【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動化送料機構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、管件在自動化生產(chǎn)與傳料中有著它的特點，管件整體外輪廓是圓柱形，自身軸長是不定長的，外徑也是有多個規(guī)格。管件在流水線上一般是臥式傳送。對管件的傳送方式可以是位于下方的輥筒，也可以是位于兩側(cè)的滾輪，兩側(cè)滾輪的形式對管件的左右限位效果好。
2、如果產(chǎn)線上長期是同一種外徑規(guī)格的管件，那現(xiàn)有的左右兩側(cè)滾輪機構(gòu)則足以應(yīng)付，如果是產(chǎn)線上不同粗細的管件時不時出現(xiàn)，針對這種工況，現(xiàn)有的傳送機構(gòu)就難以應(yīng)付，因為它一般只能適配一種外徑，如果管件過粗會導(dǎo)致管件無法進入，管件過細會導(dǎo)致滾輪難以接觸施力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)要解決的問題在于提供針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，可以適配不同粗細的管件在自動化流水線上的臥式傳送，而且是實時適應(yīng)，無需停機調(diào)試，能適應(yīng)更加復(fù)雜的管件自動化生產(chǎn)線。整體成本也得到控制。
2、為解決上述問題，本技術(shù)提供針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，為達到上述目的，本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
3、針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，包括：接觸送料機構(gòu)，包括若干個對稱分布在管件兩側(cè)的撥輪，管件同一側(cè)的撥輪呈同向轉(zhuǎn)動，管件兩側(cè)的撥輪轉(zhuǎn)動方向相反，撥輪夾持管件并進行轉(zhuǎn)送；動力傳遞機構(gòu)，包括數(shù)量與撥輪數(shù)量相等的鉸接桿，鉸接桿包括由萬向節(jié)依次相連的上豎向軸、斜向桿、下豎向軸，上豎向軸與下豎向軸相互平行；上豎向軸與撥輪各自軸線重合，下豎向軸由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動；處在管件同
4、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：本技術(shù)方案的主要功能在于可以適配不同粗細的管件在自動化流水線上的臥式傳送，而且這種是無需停機調(diào)試的，左右撥輪之間是具備相互靠近或遠離的平移自由度，所以可以實時適應(yīng)不同粗細的管件。
5、同時無論左右撥輪相互間隔多遠，撥輪依然具備自轉(zhuǎn)動力，這個不是靠每個撥輪各配一個獨立旋轉(zhuǎn)電機的這種高成本方法來實現(xiàn)的，而是利用鉸接桿來實現(xiàn)。
6、鉸接桿的兩頭是相互平行的這就保證了旋轉(zhuǎn)動力的輸入與撥輪旋轉(zhuǎn)動力的輸出位置都是相互平行穩(wěn)定的，而撥輪之間的靠近或遠離則斜向桿來自適應(yīng)。鉸接桿雖然不是剛性桿，但是不影響它傳遞自轉(zhuǎn)的動力。
7、直線導(dǎo)軌則是起到導(dǎo)向作用。
8、作為本技術(shù)的進一步改進，斜向桿與上豎向軸或下豎向軸之間都成鈍角相連，斜向桿與上豎向軸或下豎向軸的交界處為十字軸萬向節(jié)，每個十字軸萬向節(jié)包括兩根相互垂直的銷軸，上豎向軸、斜向桿、下豎向軸各自角速度相等。
9、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：十字軸萬向節(jié)具備良好的角度自適應(yīng)與旋轉(zhuǎn)動力傳遞的能力。
10、作為本技術(shù)的更進一步改進，下豎向軸同軸固定有齒輪，處在管件同一斷面左右兩側(cè)的下豎向軸各自齒輪相互嚙合，旋轉(zhuǎn)電機與管件一側(cè)的下豎向軸連接。
11、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：這樣保證管件兩側(cè)的撥輪各自旋轉(zhuǎn)方向相反。
12、作為本技術(shù)的又進一步改進，管件同一側(cè)的下豎向軸同軸固定有同步輪，所有同步輪通過傳動帶與旋轉(zhuǎn)電機連接。
13、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：同步輪、傳動帶可以讓旋轉(zhuǎn)動力精簡為一個，更加控制了成本，又保證了同一側(cè)撥輪的旋轉(zhuǎn)方向是同向的。
14、作為本技術(shù)的又進一步改進，相鄰下豎向軸之間的間距小于相鄰上豎向軸之間的間距。
15、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：動力段的鉸接桿相互靠近，便于控制。而輸出端的撥輪相互隔得遠，這使得撥輪適配的的管件粗細范圍更廣。
16、作為本技術(shù)的又進一步改進，撥輪的外壁包括與管件外壁接觸的凹曲面槽，凹曲面槽繞所在撥輪的周向構(gòu)成閉環(huán)。
17、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：凹曲面槽能與圓滑的管件外壁構(gòu)成線接觸。
18、作為本技術(shù)的又進一步改進，撥輪的兩端還繞撥輪自身軸線呈環(huán)形陣列布置有豁口，豁口與凹曲面槽相交。
19、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：豁口邊沿相當于提供了鋸齒棱，可以對管件進行更好的夾持傳送，避免撥輪與管件之間滑動。
