【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于焊裝加工技術(shù)，具體地說(shuō)，涉及一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置。
技術(shù)介紹
1、經(jīng)檢索cn117020506a公開(kāi)了一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，包括輸送框，輸送框的側(cè)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送框的內(nèi)壁均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，本專利技術(shù)便于在輸送車身進(jìn)行焊接時(shí)，針對(duì)轉(zhuǎn)彎式的輸送線達(dá)到了調(diào)整方向的目的，達(dá)到了調(diào)整方向的目的，節(jié)省了焊接時(shí)需要調(diào)整車身方向的步驟，提高后續(xù)焊接車身的工作效率，可以將正在傳送的車身進(jìn)行校正，使車身能夠校正為同一水平狀態(tài)，避免由于車身在放入時(shí)無(wú)法處于同一水平面，而導(dǎo)致輸送線上的夾持裝置無(wú)法順利夾持傾斜車身進(jìn)行輸送的情況，可以確保傳送的車身不會(huì)發(fā)生偏移傾斜。
2、但是經(jīng)本專利技術(shù)人探索發(fā)現(xiàn)該技術(shù)方案仍然存在至少以下缺陷：
3、在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，夾持結(jié)構(gòu)在水平方向向?qū)嚿砑苓M(jìn)行夾持，夾持完畢后就開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，但是在上述過(guò)程中，車身架得底部還是始終和輸送帶本體本體是接觸的，強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)車身架后，由于車身架底部是不平整的，容易造成車身架底部和輸送帶本體發(fā)生摩擦，會(huì)導(dǎo)致車身架和輸送帶表面產(chǎn)生損傷，造成不必要的損失，提高了生產(chǎn)成本。
4、有鑒于此特提出本專利技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：
2、一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，包括夾持抬升單元、輸送單元和移位放料單元，
3、所
4、所述輸送單元包括輸送帶本體，所述輸送帶本體活動(dòng)貫穿操作箱，所述輸送帶本體上設(shè)置若干對(duì)車身框架；
5、所述移位放料單元包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱焊接在操作箱頂部，所述導(dǎo)向柱上開(kāi)設(shè)有換位組合槽，所述換位組合槽包括抬升槽、換向槽、下料槽和復(fù)位槽，所述抬升槽呈豎直狀態(tài)，所述換向槽為螺旋狀態(tài)，且螺旋扭轉(zhuǎn)角度為九十度，所述下料槽與抬升槽相互平行，下料槽呈傾斜狀態(tài)，所述抬升槽、換向槽、下料槽和復(fù)位槽首尾相連，所述換位組合槽上滑動(dòng)設(shè)置有支撐板，所述支撐板和同步環(huán)固定連接。
6、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述操作箱兩側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)口，兩側(cè)進(jìn)口位于同一平面上，且進(jìn)口上活動(dòng)貫穿輸送帶本體，且輸送帶本體置于一對(duì)磁鐵兩側(cè)，所述進(jìn)口表面設(shè)置有若干對(duì)擋簾，所述進(jìn)口高度大于輸送帶本體和車身框架高度。
7、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述夾板底部安裝有鏟板，所述鏟板底部與輸送帶本體表面相互貼合，所述鏟板呈傾斜狀態(tài)，所述夾板表面安裝有防滑墊，所述防滑墊為橡膠材質(zhì)，且橡膠墊表面豎向開(kāi)設(shè)有若干條形凹槽。
8、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述橫板兩側(cè)設(shè)置有安裝耳，所述安裝耳上安裝有限位套，所述限位套內(nèi)部插接設(shè)置有限位桿，所述限位桿頂部和同步環(huán)側(cè)壁固定連接，所述限位套內(nèi)壁和限位桿底部之間卡接設(shè)置有拉簧，所述橫板上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有卡槽，每個(gè)所述卡槽上開(kāi)設(shè)有若干對(duì)均勻分布的卡孔。
9、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述擺臂一側(cè)末端貫穿焊接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端活動(dòng)設(shè)置有安裝座，所述安裝座底部螺栓擰合設(shè)置在導(dǎo)向滑塊上，所述擺臂均為傾斜狀態(tài)。
10、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述導(dǎo)向滑塊側(cè)壁設(shè)置有同步板，所述同步板上開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽上設(shè)置有卡軸，所述卡軸上設(shè)置有卡桿，所述卡桿長(zhǎng)度大于卡槽底部到卡軸的高度，所述卡軸上套接設(shè)置有扭簧，所述扭簧一側(cè)卡接在安裝槽內(nèi)壁，另一側(cè)卡接在卡桿上，所述卡桿傾斜卡接設(shè)置在卡孔內(nèi)部。
