【技術實現步驟摘要】
本技術涉及增材制造，尤其涉及一種用于增材制造的基板轉移裝置。
技術介紹
1、增材制造技術，采用材料逐漸累加的方法制造實體零件的技術。相對傳統鑄鍛技術，成形效率高、成形精度高且能節能減材，成為航空航天領域先進制造的重要發展方向。
2、在大幅面增材制造中，成形零件打印完成后，往往需要將成形缸體移動至取件工位，將基板吊離設備，需要配備天車。天車的使用要考慮到廠房的高度以及其他配套設施的使用，且自動化程度較低，人工干預較多。
技術實現思路
1、鑒于上述的分析，本技術實施例旨在提供一種用于增材制造的基板轉移裝置，用以解決現有取件裝置自動化程度較低的問題。
2、本技術的目的主要是通過以下技術方案實現的：
3、一種增材制造用取件裝置，包括支撐機構、升降機構、載物機構和平移機構；
4、所述升降機構包括電機、齒輪、鏈輪和鏈條；所述電機的輸出軸與所述齒輪連接，所述齒輪與所述鏈輪連接，所述鏈條安裝于所述鏈輪上；
5、所述載物機構包括圍板、電機、螺桿和鏈條連接板，所述鏈條連接板和所述鏈條連接，用于實現載物機構的升降；所述電機與所述螺桿電連接，所述電機能夠驅動所述螺桿升降；所述螺桿的下部有螺紋，且與基板的螺紋相對應，用于固定基板；
6、所述平移機構包括平移機構電機、絲杠和絲杠螺母；所述平移機構電機與所述絲杠電連接；所述絲杠螺母能夠在所述絲杠旋轉時沿所述絲杠的軸向運動。
7、進一步地，所述齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒
8、進一步地，所述鏈輪包括第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪為主動輪，所述第二鏈輪為從動輪。
9、進一步地，所述第一齒輪能夠與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第一鏈輪同軸連接。
10、進一步地，所述鏈條為環形鏈條。
11、進一步地，所述升降機構還包括滑軌和滑塊，所述滑軌的長度方向與所述鏈條的長度方向平行。
12、進一步地，所述載物機構還包括滑塊安裝板，所述滑塊安裝板與所述滑塊連接。
13、進一步地，所述平移機構還包括平移機構滑軌，所述平移機構滑軌方向與所述絲杠軸向平行。
14、進一步地，所述平移機構還包括移動托盤，所述移動托盤的下部設有托盤連接板，所述托盤連接板與所述絲杠螺母連接。
15、進一步地，所述移動托盤下部還設有平移機構滑塊，所述平移機構滑塊與所述平移機構滑軌滑動連接。
16、與現有技術相比，本技術至少可實現如下有益效果之一：
17、(1)本技術的用于增材制造的基板轉移裝置，包括支撐機構、升降機構、載物機構和平移機構，升降機構包括齒輪和鏈輪、鏈條，載物機構在驅動電機的作用下隨鏈條上下運動，僅需鏈條、電機和齒輪、鏈輪即可實現載物機構的上下運行，結構簡單，成本相對較低，且有助于實現增材制造工藝環節的自動化。
18、(2)本技術的用于增材制造的基板轉移裝置，鏈條能夠在驅動鏈輪和從動鏈輪的帶動下轉動，進而帶動載物機構隨鏈條上下運動。
19、(3)本技術的用于增材制造的基板轉移裝置，載物機構設置電機和螺桿，能夠通過電機驅動螺桿在基板上的升降運動實現與基板的固定和脫卸，簡單方便，且能實現自動化。
20、(4)本技術的用于增材制造的基板轉移裝置，平移機構使用絲杠螺母實現基板的平移，結構簡單。
21、(5)本技術的升降機構和平移機構除了主驅動機構外，均設置滑軌和滑塊，使裝置的運動更加平穩。
22、本技術中，上述各技術方案之間還可以相互組合，以實現更多的優選組合方案。本技術的其他特征和優點將在隨后的內容中闡述，并且，部分優點可從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術而了解。本技術的目的和其他優點可通過文字以及附圖中所特別指出的內容中來實現和獲得。
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1.一種用于增材制造的基板轉移裝置，用于3D打印成型后基板的轉移，其特征在于，包括支撐機構(1)、升降機構(2)、載物機構(3)和平移機構(4)；
2.根據權利要求1所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述齒輪包括第一齒輪(206-1)和第二齒輪(206-2)，所述第一齒輪(206-1)為主動輪，所述第二齒輪(206-2)為從動輪。
3.根據權利要求2所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述鏈輪包括第一鏈輪(209-1)和第二鏈輪(209-2)，所述第一鏈輪(209-1)為主動輪，所述第二鏈輪(209-2)為從動輪。
4.根據權利要求3所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述第一齒輪(206-1)能夠與所述第二齒輪(206-2)嚙合，所述第二齒輪(206-2)與所述第一鏈輪(209-1)同軸連接。
5.根據權利要求1所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述鏈條(210)為環形鏈條。
6.根據權利要求5所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述升降機構(2)還包括滑軌(218
7.根據權利要求1所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述載物機構(3)還包括滑塊安裝板(305)，所述滑塊安裝板(305)與所述滑塊(219)連接。
8.根據權利要求1所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述平移機構(4)還包括平移機構滑軌(407)，所述平移機構滑軌(407)方向與所述絲杠(405)的軸向平行。
9.根據權利要求8所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述平移機構(4)還包括移動托盤(412)，所述移動托盤(412)的下部設有托盤連接板(416)，所述托盤連接板(416)與所述絲杠螺母(415)連接。
10.根據權利要求9所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述移動托盤(412)下部還設有平移機構滑塊(411)，所述平移機構滑塊(411)與所述平移機構滑軌(407)滑動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于增材制造的基板轉移裝置，用于3d打印成型后基板的轉移，其特征在于，包括支撐機構(1)、升降機構(2)、載物機構(3)和平移機構(4)；
2.根據權利要求1所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述齒輪包括第一齒輪(206-1)和第二齒輪(206-2)，所述第一齒輪(206-1)為主動輪，所述第二齒輪(206-2)為從動輪。
3.根據權利要求2所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述鏈輪包括第一鏈輪(209-1)和第二鏈輪(209-2)，所述第一鏈輪(209-1)為主動輪，所述第二鏈輪(209-2)為從動輪。
4.根據權利要求3所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述第一齒輪(206-1)能夠與所述第二齒輪(206-2)嚙合，所述第二齒輪(206-2)與所述第一鏈輪(209-1)同軸連接。
5.根據權利要求1所述的用于增材制造的基板轉移裝置，其特征在于，所述鏈條(210)為環形鏈條。
6.根據權利要求5所述的用于增材制造的基板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁晨霄，代拴師，焦世坤，盧揚揚，楊磊，陳華，劉洋，王子闊，熊亮同，李志勇，
申請(專利權)人：航天增材科技北京有限公司，
類型：新型
國別省市：
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