【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光切割，具體為一種激光切割機器人以及用于汽車配件生產的切割工藝。
技術介紹
1、激光切割機器人在對汽車配件進行切割時，為了提高工作效率，多數是在切割機器人兩側放置相應的切割臺，機器人對一側的切割臺上配件切割完成后，通過人工對切割后的配件進行收集以及下一個配件的擺放，同時機器人會對另一側的切割臺上的配件進行切割，但是機器人的切割路線是固定的，人工放置配件會導致每個配件的位置有偏差，從而會導致激光切割機器人對配件進行激光切割時，會出現切割位置的偏差。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：
2、一種激光切割機器人以及用于汽車配件生產的切割工藝，包括機械臂、底座以及固定設于機械臂頂端的切割頭，所述機械臂底部固定連接有圓柱軸，所述圓柱軸通過軸承與底座轉動連接，所述機械臂兩側均設置有切割臺，所述切割臺一側頂部和底部分別設有輸送裝置和輸出裝置，所述切割臺上放置有配件；
3、所述切割臺包括兩塊支撐板、轉動設于兩塊支撐板之間的轉動輥、固定設于轉動輥外表面頂部和底部的承載座，所述承載座上設置有調節裝置；
4、所述機械臂與兩側切割臺上的轉動輥之間設置有傳動組件，以使所述機械臂對一側承載座上的配件切割完成并轉動向另一側承載座過程中，位于所述配件切割完成的一側的轉動輥轉動，另一側所述轉動輥處于靜止狀態；
5、所述輸送裝置與調節裝置之間設置有傳動件，以使所述輸送裝置將配件向承載座上運輸過程中，所述調節裝置對配件進行固
6、所述輸出裝置與調節裝置之間設置有卸載件，以使所述配件加工完成后，所述調節裝置松開配件并帶動配件移動到輸出裝置上。
7、優選地，所述傳動組件包括主履帶和副履帶，兩塊所述支撐板之間固定連接有橫板，所述橫板頂部通過軸承轉動連接有豎桿，所述豎桿頂部固定連接有第一蝸桿，所述主履帶套設于圓柱軸和豎桿上，兩塊所述支撐板之間通過軸承轉動連接有橫桿，所述橫桿上固定連接有第一蝸輪，所述副履帶套設于轉動輥和橫桿上，所述第一蝸輪與第一蝸桿嚙合連接；
8、所述主履帶包括上履帶和下履帶，所述上履帶套設在圓柱軸外周上方和圓柱軸右側的豎桿上，所述下履帶套設在圓柱軸外周下方和圓柱軸左側的豎桿上，，以使所述機械臂正向轉動時，所述圓柱軸帶動上履帶轉動并使得下履帶無法轉動，所述機械臂反向轉動時，所述圓柱軸帶動上履帶無法轉動而使得下履帶轉動。
9、優選地，所述調節裝置包括壓合板，所述壓合板底部固定連接有彈性塊，所述承載座頂部兩側均固定連接有凸臺，所述凸臺頂部通過軸承轉動連接有轉筒，所述凸臺頂部軸心處通過軸承轉動連接有螺桿，所述螺桿設于轉筒內部且通過軸承與轉筒轉動連接，所述轉筒內滑動連接有圓塊，所述圓塊與螺桿螺紋連接，所述轉筒外表面開設有開口槽，所述開口槽與轉筒內腔連通，所述壓合板一端固定連接有延伸板，所述延伸板滑動設于開口槽內并延伸至轉筒內，所述圓塊外表面開設有環形槽，所述延伸板一端滑動設于環形槽內。
10、優選地，所述調節裝置還包括第二蝸輪和第二蝸桿，所述承載座內通過軸承轉動連接有轉動軸，兩個所述第二蝸桿分別固定設于轉動軸外表面兩側，所述傳動件帶動第二蝸桿轉動，所述螺桿底端固定連接有延長桿，所述延長桿延伸至承載座內，所述第二蝸輪固定設于延長桿外，所述第二蝸輪和第二蝸桿嚙合連接。
11、優選地，所述輸送裝置包括輸送臺，所述輸送臺兩側均通過軸承轉動連接有輸送輥，所述輸送輥外周套設有輸送帶，所述輸送臺一側固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端與其中一個輸送輥一端固定連接，所述輸送帶上固定連接有多個呈均勻分布的擋板，所述配件設于兩個擋板之間。
12、優選地，所述傳動件包括上轉動塊，所述上轉動塊通過軸承與其中一塊支撐板轉動連接，所述上轉動塊一端開設有上弧形槽，所述轉動軸一端延伸至承載座外且固定連接有弧形卡塊，所述弧形卡塊與上弧形槽吻合，所述輸送臺一側通過軸承轉動連接有延長軸，所述延長軸一端與其中一個輸送輥一端固定連接，所述延長軸與上轉動塊外周套設有傳動帶。
13、優選地，所述輸出裝置包括輸出臺，所述輸出臺兩側均通過軸承轉動連接有輸出輥，所述輸出輥外周套設有輸出帶，所述輸出臺一側固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端與其中一個輸出輥一端固定連接，所述輸出帶上固定連接有多個呈均勻分布的隔板，所述配件設于兩個隔板之間。
14、優選地，所述卸載件包括下轉動塊，所述下轉動塊通過軸承與其中一塊支撐板轉動連接，所述下轉動塊一端開設有下弧形槽，所述弧形卡塊與下弧形槽吻合，所述輸出臺一側通過軸承轉動連接有延伸軸，所述延伸軸一端與其中一個輸出輥一端固定連接，所述延伸軸與下轉動塊外周套設有傳送帶。
