【技術實現步驟摘要】
本技術涉及焊接設備，具體涉及一種自動超聲波焊接設備。
技術介紹
1、焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。超聲波焊接即為最為常見的幾種焊接工藝中的一種，其是利用超聲波作用于焊料的接觸面時，會產生每秒幾萬次的高頻振動，這種高頻振動，通過上焊件把超聲能量傳送到焊區，由于焊區即兩個焊料的交界面處聲阻大，因此會產生局部高溫，致使兩個焊料的接觸面迅速熔化，加上一定壓力后，便會融合成一體。超聲波焊接因其快捷、環保、清潔等優勢已被很多行業廣泛使用。
2、參閱公開號為cn213969481u的技術專利，為現有的一種超聲波焊接機，該種超聲波焊接機使用時，由人工將工件放置至固定座上，再控制焊接頭下行，以此對工件進行超聲波焊接。在實際操作中，由于放置工件時，工作人員的手部與焊接頭十分靠近，易存在安全隱患，且當工件上具有多個焊接點位時，則需由人工不斷調整工件的位置，方可完成工件的焊接，導致焊接效率低下。
3、因此，有必要提供一種技術方案來解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術提供一種自動超聲波焊接設備，旨在解決現有的超聲波焊接機不僅焊接效率低下，且使用時存在安全隱患的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供一種自動超聲波焊接設備，包括機架、循環輸送裝置、焊接裝置和定位治具，其中：
3、所述循環輸送裝置包括上層輸送機構、下層輸送機構和兩個升降輸送機構；所述上層輸送機構和所述下層輸送機構均設于兩個所
4、所述焊接裝置包括支架、第二驅動機構和焊接頭，所述支架安裝在所述機架上，所述第二驅動機構安裝在所述支架上，所述焊接頭設于所述上層輸送機構的上方，其由所述第二驅動機構控制移動；
5、所述定位治具設置于所述循環輸送裝置上。
6、更為具體的，所述升降輸送機構包括旋轉驅動器、兩塊側板和兩套傳動部件；兩塊所述側板均滑動連接在所述機架上，所述第一驅動機構用以驅動兩塊所述側板同步升降活動；兩套所述傳動部件均設于兩塊所述側板之間，且安裝在相應的所述側板上，所述傳動部件包括傳動鏈和兩個從動齒輪，兩個所述從動齒輪設于所述側板的兩端，并與所述側板轉動相連，所述傳動鏈與兩個所述從動齒輪傳動連接；所述旋轉驅動器用以驅動各所述傳動部件中的一個所述從動齒輪旋轉；所述定位治具置于兩條所述傳動鏈上。
7、更為具體的，所述側板上安裝有支撐條，所述支撐條位于所述傳動鏈的內部。
8、更為具體的，所述定位治具的底部在兩側均設有滾輪，所述滾輪與所述定位治具轉動相連，且與所述支撐條相貼觸。
9、更為具體的，所述升降輸送機構還包括基座，所述基座與所述機架滑動連接，所述第一驅動機構用以驅動所述基座升降活動；兩塊所述側板均滑動連接在所述基座上，其可相向或背向移動，所述基座上設有將所述側板鎖止的鎖定結構。
10、更為具體的，所述機架在所述基座的兩側分別設置有滑桿，所述滑桿上安裝有兩塊限位塊，兩塊所述限位塊之間設有緩沖滑塊，所述緩沖滑塊與所述滑桿滑動連接，所述基座的兩側分別與相應的所述緩沖滑塊固定連接；所述第一驅動機構包括液壓缸，所述液壓缸安裝在所述機架上，其輸出端與所述基座固定連接。
11、更為具體的，所述焊接頭設有兩個，兩個所述焊接頭均與所述第二驅動機構連接，所述第二驅動機構可驅動兩個所述焊接頭獨立移動。
12、更為具體的，所述第二驅動機構包括x向移動組件、y向移動組件及z向移動組件；所述x向移動組件安裝在所述支架上；所述y向移動組件安裝在所述x向移動組件的輸出端上，其由所述x向移動組件控制沿x軸方向移動；所述z向移動組件安裝在所述y向移動組件的輸出端上，其由所述y向移動組件控制沿y軸方向移動；所述焊接頭安裝在z向移動組件上，其由所述z向移動組件控制沿z軸方向移動。
13、更為具體的，所述定位治具包括底板、定位上蓋和若干夾具鉗；所述底板設置于所述循環輸送裝置上，該底板上設置有定位外框；所述定位上蓋設于所述定位外框的內側，其中部開設有若干焊接開口，其外周設有若干支撐腳；若干所述夾具鉗均安裝在所述底板上，且與各所述支撐腳的位置一一對應，所述夾具鉗的鎖緊端緊壓所述支撐腳。
14、更為具體的，所述定位上蓋的底部設置有定位柱，所述底板上開設有定位孔，所述定位柱貫穿所述定位孔。
15、本技術的技術效果為：工作人員可將工件裝入定位治具中，并放置于升降輸送機構上，由升降輸送機構將定位治具輸送至上層輸送機構上，而定位治具移動至上層輸送機構的中部時停止，由第二驅動機構驅動焊接頭移動，以對工件的相應點位進行焊接，完成焊接后，定位治具則在循環輸送裝置的帶動下移動回原位，以便裝入下一工件。采用本申請的設計，不僅可使工作人員遠離焊接頭，以此杜絕安全隱患，且實現了焊接頭的移動焊接，大幅提高了加工效率。
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1.一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：包括機架、循環輸送裝置、焊接裝置和定位治具，其中：
