【技術實現步驟摘要】
本申請涉及混動車輛，尤其涉及一種混動車輛的控制方法、裝置、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、隨著排放法規的日益嚴格，混合動力汽車既可降低排放污染，又沒有純電動汽車的里程焦慮，是兩者優勢充分結合的方案。混合動力汽車，又稱混動汽車或混動車輛，例如插電式混合動力汽車，是介于純電動汽車與燃油汽車兩者之間的一種新能源汽車，既有傳統汽車的發動機、變速器、傳動系統、油路和油箱，也有純電動汽車的電池、電動機和控制電路，而且電池容量比較大，有充電接口。它綜合了純電動汽車和混合動力汽車的優點，既可實現純電動、零排放行駛，也能通過混動模式增加車輛的續駛里程。
2、混動模式下，混合車輛有大扭矩需求時需要發動機和電機同時輸出扭矩，且大功率需求場景較多。為保證混動模式下電機工作效果，混動策略允許用戶在駐車檔冷啟動發動機時為汽車電池充電。為提升充電速度，部分用戶會深踩油門來縮短充電時間。然而冷機高轉速急松油門后進氣歧管節氣門處經常會產生異響，導致用戶體驗較差。
技術實現思路
1、本申請提供了一種混動車輛的控制方法、裝置、車輛及存儲介質，以解決混動車輛冷啟動階段進氣歧管節氣門異響的問題。
2、第一方面，本申請提供了一種混動車輛的控制方法，包括：
3、在所述混動車輛駐車冷啟動時，獲取油門踏板深度和發動機轉速；
4、基于所述油門踏板深度和發動機轉速，確定正常節氣門開度，其中，所述正常節氣門開度為車輛正常運行時的節氣門開度；
5、對所述正常節氣門開度進行修正，得
6、基于所述修正后節氣門開度控制所述混動車輛的節氣門。
7、在一種可能的實現方式中，在所述混動車輛駐車冷啟動時，獲取混動車輛的催化器狀態，其中，所述催化器狀態包括起燃狀態和未起燃狀態；
8、相應的，基于所述修正后節氣門開度控制所述混動車輛的節氣門包括：
9、若所述催化器狀態為起燃狀態，基于所述修正后節氣門開度控制所述混動車輛的節氣門。
10、在一種可能的實現方式中，在所述確定正常節氣門開度之后，還包括：
11、若所述催化器狀態為未起燃狀態，則基于所述正常節氣門開度控制所述混動車輛的節氣門，直至催化器狀態切換為起燃狀態。
12、在一種可能的實現方式中，所述油門踏板深度越大，修正后節氣門開度與修正前節氣門開度的比值越小。
13、在一種可能的實現方式中，對所述正常節氣門開度進行修正，得到修正后節氣門開度包括：
14、獲取預設的修正矩陣，其中，所述修正矩陣的元素包括不同油門踏板深度和不同發動機轉速下的修正系數；
15、基于所述油門踏板深度、發動機轉速和所述修正矩陣，確定所述油門踏板深度、發動機轉速對應的目標修正系數；
16、將所述正常節氣門開度乘以所述目標修正系數，得到修正后節氣門開度。
17、在一種可能的實現方式中，基于所述油門踏板深度和發動機轉速，確定正常節氣門開度包括：
18、獲取預設對應關系，其中，所述預設對應關系為車輛正常運行時油門踏板深度、發動機轉速和節氣門開度的對應關系；
19、基于獲取的油門踏板深度和發動機轉速、以及所述預設對應關系，得到所述油門踏板深度和發動機轉速對應的正常節氣門開度。
20、在一種可能的實現方式中，在所述混動車輛駐車冷啟動之前，還包括：
21、監測駐車檔信號和發動機點火信號；
22、若監測到駐車檔信號和發動機點火信號，則確定所述混動車輛在駐車冷啟動。
23、第二方面，本申請提供了一種混動車輛的控制裝置，包括：
24、獲取模塊，用于在所述混動車輛駐車冷啟動時，獲取油門踏板深度和發動機轉速；
25、開度得到模塊，用于基于所述油門踏板深度和發動機轉速，確定正常節氣門開度，其中，所述正常節氣門開度為車輛正常運行時的節氣門開度；
26、修正模塊，用于對所述正常節氣門開度進行修正，得到修正后節氣門開度，其中，修正后節氣門開度小于修正前節氣門開度；
27、控制模塊，用于基于所述修正后節氣門開度控制所述混動車輛的節氣門。
28、在一種可能的實現方式中，在所述混動車輛駐車冷啟動時，獲取混動車輛的催化器狀態，其中，所述催化器狀態包括起燃狀態和未起燃狀態；
29、相應的，基于所述修正后節氣門開度控制所述混動車輛的節氣門包括：
30、若所述催化器狀態為起燃狀態，基于所述修正后節氣門開度控制所述混動車輛的節氣門。
31、在一種可能的實現方式中，在所述確定正常節氣門開度之后，還包括：
32、若所述催化器狀態為未起燃狀態，則基于所述正常節氣門開度控制所述混動車輛的節氣門，直至催化器狀態切換為起燃狀態。
33、在一種可能的實現方式中，所述油門踏板深度越大，修正后節氣門開度與修正前節氣門開度的比值越小。
