【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種辣椒苗固定技術，屬于助農機械，具體公開了一種手持辣椒苗防倒伏打結固定裝置及方法。
技術介紹
1、辣椒作為我國廣為人知的農作物，其品種隨著科技的進步不斷得到優化，部分辣椒的個體也越來越大。目前，辣椒的產量正在逐年攀升，然而種植過程中面臨的挑戰也日益凸顯。由于辣椒根系相對不發達，倒伏現象時有發生，若不及時處理，將對產量造成嚴重影響。在傳統的種植方法中，工作人員通常會在辣椒生長到一定程度后，在其根系旁插入竹竿，并將辣椒植株與竹竿進行固定，以免辣椒結果后倒伏。
2、在現階段，辣椒苗通常通過人工將其捆綁在旁邊的支架上來進行抗倒伏，在此過程中，勞作者需要頻繁地彎腰來對辣椒苗進行操作，此過程非常耗費體力且工作起來十分不便捷。
3、中國公開號為cn111776286a公開了一種氣動pe結束繩單箍線材打包機，其中，提出了打結固定裝置模組的設計，其設計包括作業臺、打結鳥嘴，作業臺設有打結工位，打結鳥嘴位于打結工位下方，打結組件包括：打結部件，用于結束繩的打結;打結部件包括打結固定裝置模組、打結固定裝置驅動模組，打結固定裝置驅動模組連接并驅動打結固定裝置模組做直線移動；推繩部件，用于將結束繩推到打結部件處;雙壓繩部件，用于壓緊繩頭并提供打結時的拉力；雙壓繩部件包括兩個獨立的半軸壓繩模組，每個所述半軸壓繩模組均由獨立的驅動部帶動;切繩部件，用于切斷將打結后的結束繩；退結部件，用于將打完結的結束繩推出打結部件。但該設計是在臥式機床上面設置了打結工位，并不利于打結固定裝置隨辣椒苗的位置進行空間移動，并不便攜，且設計
4、除此之外，該設計運用了多個動力源來分別驅動不同的部件，控制不同的電機在一個周期內分別工作，又增大了操作與控制的難度。
5、同時，該設計是利用打結氣缸連接打結固定裝置并控制打結固定裝置的開合，但這樣的設計都會增大機構的繁雜性。
技術實現思路
1、針對上述技術問題，本專利技術提出了一種手持辣椒苗防倒伏打結固定裝置，該打結固定裝置具有結構簡單、重量輕，僅通過一個動力源在一個周期內實現打結固定裝置對繩子進行打結的技術目的。
2、為了實現上述技術目的，本專利技術采用如下技術手段：
3、一種半自動手持式辣椒打結固定裝置，包括：
4、手持手柄，位于打結固定裝置的最底部，其上端設有安裝座，所述安裝座上安裝有：
5、送繩機構，用于將打結繩纏過辣椒苗打結處；
6、打結鳥嘴，用于對打結處的打結繩進行打結，包括：
7、第一電機、輪系傳動組件以及打結鳥嘴，其中，所述第一電機通過所述輪系傳動組件能夠帶動所述打結鳥嘴周向轉動一圈結束后實現打結鳥嘴向上擺動；
8、所述打結鳥嘴包括：
9、鳥嘴上唇、鳥嘴下唇以及限位凸輪，其中，所述鳥嘴上唇與鳥嘴下唇相互鉸接且通過第一彈性件連接，正常情況下，鳥嘴上唇和鳥嘴下唇在所述第一彈性件的作用下處于閉合狀態；
10、在打結過程中，依靠所述輪系傳動組件，打結鳥嘴先鉤住打結繩繞繩一周，轉動期間，所述打結鳥嘴上的鳥嘴下唇轉動至所述限位凸輪處時，鳥嘴下唇能夠與所述限位凸輪相接觸，并能夠克服所述第一彈性件的彈力，使得鳥嘴上唇和鳥嘴下唇之間張開，轉過所述限位凸輪后，鳥嘴上唇和鳥嘴下唇之間在所述第一彈性件的作用下再次閉合，進而將所述打結繩咬住，而后向上擺動一定角度實現脫繩，形成一個阿爾法形結。
11、優選的，所述輪系傳動組件包括：
12、第一輪軸，其上轉動套接有轉盤，轉盤的底部設有齒圈；
13、所述第一電機設置在所述轉盤下方，第一電機的驅動軸上安裝有與所述齒圈相嚙合的第一直齒輪；
14、所述轉盤的上部固定有第二直齒輪；
15、所述打結鳥嘴設置于所述轉盤一側，打結鳥嘴的下部固定連接有第二輪軸，所述第二輪軸與所述第一電機的驅動軸平行設置，第二輪軸上安裝有與所述第二直齒輪相嚙合第三直齒輪；
16、所述第二直齒輪為間歇直齒輪，以實現所述打結鳥嘴沿第二輪軸為轉動軸進行間歇轉動；
17、第一錐齒輪，同軸安裝在所述第二直齒輪的上端；
