚙合。
6.根據權利要求3所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，所述移動塊（32）滑動連接于檢測平臺（1）上方。
7.根據權利要求4所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，所述檢測平臺（1）上設有通孔。
8.根據權利要求3所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，所述導向板（37）遠離收卷輥（15）一側的寬度大于靠近收卷輥（15）一側的寬度。
...【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，所述檢測機構（2）包括兩個第一鉸接座（21）、兩塊擺動板（22）、兩根擠壓輥（23）、兩個第一彈簧（24）、兩個視覺檢測儀（25）和兩根定位輥（26），兩個所述第一鉸接座（21）均設置于檢測平臺（1）下方，且兩個所述第一鉸接座（21）對稱設置于送料口（14）兩側，每個所述第一鉸接座（21）上均鉸接有擺動板（22），兩塊所述擺動板（22）上均轉動安裝有擠壓輥（23），兩塊所述擺動板（22）分別通過兩個第一彈簧（24）與檢測平臺（1）的下壁彈性連接，所述檢測平臺（1）的兩側對稱設置有兩個視覺檢測儀（25），兩根所述定位輥（26）通過第一連接板轉動安裝于檢測平臺（1）上方。
3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，每個所述覆膜機構（3）包括絲桿（31）、移動塊（32）、兩塊捏緊板（33）、第二彈簧（34）、兩個第二鉸接座（35）、兩個導向輪（36）、導向板（37）和控制機構（38），所述絲桿（31）通過支撐塊轉動安裝于檢測平臺（1）上方，所述絲桿（31）上均螺紋連接有移動塊（32），所述移動塊（32）上滑動安裝有兩塊捏緊板（33），兩塊所述捏緊板（33）之間通過第二彈簧（34）彈性連接，每塊所述捏緊板（33）上均通過第二鉸接座（35）鉸接有導向輪（36），所述檢測平臺（1）上安裝有導向板（37），兩個所述導向輪（36）均與導向板（37）接觸滾動，所述檢測平臺（1）上設有控制機構（38），所述控制機構（38）用于在檢測完成后自動將移動塊（32）復位。
4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的板材平整度檢測設備，其特征在于，所述控制機構（38）包括兩個同步輪（381）、同步帶（382）、兩個單向軸承（383）、兩個...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐海琳，姜勛，
申請(專利權)人：江蘇金獅堂視覺科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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