2.根據權利要求1所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述升降輸送機構包括旋轉驅動器、兩塊側板和兩套傳動部件；兩塊所述側板均滑動連接在所述機架上，所述第一驅動機構用以驅動兩塊所述側板同步升降活動；兩套所述傳動部件均設于兩塊所述側板之間，且安裝在相應的所述側板上，所述傳動部件包括傳動鏈和兩個從動齒輪，兩個所述從動齒輪設于所述側板的兩端，并與所述側板轉動相連，所述傳動鏈與兩個所述從動齒輪傳動連接；所述旋轉驅動器用以驅動各所述傳動部件中的一個所述從動齒輪旋轉；所述定位治具置于兩條所述傳動鏈上。
3.根據權利要求2所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述側板上安裝有支撐條，所述支撐條位于所述傳動鏈的內部。
4.根據權利要求3所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述定位治具的底部在兩側均設有滾輪，所述滾輪與所述定位治具轉動相連，且與所述支撐條相貼觸。
5.根據權利要求2所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述升降輸送機構還包括基座，所述
6.根據權利要求5所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述機架在所述基座的兩側分別設置有滑桿，所述滑桿上安裝有兩塊限位塊，兩塊所述限位塊之間設有緩沖滑塊，所述緩沖滑塊與所述滑桿滑動連接，所述基座的兩側分別與相應的所述緩沖滑塊固定連接；所述第一驅動機構包括液壓缸，所述液壓缸安裝在所述機架上，其輸出端與所述基座固定連接。
7.根據權利要求1所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述焊接頭設有兩個，兩個所述焊接頭均與所述第二驅動機構連接，所述第二驅動機構可驅動兩個所述焊接頭獨立移動。
8.根據權利要求1所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述第二驅動機構包括X向移動組件、Y向移動組件及Z向移動組件；所述X向移動組件安裝在所述支架上；所述Y向移動組件安裝在所述X向移動組件的輸出端上，其由所述X向移動組件控制沿X軸方向移動；所述Z向移動組件安裝在所述Y向移動組件的輸出端上，其由所述Y向移動組件控制沿Y軸方向移動；所述焊接頭安裝在Z向移動組件上，其由所述Z向移動組件控制沿Z軸方向移動。
9.根據權利要求1所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述定位治具包括底板、定位上蓋和若干夾具鉗；所述底板設置于所述循環輸送裝置上，該底板上設置有定位外框；所述定位上蓋設于所述定位外框的內側，其中部開設有若干焊接開口，其外周設有若干支撐腳；若干所述夾具鉗均安裝在所述底板上，且與各所述支撐腳的位置一一對應，所述夾具鉗的鎖緊端緊壓所述支撐腳。
10.根據權利要求9所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述定位上蓋的底部設置有定位柱，所述底板上開設有定位孔，所述定位柱貫穿所述定位孔。
...【技術特征摘要】
1.一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：包括機架、循環輸送裝置、焊接裝置和定位治具，其中：
2.根據權利要求1所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述升降輸送機構包括旋轉驅動器、兩塊側板和兩套傳動部件；兩塊所述側板均滑動連接在所述機架上，所述第一驅動機構用以驅動兩塊所述側板同步升降活動；兩套所述傳動部件均設于兩塊所述側板之間，且安裝在相應的所述側板上，所述傳動部件包括傳動鏈和兩個從動齒輪，兩個所述從動齒輪設于所述側板的兩端，并與所述側板轉動相連，所述傳動鏈與兩個所述從動齒輪傳動連接；所述旋轉驅動器用以驅動各所述傳動部件中的一個所述從動齒輪旋轉；所述定位治具置于兩條所述傳動鏈上。
3.根據權利要求2所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述側板上安裝有支撐條，所述支撐條位于所述傳動鏈的內部。
4.根據權利要求3所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述定位治具的底部在兩側均設有滾輪，所述滾輪與所述定位治具轉動相連，且與所述支撐條相貼觸。
5.根據權利要求2所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述升降輸送機構還包括基座，所述基座與所述機架滑動連接，所述第一驅動機構用以驅動所述基座升降活動；兩塊所述側板均滑動連接在所述基座上，其可相向或背向移動，所述基座上設有將所述側板鎖止的鎖定結構。
6.根據權利要求5所述一種自動超聲波焊接設備，其特征在于：所述機架在所述基座的兩側分別設置有滑桿，所述滑桿上安裝有兩塊限位塊，兩塊所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶上偉，趙建國，龍位榮，譚志磊，張生，嚴若紅，
申請(專利權)人：東莞市硅翔絕緣材料有限公司，
類型：新型
國別省市：
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