【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及貨物包裝，特別是涉及一種護(hù)角安裝方法及護(hù)角安裝系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、目前，隨著物流行業(yè)的發(fā)展，越來(lái)越多的貨物要求在長(zhǎng)途運(yùn)輸之前要求進(jìn)行纏繞包裝和加護(hù)角，護(hù)角能有效防止貨物在運(yùn)輸過(guò)程中因摩擦、碰撞、擠壓等外力作用而受損，且能夠增強(qiáng)貨物在托盤或貨架上的穩(wěn)定性，防止貨物在運(yùn)輸或存儲(chǔ)過(guò)程中滑落或倒塌，以保持貨物的完好無(wú)損。
2、現(xiàn)有的護(hù)角安裝方式，多是將待安裝護(hù)角的貨物放置到傳送帶上，利用傳送帶將貨物傳送至指定的護(hù)角安裝區(qū)域處，護(hù)角安裝區(qū)域的附近設(shè)有護(hù)角安裝設(shè)備以及護(hù)角存儲(chǔ)架，當(dāng)貨物移動(dòng)到護(hù)角安裝區(qū)域后，護(hù)角安裝設(shè)備拿取護(hù)角并進(jìn)行護(hù)角的自動(dòng)安裝，已實(shí)現(xiàn)貨物護(hù)角安裝的自動(dòng)化，降低護(hù)角安裝勞動(dòng)強(qiáng)度。
3、現(xiàn)有的護(hù)角安裝雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但其在安裝護(hù)角前，需要保證貨物的中心與護(hù)角安裝區(qū)域的中心對(duì)準(zhǔn)，即貨物需要與護(hù)角安裝區(qū)域居中定位，才能保證貨物兩側(cè)的定位精度，進(jìn)而適應(yīng)不同規(guī)格貨物的護(hù)角安裝需求，這種方式對(duì)貨物與護(hù)角安裝區(qū)域居中定位的精度要求嚴(yán)格，并且依賴生產(chǎn)系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)格數(shù)據(jù)來(lái)確認(rèn)護(hù)角裝置移動(dòng)的距離，以致于適應(yīng)能力與穩(wěn)定性差，嚴(yán)重影響了工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述
技術(shù)介紹
中存在的現(xiàn)有護(hù)角安裝方式對(duì)貨物居中定位精度要求高，并且依賴生產(chǎn)系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)格數(shù)據(jù)確認(rèn)護(hù)角裝置移動(dòng)的距離，導(dǎo)致工作效率低和系統(tǒng)穩(wěn)定性差的技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供了一種護(hù)角安裝方法及護(hù)角安裝系統(tǒng)。
2、本專利技術(shù)技術(shù)方案如下：
3、本專利技術(shù)提供了一種護(hù)角安裝
4、利用傳送帶輸送貨物；
5、預(yù)設(shè)護(hù)角的偏移量，偏移量為邊緣光電傳感器和護(hù)角彎折處內(nèi)壁之間的距離；
6、貨物停放后，取護(hù)角機(jī)構(gòu)取出豎向放置的護(hù)角并繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
7、取護(hù)角機(jī)構(gòu)將護(hù)角輸送至貨物處，利用邊緣光電傳感器定位；
8、取護(hù)角機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)的偏移量低速二次移動(dòng)；
9、二次移動(dòng)到位后將護(hù)角朝向靠近貨物移動(dòng)并安裝到貨物，取護(hù)角機(jī)構(gòu)配合邊緣光電傳感器的使用，能夠?qū)ψo(hù)角的彎折處、貨物的側(cè)壁進(jìn)行定位，配合偏移量的設(shè)置以及控制器的伺服定位控制，能夠?qū)⒆o(hù)角精確的放置在臨近的貨物邊角處，適用于不同規(guī)格的貨物和護(hù)角，貨物停放時(shí)不再需要精確的與指定的停放區(qū)居中定位，護(hù)角裝置移動(dòng)距離不再依賴貨物規(guī)格數(shù)據(jù)，適應(yīng)能力得到提升，提高了工作效率，護(hù)角的位置控制精度更高。
10、優(yōu)選的，偏移量的測(cè)定方法為：控制豎向放置的護(hù)角朝向靠近貨物的方向移動(dòng)，使得護(hù)角前側(cè)的邊緣光電傳感器光束與鄰近貨物的側(cè)壁平齊，然后繼續(xù)朝向靠近貨物的方向移動(dòng)護(hù)角、邊緣光電傳感器，使得護(hù)角彎折處的內(nèi)壁與鄰近貨物的側(cè)壁平齊，邊緣光電傳感器、護(hù)角整體的二次位移量為偏移量，邊緣光電傳感器與護(hù)角彎折處內(nèi)壁之間的距離固定，從而使得不同尺寸護(hù)角的偏移量相同，偏移量x不受護(hù)角尺寸的影響，通用性強(qiáng)。
11、優(yōu)選的，邊緣光電傳感器跟隨取護(hù)角機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，使得護(hù)角前邊緣的定位精準(zhǔn)不變，有效保證了護(hù)角前邊緣與鄰近貨物側(cè)壁對(duì)齊檢測(cè)的精度。
12、優(yōu)選的，拿取護(hù)角時(shí)，使得護(hù)角彎折處固定放置在取護(hù)角機(jī)構(gòu)的拿取固定位置處，且邊緣檢測(cè)光電與取護(hù)角裝置護(hù)角彎折處內(nèi)壁的距離大于護(hù)角直角邊的距離，以保證偏移量x的固定，無(wú)需不同規(guī)格護(hù)角對(duì)應(yīng)設(shè)置不同數(shù)值的偏移量x，減少了偏移量x的設(shè)置數(shù)量，簡(jiǎn)化了操作流程，提高了工作效率。
13、優(yōu)選的，在低速二次移動(dòng)的過(guò)程中，控制器通過(guò)伺服實(shí)時(shí)讀取取護(hù)角機(jī)構(gòu)的實(shí)際移動(dòng)距離，當(dāng)實(shí)際移動(dòng)距離不小于設(shè)定的偏移量時(shí)，取護(hù)角機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)，保證護(hù)角能夠被移送到指定的位置處。