20、作為本技術(shù)的又進一步改進，處在管件同一斷面左右兩側(cè)的撥輪通過滑塊與直線導(dǎo)軌活動裝配，直線導(dǎo)軌與管件傳送方向垂直。
21、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：撥輪除了自轉(zhuǎn)為還只剩一個平移機械自由度。
22、作為本技術(shù)的又進一步改進，直線導(dǎo)軌的底部固定有頂板，頂板的端頭固定有端板，端板上螺紋裝配有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓的一端抵住滑塊；端板具備供上豎向軸穿過的腰型孔，腰型孔自身長度方向與直線導(dǎo)軌長度方向平行。
23、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：調(diào)節(jié)螺栓便于控制調(diào)節(jié)撥輪之間的最遠距離，即適配最粗的管件，腰型孔也是為了不限制撥輪的左右靠近或遠離的運動，同時也起到直線導(dǎo)向的作用。
24、作為本技術(shù)的又進一步改進，滑塊連接有與直線導(dǎo)軌平行的彈力件，處在管件同一斷面左右兩側(cè)的撥輪具備相向靠近的彈性勢能。
25、采用上述技術(shù)方案的有益效果是：彈力件不影響左右撥輪的運動，但是撥輪之間可以對管件進行更好的夾持。相當于限制了左右撥輪的最遠極限位置，但是沒有限制最近的極限位置。
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1.針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述斜向桿與上豎向軸或下豎向軸之間都成鈍角相連，所述斜向桿與上豎向軸或下豎向軸的交界處為十字軸萬向節(jié)，每個十字軸萬向節(jié)包括兩根相互垂直的銷軸，所述上豎向軸、斜向桿、下豎向軸各自角速度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述下豎向軸同軸固定有齒輪，處在管件同一斷面左右兩側(cè)的下豎向軸各自齒輪相互嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機與管件一側(cè)的下豎向軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述管件同一側(cè)的下豎向軸同軸固定有同步輪，所有同步輪通過傳動帶與旋轉(zhuǎn)電機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：相鄰下豎向軸之間的間距小于相鄰上豎向軸之間的間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述撥輪的外壁包括與管件外壁接觸的凹曲面槽，所述凹曲面槽繞所在撥輪的周向構(gòu)成閉環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述撥輪的兩端還繞撥輪自身軸線呈環(huán)形陣列布置有豁口，所述豁口與凹曲面槽相交。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：處在管件同一斷面左右兩側(cè)的撥輪通過滑塊與直線導(dǎo)軌活動裝配，所述直線導(dǎo)軌與管件傳送方向垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌的底部固定有頂板，所述頂板的端頭固定有端板，所述端板上螺紋裝配有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的一端抵住滑塊；所述端板具備供上豎向軸穿過的腰型孔，所述腰型孔自身長度方向與直線導(dǎo)軌長度方向平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述滑塊連接有與直線導(dǎo)軌平行的彈力件，處在管件同一斷面左右兩側(cè)的撥輪具備相向靠近的彈性勢能。
...【技術(shù)特征摘要】
1.針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述斜向桿與上豎向軸或下豎向軸之間都成鈍角相連，所述斜向桿與上豎向軸或下豎向軸的交界處為十字軸萬向節(jié)，每個十字軸萬向節(jié)包括兩根相互垂直的銷軸，所述上豎向軸、斜向桿、下豎向軸各自角速度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述下豎向軸同軸固定有齒輪，處在管件同一斷面左右兩側(cè)的下豎向軸各自齒輪相互嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機與管件一側(cè)的下豎向軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：所述管件同一側(cè)的下豎向軸同軸固定有同步輪，所有同步輪通過傳動帶與旋轉(zhuǎn)電機連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的針對不同粗細管件的浮動送料機構(gòu)，其特征在于：相鄰下豎向軸之間的間距小于相鄰上豎向軸之間的間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對不同粗細管件的浮動送...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊凡，楊虎，
申請(專利權(quán))人：昆山華瑞杰智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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