【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于運輸物體的運輸車，運輸車包括基本框架、多個用于使運輸車在地面上行駛的車輪、用于驅動車輪的驅動單元和用于感應式接收能量的接收單元。
技術介紹
1、由印刷文獻de?10?2020?002?676?b3已知一種按類屬的用于運輸物體的運輸車。該運輸車具有多個車輪、用于驅動車輪的驅動單元和電能存儲器。運輸車還具有接收單元，能量可以從充電單元、例如從線形導體感應式地傳輸到該接收單元。感應式傳輸到接收單元的能量例如被用于為運輸車的電能存儲器充電。
2、充電單元通常位于運輸車所行駛的地面上。為了將能量從充電單元感應式傳輸到接收單元，充電單元與接收單元之間需要相對較小的間距。如果地面上有障礙物，例如石頭，則在駛過時該障礙物可能會與接收單元相撞。由此會損壞接收單元。
技術實現思路
1、因此本專利技術的目的是，改進用于運輸物體的運輸車。
2、根據本專利技術，該目的由具有權利要求1中說明的特征的運輸車來實現。有利的設計方案和改進方案是從屬權利要求的主題。
3、根據本專利技術的用于運輸物體的運輸車包括基本框架、多個用于使運輸車在地面上行駛的車輪、用于驅動車輪的驅動單元和用于感應式接收能量的接收單元。附加地，運輸車還包括升降設備，借助升降設備，使得接收單元能相對于基本框架沿豎直方向運動。
4、當地面是平坦的且無障礙物時，接收單元被運動到下部的終點位置中，并在那里以緊鄰地面的方式位于充電單元上方。在那里，接收單元與充電單元感應式耦合，并且能量
5、根據本專利技術的一個優選的設計方案，升降設備具有上框架和下框架。在此，下框架與基本框架以不能相對移動的方式連接，并且上框架與接收單元以不能相對移動的方式連接。
6、根據本專利技術的一個優選的設計方案，升降設備具有剪刀式支架。剪刀式支架包括一對第一搖臂和一對第二搖臂，該第一搖臂與第二搖臂在剪刀軸上交叉并能圍繞剪刀軸擺動。剪刀式支架被構造成通過第一搖臂相對于第二搖臂圍繞剪刀軸的擺動運動來改變上框架與下框架沿豎直方向的間距。
7、根據本專利技術的一個優選的設計方案，升降設備具有電機，電機使第一搖臂相對于第二搖臂圍繞剪刀軸進行擺動。
8、根據本專利技術的一個優選的設計方案，升降設備具有底板，底板以不能相對移動的方式與上框架和接收單元連接。在此，下框架沿豎直方向布置在底板與上框架之間。
9、根據本專利技術的一個優選的設計方案，升降設備具有多個導向桿，這些導向桿沿豎直方向延伸，并與上框架和接收單元以不能相對移動的方式連接。在此，下框架能沿著導向桿在豎直方向上運動。導向桿形成對下框架的沿豎直方向的直線引導。
10、根據本專利技術的一個優選的設計方案，運輸車包括用于向驅動單元和升降設備供電的電能存儲器，能由接收單元向該電能存儲器供結電能。
11、根據本專利技術的一個優選的設計方案，運輸車被構造為自主行駛的運輸車，并包括用于控制驅動單元和升降設備的控制裝置。
12、根據本專利技術的一個優選的設計方案，運輸車包括用于識別在運輸車所行駛的地面上的障礙物的傳感器。在識別出在運輸車的預設行駛路線上的障礙物時，傳感器向控制裝置發送警告信號。
13、根據本專利技術的一個優選的設計方案，控制裝置被設置成用于在接收到警告信號時控制升降設備，以使接收單元沿豎直方向遠離地面地運動。通過在識別到障礙物時提升接收單元，能避免對接收單元的碰撞和損壞。
14、本專利技術不限于權利要求中的特征組合。對于本領域技術人員來說，尤其是從目的提出和/或與現有技術的比較所提出的目的得到了權利要求和/或各單個權利要求特征和/或說明書特征和/或附圖特征的另外有意義的組合可能性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于運輸物體的運輸車，所述運輸車包括：
2.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于，升降設備(10)具有上框架(40)和下框架(30)，下框架(30)以不能相對移動的方式與基本框架(12)連接，上框架(40)以不能相對移動的方式與接收單元(20)連接。
3.根據權利要求2所述的運輸車，其特征在于，升降設備(10)具有剪刀式支架(15)，所述剪刀式支架包括：一對第一搖臂和一對第二搖臂，第一搖臂和第二搖臂在剪刀軸上交叉并能圍繞剪刀軸擺動，剪刀式支架被構造成，通過第一搖臂相對于第二搖臂圍繞剪刀軸的擺動運動來改變上框架(40)與下框架(30)沿豎直方向(Z)的間距。
4.根據權利要求3所述的運輸車，其特征在于，升降設備(10)具有電機(21)，所述電機使第一搖臂相對于第二搖臂圍繞剪刀軸擺動。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的運輸車，其特征在于，升降設備(10)具有底板(25)，所述底板以不能相對移動的方式與上框架(40)和接收單元(20)連接，下框架(30)沿豎直方向(Z)布置在底板(25)與上框架(40)之間。
6
7.根據前述權利要求中任一項所述的運輸車，其特征在于，運輸車包括用于向驅動單元和升降設備(10)供電的電能存儲器，能由接收單元(20)向所述電能存儲器供應電能。
8.根據前述權利要求中任一項所述的運輸車，其特征在于，運輸車被構造為自主行駛的運輸車，運輸車包括用于控制驅動單元和升降設備(10)的控制裝置。
9.根據權利要求8所述的運輸車，其特征在于，運輸車包括用于識別在運輸車所行駛的地面(5)上的障礙物的傳感器，所述傳感器在識別到在運輸車的預設的行駛路線上的障礙物時，向控制裝置發送警告信號。
10.根據權利要求9所述的運輸車，其特征在于，控制裝置被設置成用于在接收到警告信號時控制升降設備(10)，使得接收單元(20)沿豎直方向(Z)遠離地面(5)地運動。
...【技術特征摘要】
1.一種用于運輸物體的運輸車，所述運輸車包括：
2.根據權利要求1所述的運輸車，其特征在于，升降設備(10)具有上框架(40)和下框架(30)，下框架(30)以不能相對移動的方式與基本框架(12)連接，上框架(40)以不能相對移動的方式與接收單元(20)連接。
3.根據權利要求2所述的運輸車，其特征在于，升降設備(10)具有剪刀式支架(15)，所述剪刀式支架包括：一對第一搖臂和一對第二搖臂，第一搖臂和第二搖臂在剪刀軸上交叉并能圍繞剪刀軸擺動，剪刀式支架被構造成，通過第一搖臂相對于第二搖臂圍繞剪刀軸的擺動運動來改變上框架(40)與下框架(30)沿豎直方向(z)的間距。
4.根據權利要求3所述的運輸車，其特征在于，升降設備(10)具有電機(21)，所述電機使第一搖臂相對于第二搖臂圍繞剪刀軸擺動。
5.根據權利要求2至4中任一項所述的運輸車，其特征在于，升降設備(10)具有底板(25)，所述底板以不能相對移動的方式與上框架(40)和接收單元(20)連接，下框架(30)沿豎直方向(z)布置在底板(25)與上框架(40...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任衛華，
申請(專利權)人：SEW傳動設備天津有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。