14、優(yōu)選的，取護(hù)角機(jī)構(gòu)帶動(dòng)護(hù)角繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得護(hù)角的兩護(hù)角板與對(duì)應(yīng)貨物邊角的側(cè)壁相平行，保證護(hù)角能夠有效的安裝到貨物邊角處。
15、優(yōu)選的，護(hù)角安裝到位后，纏繞機(jī)構(gòu)移動(dòng)至貨物的正上方，利用塑料薄膜對(duì)貨物進(jìn)行包裹并固定護(hù)角，纏繞期間取護(hù)角機(jī)構(gòu)復(fù)位。
16、本專利技術(shù)提供了一種護(hù)角安裝系統(tǒng)，包括纏繞機(jī)構(gòu)和呈四角布置在傳送帶兩側(cè)的四個(gè)護(hù)角安裝設(shè)備，護(hù)角安裝設(shè)備含有取護(hù)角機(jī)構(gòu)，取護(hù)角機(jī)構(gòu)上固定安裝有邊緣光電傳感器，邊緣光電傳感器的光束與傳送帶輸送方向相垂直。
17、通過(guò)以上技術(shù)方案可以看出，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：
18、護(hù)角拿取位置的固定配合邊緣光電傳感器的使用，能夠?qū)ψo(hù)角的彎折處、貨物的側(cè)壁進(jìn)行定位，配合偏移量的設(shè)置以及控制器的伺服定位控制，能夠?qū)⒆o(hù)角精確的放置在臨近的貨物邊角處，適用于不同規(guī)格的貨物和護(hù)角，貨物停放時(shí)不再需要精確的與指定的停放區(qū)居中定位，護(hù)角裝置移動(dòng)距離不再依賴貨物規(guī)格數(shù)據(jù)，適應(yīng)能力得到提升，提高了工作效率，護(hù)角的位置控制精度更高。
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1.一種護(hù)角安裝方法，包括利用傳送帶輸送貨物（2），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，偏移量的測(cè)定方法為：控制豎向放置的護(hù)角（1）朝向靠近貨物（2）的方向移動(dòng)，使得護(hù)角（1）前側(cè)的邊緣光電傳感器（3）光束與鄰近貨物（2）的側(cè)壁平齊，然后繼續(xù)朝向靠近貨物（2）的方向移動(dòng)護(hù)角（1）、邊緣光電傳感器（3），使得護(hù)角（1）彎折處的內(nèi)壁與鄰近貨物（2）的側(cè)壁平齊，邊緣光電傳感器（3）、護(hù)角（1）整體的二次位移量為偏移量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，邊緣光電傳感器（3）跟隨取護(hù)角機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，拿取護(hù)角（1）時(shí)，使得護(hù)角（1）彎折處固定放置在取護(hù)角機(jī)構(gòu)的拿取固定位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，在低速二次移動(dòng)的過(guò)程中，控制器通過(guò)伺服實(shí)時(shí)讀取取護(hù)角機(jī)構(gòu)的實(shí)際移動(dòng)距離，當(dāng)實(shí)際移動(dòng)距離等于設(shè)定的偏移量時(shí)，取護(hù)角機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，取護(hù)角機(jī)
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，護(hù)角（1）安裝到位后，纏繞機(jī)構(gòu)移動(dòng)至貨物（2）的正上方，利用塑料薄膜對(duì)貨物（2）進(jìn)行包裹并固定護(hù)角（1），纏繞期間取護(hù)角機(jī)構(gòu)復(fù)位。
8.一種護(hù)角安裝系統(tǒng)，其特征在于，用于采用如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的護(hù)角安裝方法進(jìn)行護(hù)角（1）的安裝，包括：纏繞機(jī)構(gòu)和呈四角布置在傳送帶兩側(cè)的四個(gè)護(hù)角安裝設(shè)備，護(hù)角安裝設(shè)備含有取護(hù)角機(jī)構(gòu)，取護(hù)角機(jī)構(gòu)上固定安裝有邊緣光電傳感器（3），邊緣光電傳感器（3）的光束與傳送帶輸送方向相垂直。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種護(hù)角安裝方法，包括利用傳送帶輸送貨物（2），其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，偏移量的測(cè)定方法為：控制豎向放置的護(hù)角（1）朝向靠近貨物（2）的方向移動(dòng)，使得護(hù)角（1）前側(cè)的邊緣光電傳感器（3）光束與鄰近貨物（2）的側(cè)壁平齊，然后繼續(xù)朝向靠近貨物（2）的方向移動(dòng)護(hù)角（1）、邊緣光電傳感器（3），使得護(hù)角（1）彎折處的內(nèi)壁與鄰近貨物（2）的側(cè)壁平齊，邊緣光電傳感器（3）、護(hù)角（1）整體的二次位移量為偏移量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，邊緣光電傳感器（3）跟隨取護(hù)角機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，拿取護(hù)角（1）時(shí)，使得護(hù)角（1）彎折處固定放置在取護(hù)角機(jī)構(gòu)的拿取固定位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種護(hù)角安裝方法，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬圣尚，李鵬，張營(yíng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東深藍(lán)機(jī)器股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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