18、第二輪軸的軸壁上同軸轉動連接有套筒，所述套筒上固定連接有第三輪軸，且第三輪軸與所述第二輪軸相垂直，第三輪軸上安裝有與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪；
19、所述第一錐齒輪為間歇錐齒輪，以實現所述打結鳥嘴沿第三輪軸為轉軸進行間歇擺動。
20、優選的，所述安裝座上設有機架，所述機架的下部一側延伸出用于安裝所述第一電機的電機安裝座；
21、所述機架的中部設有對所述第三輪軸進行旋轉支撐的軸孔。
22、優選的，所述送繩機構包括送繩曲桿和第二電機；
23、所述機架的頂部用于安裝所述第二電機，所述第二電機的驅動軸上安裝有第四直齒輪；
24、所述送繩曲桿的一端安裝有與所述第四直齒輪相嚙合的第五直齒輪。
25、優選的，所述第一彈性件為安裝在鳥嘴上唇與鳥嘴下唇之間的扭簧。
26、優選的，所述限位凸輪固定在所述套筒上，所述套筒的橫截面為矩形，套筒一側與所述機架抵接。
27、優選的，所述送繩曲桿的另一端上設有用于對所述打結繩的一端進行固定的固定孔道。
28、優選的，所述打結鳥嘴與所述機架之間設有第二彈性件，所述套筒與機架之間通過所述第二彈性件保證相對位置，第二彈性件同時用于對所述打結鳥嘴向上擺動后進行復位。
29、本專利技術進一步公開了一種基于所述半自動手持式辣椒打結固定裝置的打結方法，首先進行送繩步驟，用手將打結繩的j端固定在打結鳥嘴之下，打結繩的j端穿過送繩機構上的固定孔道，并通過所述第二電機驅動送繩曲桿繞一端旋轉，將打結繩的j端送至打結鳥嘴下端，此時打結繩的j端和打結繩的j端處于并齊狀態，并且辣椒苗與竹竿被聚攏在打結繩的繩環之內；
30、開始打結時，第一電機啟動，依靠所述輪系傳動組件，打結鳥嘴先鉤住打結繩繞繩一周，轉動期間，所述打結鳥嘴上的鳥嘴下唇轉動至所述限位凸輪處時，鳥嘴下唇能夠與所述限位凸輪相接觸，并能夠克服所述彈性件的彈力，使得鳥嘴上唇和鳥嘴下唇之間張開，轉過所述限位凸輪后，鳥嘴上唇和鳥嘴下唇之間在所述彈性件的作用下再次閉合，進而將所述打結繩咬住，而后打結鳥嘴向上擺動一定角度實現脫繩，在打結鳥嘴自身旋轉作用下，打結繩被絞扭成環，形成一個阿爾法形結。
31、有益效果
32、第一、本專利技術既可讓打結固定裝置自由地在空間中移動，又可以使機構重量減輕，工作人員手持操作，送繩機構與打結鳥嘴配合將辣椒苗和旁邊的支架捆綁在一起。為了減少動力源，便于工作人員的操作，同時減輕機構復雜程度，設計了一個輪系結構，通過該輪系結構與不同軸上齒輪在不同時間的嚙合，實現僅通過一個動力源在一個周期內實現打結固定裝置對繩子的打結。
33、第二、為了減少機構復雜度，本專利技術設計通過扭簧與凸臺來實現打結本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，所述輪系傳動組件包括：
3.根據權利要求2所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，
7.根據權利要求4所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，所述送繩曲桿的另一端上設有用于對所述打結繩的一端進行固定的固定孔道。
8.根據權利要求6所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，所述打結鳥嘴與所述機架之間設有第二彈性件，所述套筒與機架之間通過所述第二彈性件保證相對位置，第二彈性件同時用于對所述打結鳥嘴向上擺動后進行復位。
9.一種基于權利要求1~8中任一所述半自動手持式辣椒打結固定裝置的打結方法，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，所述輪系傳動組件包括：
3.根據權利要求2所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于，
6.根據權利要求3所述的半自動手持式辣椒打結固定裝置，其特征在于...
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