34、在一種可能的實現方式中，對所述正常節氣門開度進行修正，得到修正后節氣門開度包括：
35、獲取預設的修正矩陣，其中，所述修正矩陣的元素包括不同油門踏板深度和不同發動機轉速下的修正系數；
36、基于所述油門踏板深度、發動機轉速和所述修正矩陣，確定所述油門踏板深度、發動機轉速對應的目標修正系數；
37、將所述正常節氣門開度乘以所述目標修正系數，得到修正后節氣門開度。
38、在一種可能的實現方式中，基于所述油門踏板深度和發動機轉速，確定正常節氣門開度包括：
39、獲取預設對應關系，其中，所述預設對應關系為車輛正常運行時油門踏板深度、發動機轉速和節氣門開度的對應關系；
40、基于獲取的油門踏板深度和發動機轉速、以及所述預設對應關系，得到所述油門踏板深度和發動機轉速對應的正常節氣門開度。
41、在一種可能的實現方式中，在所述混動車輛駐車冷啟動之前，還包括：
42、監測駐車檔信號和發動機點火信號；
43、若監測到駐車檔信號和發動機點火信號，則確定所述混動車輛在駐車冷啟動。
44、第三方面，本申請提供了一種車輛，包括控制設備，所述控制設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式所述方法的步驟。
45、第四方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上第一方面或第一方面的任一種可能的實現方式所述方法的步驟。
46、本申請提供一種混動車輛的控制方法、裝置、車輛及存儲介質。本申請通過在混動車輛冷啟動階段，基于實時油門踏板深度和發動機轉速確定車輛正常運行時的節氣門開度，并進行調小修正，得到限制后的節氣門開度。限制節氣門開度、可本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種混動車輛的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，在所述確定正常節氣門開度之后，還包括：
4.根據權利要求1所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，所述油門踏板深度越大，修正后節氣門開度與修正前節氣門開度的比值越小。
5.根據權利要求1所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，對所述正常節氣門開度進行修正，得到修正后節氣門開度包括：
6.根據權利要求1所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，基于所述油門踏板深度和發動機轉速，確定正常節氣門開度包括：
7.根據權利要求1所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，在所述混動車輛駐車冷啟動之前，還包括：
8.一種混動車輛的控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種車輛，包括控制設備，所述控制設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上的權利要求1至7中任一
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如上的權利要求1至7中任一項所述混動車輛的控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種混動車輛的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，在所述確定正常節氣門開度之后，還包括：
4.根據權利要求1所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，所述油門踏板深度越大，修正后節氣門開度與修正前節氣門開度的比值越小。
5.根據權利要求1所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，對所述正常節氣門開度進行修正，得到修正后節氣門開度包括：
6.根據權利要求1所述的混動車輛的控制方法，其特征在于，基于所述油門踏板深度和發動機轉速，確定正...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂勝國，屈偉，吳超，孫庭印，李永強，
申請(專利權)人：蜂巢動力系統江蘇有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。