15、優選地，所述卸載件還包括抵板，兩塊所述支撐板之間固定連接有鉸接座，所述鉸接座頂部交接有鉸接板，所述鉸接板與鉸接座之間的鉸接處安裝有第一扭簧，所述鉸接板一側鉸接有活動板，所述活動板與鉸接板之間的鉸接處安裝有第二扭簧，所述活動板一側開設有導向槽，所述抵板一側滑動設于導向槽內，所述抵板靠近鉸接板一側兩端固定連接有彈簧，所述彈簧設于導向槽內兩側。
16、用于汽車配件生產的切割工藝，應用一種激光切割機器人，具體步驟為：
17、機械臂通過切割頭對左側切割臺上的配件進行切割完成后，機械臂與底部的圓柱軸以及頂部的切割頭同時向右側的切割臺上轉動，并對右側的切割臺上的配件進行加工，圓柱軸轉動的過程中，通過傳動組件的設置，使得左側切割臺中位于轉動輥外表面頂部的承載座向下轉動，帶動切割完成后的配件位于輸出裝置頂部，此時輸出裝置運行，通過卸載件的設置，帶動調節裝置運行，將轉動輥底部承載座上加工完成的配件進行拆卸，并通過輸出裝置將其運輸到下一個工序當中；
18、同時轉動輥外表面底部未有配件的承載座向上轉動，此時輸送裝置運行，將未加工的配件運輸到轉動輥頂部承載座上，同時通過傳動件的設置，帶動調節裝置將配件固定在承載座上。
19、有益效果
20、與現有技術相比，本專利技術提供了一種激光切割機器人以及用于汽車配件生產的切割工藝，具備以下有益效果：
21、1、一種激光切割機器人以及用于汽車配件生產的切割工藝，機械臂對一側切割臺上的配件加工完成后，自身轉動并對另一側切割臺上的配件進行加工的過程中，傳動組件帶動加工后的配件向下移動，并通過輸出裝置進行收納，同時帶動未裝載有配件的承載座向上移動，并通過傳動件和輸送裝置之間的配合，使得輸送裝置上的配件位于承載座上的指定位置，從而使得每個配件移動到承載座上時，配件在承載座上的位置均是一致的，解決了機器人的切割路線是固定的，人工放置配件會導致每個配件的位置有偏差，從而導致激光切割機器人工作時出現切割位置偏差的問題。
22、2、一種激光切割機器人以及用于汽車配件生產的切割工藝，配件加工完成后，傳動組件帶動轉動輥轉動，使得加工好的配件轉動到輸出裝置上，并通過卸載件對承載座上的配件進行卸載，并通過輸出裝置對配本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種激光切割機器人，包括機械臂、底座以及固定設于機械臂頂端的切割頭，其特征在于：所述機械臂底部固定連接有圓柱軸，所述圓柱軸通過軸承與底座轉動連接，所述機械臂兩側均設置有切割臺，所述切割臺一側頂部和底部分別設有輸送裝置和輸出裝置，所述切割臺上放置有配件；
2.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述傳動組件包括主履帶和副履帶，兩塊所述支撐板之間固定連接有橫板，所述橫板頂部通過軸承轉動連接有豎桿，所述豎桿頂部固定連接有第一蝸桿，所述主履帶套設于圓柱軸和豎桿上，兩塊所述支撐板之間通過軸承轉動連接有橫桿，所述橫桿上固定連接有第一蝸輪，所述副履帶套設于轉動輥和橫桿上，所述第一蝸輪與第一蝸桿嚙合連接；
3.根據權利要求2所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述調節裝置包括壓合板，所述壓合板底部固定連接有彈性塊，所述承載座頂部兩側均固定連接有凸臺，所述凸臺頂部通過軸承轉動連接有轉筒，所述凸臺頂部軸心處通過軸承轉動連接有螺桿，所述螺桿設于轉筒內部且通過軸承與轉筒轉動連接，所述轉筒內滑動連接有圓塊，所述圓塊與螺桿螺紋連接，所述轉筒外表面開設有開口槽，所
4.根據權利要求3所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述調節裝置還包括第二蝸輪和第二蝸桿，所述承載座內通過軸承轉動連接有轉動軸，兩個所述第二蝸桿分別固定設于轉動軸外表面兩側，所述傳動件帶動第二蝸桿轉動，所述螺桿底端固定連接有延長桿，所述延長桿延伸至承載座內，所述第二蝸輪固定設于延長桿外，所述第二蝸輪和第二蝸桿嚙合連接。
5.根據權利要求4所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述輸送裝置包括輸送臺，所述輸送臺兩側均通過軸承轉動連接有輸送輥，所述輸送輥外周套設有輸送帶，所述輸送臺一側固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端與其中一個輸送輥一端固定連接，所述輸送帶上固定連接有多個呈均勻分布的擋板，所述配件設于兩個擋板之間。