11、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述橫板底部設(shè)置有套桿，所述套桿內(nèi)部活動(dòng)插接設(shè)置有壓桿，所述壓桿底部與輸送帶本體接觸，所述壓桿頂部活動(dòng)插接在橫板內(nèi)部空腔中，所述壓桿側(cè)壁設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)置有多干對(duì)均勻分布的頂塊，所述頂塊活動(dòng)豎直插接在對(duì)應(yīng)的卡孔中。
12、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述套桿內(nèi)部焊接設(shè)置有限位座，所述壓桿活動(dòng)貫穿限位座，所述壓桿頂部設(shè)置有滑板，所述滑板滑動(dòng)設(shè)置在橫板內(nèi)部的空腔中，所述滑板上卡接設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧另一側(cè)卡接在橫板空腔內(nèi)壁。
13、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述同步環(huán)上安裝有導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有內(nèi)凹槽，所述氣動(dòng)推桿輸出端活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪滑動(dòng)設(shè)置在內(nèi)凹槽中，所述操作箱上設(shè)置有外罩，所述外罩覆蓋在氣動(dòng)推桿外殼上。
14、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述支撐板滾動(dòng)安裝有導(dǎo)向滾球，所述導(dǎo)向滾球滑動(dòng)設(shè)置在換位組合槽上，所述同步環(huán)底部設(shè)置有通孔，所述通孔與導(dǎo)向柱豎直對(duì)應(yīng)。
15、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：
16、通過(guò)設(shè)置有夾持抬升單元和移位放料單元，其中夾持抬升單元內(nèi)部的氣動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)底部的同步環(huán)和擺臂發(fā)生移動(dòng)，而橫板被磁鐵吸附，所以擺臂將會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊移動(dòng)，將夾板移動(dòng)到車身框架上，對(duì)車身框架進(jìn)行夾持操作，持續(xù)啟動(dòng)氣動(dòng)推桿，氣動(dòng)推桿通過(guò)擺臂和同步滑塊拉動(dòng)橫板向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)所夾持的車身框架抬升，最終可以起到了夾持抬升的目的，避免后期車身框架和輸送單元發(fā)生接觸。在氣動(dòng)推桿持續(xù)移動(dòng)的過(guò)程中，支撐板是沿著導(dǎo)向柱上的換位組合槽進(jìn)行滑動(dòng)，其中換位組合槽內(nèi)部的抬升槽主要起到了抬升車身框架的目的，而換向槽可以將夾板整體旋轉(zhuǎn)九十度，從而更改車身框架的方向，下料槽可以將車身框架整體下方并且進(jìn)行解鎖，通過(guò)復(fù)位槽方便設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài)，方便下個(gè)工位的車身框架使用。
17、下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
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1.一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，包括夾持抬升單元（100）、輸送單元（200）和移位放料單元（400），其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述操作箱（101）兩側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)口（1011），兩側(cè)進(jìn)口（1011）位于同一平面上，且進(jìn)口（1011）上活動(dòng)貫穿輸送帶本體（201），且輸送帶本體（201）置于一對(duì)磁鐵（1013）兩側(cè)，所述進(jìn)口（1011）表面設(shè)置有若干對(duì)擋簾（1012），所述進(jìn)口（1011）高度大于輸送帶本體（201）和車身框架（300）高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述夾板（1033）底部安裝有鏟板（1034），所述鏟板（1034）底部與輸送帶本體（201）表面相互貼合，所述鏟板（1034）呈傾斜狀態(tài)，所述夾板（1033）表面安裝有防滑墊（1035），所述防滑墊（1035）為橡膠材質(zhì)，且橡膠墊表面豎向開(kāi)設(shè)有若干條形凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述擺臂（104）一側(cè)末端貫穿焊接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（1042），所述旋轉(zhuǎn)軸（1042）兩端活動(dòng)設(shè)置有安裝座（1032），所述安裝座（1032）底部螺栓擰合設(shè)置在導(dǎo)向滑塊（103）上，所述擺臂（104）均為傾斜狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向滑塊（103）側(cè)壁設(shè)置有同步板（106），所述同步板（106）上開(kāi)設(shè)有安裝槽（1061），所述安裝槽（1061）上設(shè)置有卡軸（1063），所述卡軸（1063）上設(shè)置有卡桿（1062），所述卡桿（1062）長(zhǎng)度大于卡槽（1026）底部到卡軸（1063）的高度，所述卡軸（1063）上套接設(shè)置有扭簧，所述扭簧一側(cè)卡接在安裝槽（1061）內(nèi)壁，另一側(cè)卡接在卡桿（1062）上