【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)屬于供料，具體涉及一種槽道式供料裝置。
技術(shù)介紹
1、工業(yè)生產(chǎn)線中，需要間隔一段時(shí)間向生產(chǎn)設(shè)備補(bǔ)充料件來保證生產(chǎn)線能連續(xù)運(yùn)行。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的供料方式是將多個(gè)物料規(guī)則地?cái)[放至托盤的表面，將多個(gè)托盤依次堆疊起來，當(dāng)需要使用時(shí)用戶再將托盤一個(gè)個(gè)地分離出來取料。如此，不僅浪費(fèi)人力，而且，托盤的占用空間較大，供料成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種槽道式供料裝置，能夠解決相關(guān)技術(shù)中的問題。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種槽道式供料裝置，包括：支撐件、夾持件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋料模塊和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐件設(shè)有用于容納多個(gè)堆疊的料件的槽道，所述槽道沿第一方向延伸，所述第一方向與水平方向之間呈一夾角；
3、所述夾持件包括第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部和所述第二夾持部中的至少一者設(shè)有限位齒部，所述限位齒部可伸入相鄰的兩個(gè)所述料件之間的間隙，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一夾持部和所述第二夾持部中的至少一者相連，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一夾持部和所述第二夾持部中的至少一者運(yùn)動(dòng)，以使所述第一夾持部和所述第二夾持部共同夾持所述料件；
4、所述支撐件設(shè)有與所述槽道連通的出料口，所述擋料模塊可活動(dòng)地設(shè)置于所述出料口并供最底層的所述料件承靠，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述擋料模塊相連，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述擋料模塊運(yùn)動(dòng)而靠近或遠(yuǎn)離所述出料口，以關(guān)閉所述出料口或?qū)⒆畹讓拥乃隽霞瞥鏊龀隽峡凇?/p>
5、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，槽
6、當(dāng)需要進(jìn)行下次供料時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擋料模塊復(fù)位，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部運(yùn)動(dòng)，以釋放各個(gè)料件，同時(shí)，限位齒部不再伸入相鄰兩個(gè)料件之間的間隙，料件失去限位齒部的限位作用，由于料槽并非水平設(shè)置，故料槽內(nèi)的各個(gè)料件能夠在自身重力作用下向靠近出料口的方向運(yùn)動(dòng)，使擋料模塊重新對(duì)料件進(jìn)行阻擋，再使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾持部和第二夾持部運(yùn)動(dòng)，以使限位齒部再次伸入最底層的料件和其相鄰的料件之間的間隙，以對(duì)除最底層的料件以外的其他料件進(jìn)行限位，重復(fù)上述過程取料。
7、因此，本申請(qǐng)實(shí)施例中的槽道式供料裝置僅需槽道容納多個(gè)堆疊的料件即可，無需設(shè)置托盤分別承托各個(gè)料件，有利于減小占用空間；而且，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持件、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋料模塊配合，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，無需人力取料，有利于節(jié)省人力，降低供料成本。
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1.一種槽道式供料裝置，其特征在于，包括：支撐件(100)、夾持件(200)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)、擋料模塊(400)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)，所述支撐件(100)設(shè)有用于容納多個(gè)堆疊的料件(600)的槽道(110)，所述槽道(110)沿第一方向(A)延伸，所述第一方向(A)與水平方向之間呈一夾角；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)分別位于所述槽道(110)的頂部和底部，相鄰的兩個(gè)所述料件(600)的頂部之間以及相鄰的兩個(gè)所述料件(600)的底部之間均形成所述間隙(a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述限位齒部(230)包括相連的第一齒面(231)和第二齒面(232)，所述料件(600)具有相連的端面(610)和側(cè)面(620)，相鄰的兩個(gè)所述料件(600)中，位于底層的所述料件(600)的所述側(cè)面(620)與位于頂層的所述料件(600)的所述端面(610)形成所述間隙(a)，所述第一齒面(231)可與位于頂層的所述料件(600)的所述端面(610)接觸，所述第
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述限位齒部(230)沿所述槽道(110)的寬度方向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽道式供料裝置，其特征在于，在所述第一方向(A)上，所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)均設(shè)有多個(gè)所述限位齒部(230)，所述第一夾持部(210)的所述限位齒部(230)與所述第二夾持部(220)的所述限位齒部(230)一一對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)為第一伸縮缸，所述第一伸縮缸包括缸體(310)、第一伸縮桿(320)和第二伸縮桿(330)，所述缸體(310)與所述支撐件(100)相連，所述第一伸縮桿(320)和所述第二伸縮桿(330)分別與所述缸體(310)滑動(dòng)連接，且所述第一伸縮桿(320)和所述第二伸縮桿(330)分別與所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述擋料模塊(400)朝向所述出料口(120)的表面包括配合面(410)，所述配合面(410)用于與所述料件(600)的表面相配合，以承靠最底層的所述料件(600)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述擋料模塊(400)沿所述第一方向(A)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述槽道式供料裝置還包括滑軌(710)和滑塊(720)，所述滑軌(710)設(shè)置于所述支撐件(100)，且所述滑軌(710)沿所述第一方向(A)延伸，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)通過所述滑塊(720)與所述擋料模塊(400)相連，且所述滑塊(720)與所述滑軌(710)滑動(dòng)配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述槽道式供料裝置還包括限位件(800)，所述限位件(800)與所述支撐件(100)相連，且所述限位件(800)位于所述擋料模塊(400)背向所述夾持件(200)的一側(cè)，所述擋料模塊(400)與所述限位件(800)在所述第一方向(A)上限位配合。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種槽道式供料裝置，其特征在于，包括：支撐件(100)、夾持件(200)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)、擋料模塊(400)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)，所述支撐件(100)設(shè)有用于容納多個(gè)堆疊的料件(600)的槽道(110)，所述槽道(110)沿第一方向(a)延伸，所述第一方向(a)與水平方向之間呈一夾角；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)分別位于所述槽道(110)的頂部和底部，相鄰的兩個(gè)所述料件(600)的頂部之間以及相鄰的兩個(gè)所述料件(600)的底部之間均形成所述間隙(a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述限位齒部(230)包括相連的第一齒面(231)和第二齒面(232)，所述料件(600)具有相連的端面(610)和側(cè)面(620)，相鄰的兩個(gè)所述料件(600)中，位于底層的所述料件(600)的所述側(cè)面(620)與位于頂層的所述料件(600)的所述端面(610)形成所述間隙(a)，所述第一齒面(231)可與位于頂層的所述料件(600)的所述端面(610)接觸，所述第二齒面(232)可與位于底層的所述料件(600)的所述側(cè)面(620)接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽道式供料裝置，其特征在于，所述限位齒部(230)沿所述槽道(110)的寬度方向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽道式供料裝置，其特征在于，在所述第一方向(a)上，所述第一夾持部(210)和所述第二夾持部(220)均設(shè)有多個(gè)所述限位齒部(230)，所述第一夾持部(210)的所述限位齒部(230)與所述第二夾持部(220)的所述限位齒部(230)一一對(duì)應(yīng)。
<...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁劍權(quán)，曾向文，邱燦輝，柯武龍，唐雪君，唐波，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：捷普電子廣州有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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