6.根據權利要求5所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述傳動件包括上轉動塊，所述上轉動塊通過軸承與其中一塊支撐板轉動連接，所述上轉動塊一端開設有上弧形槽，所述轉動軸一端延伸至承載座外且固定連接有弧形卡塊，所述弧形卡塊與上弧形槽吻合，所述輸送臺一側通過軸承轉動連接有延長軸，所述延長軸一端與其中一個輸送輥一端固定連接，所述延長軸與上轉動塊外周套設有傳動帶。
7.根據權利要求6所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述輸出裝置包括輸出臺，所述輸出臺兩側均通過軸承轉動連接有輸出輥，所述輸出輥外周套設有輸出帶，所述輸出臺一側固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端與其中一個輸出輥一端固定連接，所述輸出帶上固定連接有多個呈均勻分布的隔板，所述配件設于兩個隔板之間。
8.根據權利要求7所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述卸載件包括下轉動塊，所述下轉動塊通過軸承與其中一塊支撐板轉動連接，所述下轉動塊一端開設有下弧形槽，所述弧形卡塊與下弧形槽吻合，所述輸出臺一側通過軸承轉動連接有延伸軸，所述延伸軸一端與其中一個輸出輥一端固定連接，所述延伸軸與下轉動塊外周套設有傳送帶。
9.根據權利要求8所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述卸載件還包括抵板，兩塊所述支撐板之間固定連接有鉸接座，所述鉸接座頂部鉸接有鉸接板，所述鉸接板與鉸接座之間的鉸接處安裝有第一扭簧，所述鉸接板一側鉸接有活動板，所述活動板與鉸接板之間的鉸接處安裝有第二扭簧，所述活動板一側開設有導向槽，所述抵板一側滑動設于導向槽內，所述抵板靠近鉸接板一側兩端固定連接有彈簧，所述彈簧設于導向槽內兩側。
10.用于汽車配件生產的切割工藝，其特征在于：應用如權利要求1-9任意一項所述的一種激光切割機器人，具體步驟為：
...【技術特征摘要】
1.一種激光切割機器人，包括機械臂、底座以及固定設于機械臂頂端的切割頭，其特征在于：所述機械臂底部固定連接有圓柱軸，所述圓柱軸通過軸承與底座轉動連接，所述機械臂兩側均設置有切割臺，所述切割臺一側頂部和底部分別設有輸送裝置和輸出裝置，所述切割臺上放置有配件；
2.根據權利要求1所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述傳動組件包括主履帶和副履帶，兩塊所述支撐板之間固定連接有橫板，所述橫板頂部通過軸承轉動連接有豎桿，所述豎桿頂部固定連接有第一蝸桿，所述主履帶套設于圓柱軸和豎桿上，兩塊所述支撐板之間通過軸承轉動連接有橫桿，所述橫桿上固定連接有第一蝸輪，所述副履帶套設于轉動輥和橫桿上，所述第一蝸輪與第一蝸桿嚙合連接；
3.根據權利要求2所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述調節裝置包括壓合板，所述壓合板底部固定連接有彈性塊，所述承載座頂部兩側均固定連接有凸臺，所述凸臺頂部通過軸承轉動連接有轉筒，所述凸臺頂部軸心處通過軸承轉動連接有螺桿，所述螺桿設于轉筒內部且通過軸承與轉筒轉動連接，所述轉筒內滑動連接有圓塊，所述圓塊與螺桿螺紋連接，所述轉筒外表面開設有開口槽，所述開口槽與轉筒內腔連通，所述壓合板一端固定連接有延伸板，所述延伸板滑動設于開口槽內并延伸至轉筒內，所述圓塊外表面開設有環形槽，所述延伸板一端滑動設于環形槽內。
4.根據權利要求3所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述調節裝置還包括第二蝸輪和第二蝸桿，所述承載座內通過軸承轉動連接有轉動軸，兩個所述第二蝸桿分別固定設于轉動軸外表面兩側，所述傳動件帶動第二蝸桿轉動，所述螺桿底端固定連接有延長桿，所述延長桿延伸至承載座內，所述第二蝸輪固定設于延長桿外，所述第二蝸輪和第二蝸桿嚙合連接。
5.根據權利要求4所述的一種激光切割機器人，其特征在于：所述輸送裝置包括輸送臺，所述輸送臺兩側均通過軸承轉動連接有輸送輥，所述輸送輥外周套設有輸送帶，所述輸送臺一側固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴秋，耿福強，耿興虎，
申請(專利權)人：岳正激光科技常熟有限公司，
類型：發明
國別省市：
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