，所述卡桿（1062）傾斜卡接設(shè)置在卡孔（1027）內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述橫板（102）底部設(shè)置有套桿（107），所述套桿（107）內(nèi)部活動(dòng)插接設(shè)置有壓桿（1071），所述壓桿（1071）底部與輸送帶本體（201）接觸，所述壓桿（1071）頂部活動(dòng)插接在橫板（102）內(nèi)部空腔中，所述壓桿（1071）側(cè)壁設(shè)置有側(cè)板（1073），所述側(cè)板（1073）上設(shè)置有多干對(duì)均勻分布的頂塊（1074），所述頂塊（1074）活動(dòng)豎直插接在對(duì)應(yīng)的卡孔（1027）中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述套桿（107）內(nèi)部焊接設(shè)置有限位座（1072），所述壓桿（1071）活動(dòng)貫穿限位座（1072），所述壓桿（1071）頂部設(shè)置有滑板（1075），所述滑板（1075）滑動(dòng)設(shè)置在橫板（102）內(nèi)部的空腔中，所述滑板（1075）上卡接設(shè)置有復(fù)位彈簧（1076），所述復(fù)位彈簧（1076）另一側(cè)卡接在橫板（102）空腔內(nèi)壁。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述同步環(huán)（1041）上安裝有導(dǎo)向環(huán)（1044），所述導(dǎo)向環(huán)（1044）內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有內(nèi)凹槽（1045），所述氣動(dòng)推桿（105）輸出端活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向輪（1052），所述導(dǎo)向輪（1052）滑動(dòng)設(shè)置在內(nèi)凹槽（1045）中，所述操作箱（101）上設(shè)置有外罩（1051），所述外罩（1051）覆蓋在氣動(dòng)推桿（105）外殼上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述支撐板（403）滾動(dòng)安裝有導(dǎo)向滾球（4031），所述導(dǎo)向滾球（4031）滑動(dòng)設(shè)置在換位組合槽（402）上，所述同步環(huán)（1041）底部設(shè)置有通孔（1043），所述通孔（1043）與導(dǎo)向柱（401）豎直對(duì)應(yīng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，包括夾持抬升單元（100）、輸送單元（200）和移位放料單元（400），其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述操作箱（101）兩側(cè)開(kāi)設(shè)有進(jìn)口（1011），兩側(cè)進(jìn)口（1011）位于同一平面上，且進(jìn)口（1011）上活動(dòng)貫穿輸送帶本體（201），且輸送帶本體（201）置于一對(duì)磁鐵（1013）兩側(cè)，所述進(jìn)口（1011）表面設(shè)置有若干對(duì)擋簾（1012），所述進(jìn)口（1011）高度大于輸送帶本體（201）和車身框架（300）高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述夾板（1033）底部安裝有鏟板（1034），所述鏟板（1034）底部與輸送帶本體（201）表面相互貼合，所述鏟板（1034）呈傾斜狀態(tài)，所述夾板（1033）表面安裝有防滑墊（1035），所述防滑墊（1035）為橡膠材質(zhì)，且橡膠墊表面豎向開(kāi)設(shè)有若干條形凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述橫板（102）兩側(cè)設(shè)置有安裝耳（1022），所述安裝耳（1022）上安裝有限位套（1024），所述限位套（1024）內(nèi)部插接設(shè)置有限位桿（1025），所述限位桿（1025）頂部和同步環(huán)（1041）側(cè)壁固定連接，所述限位套（1024）內(nèi)壁和限位桿（1025）底部之間卡接設(shè)置有拉簧，所述橫板（102）上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有卡槽（1026），每個(gè)所述卡槽（1026）上開(kāi)設(shè)有若干對(duì)均勻分布的卡孔（1027）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述擺臂（104）一側(cè)末端貫穿焊接設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（1042），所述旋轉(zhuǎn)軸（1042）兩端活動(dòng)設(shè)置有安裝座（1032），所述安裝座（1032）底部螺栓擰合設(shè)置在導(dǎo)向滑塊（103）上，所述擺臂（104）均為傾斜狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身焊裝輸送線中具有自動(dòng)調(diào)整方向的夾持裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向滑塊（103）側(cè)壁設(shè)置有同步板（106），所述同步板（106）上開(kāi)設(shè)有安裝槽（1061），所述安裝槽（1061）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱軍橋，楊戈，黃鳳輝，章冰，章村，曾威，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：湖南奔星智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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