【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于無人機回收，具體而言，涉及一種防側翻的無人機緩沖氣囊。
技術介紹
1、對于無人機的回收而言，往往采用傘降加氣囊的方式，其目的是為了充分利用降落傘減緩無人機下降速度和氣囊提供的緩沖保護，以減少無人機機體及機載設備的沖擊損傷，從而確保無人機能夠安全、平穩(wěn)地著陸，具有回收成功率高、質量輕、折疊性能好、價格較低和對回收場地條件限制較少等優(yōu)點。
2、這種回收方式結合了成本效益和可靠性，因此在無人機回收領域（尤其是中小型固定翼無人機回收領域）得到了廣泛應用。
3、具體的回收過程可分為兩個階段，第一階段為降落傘減速階段，即通過打開降落傘對無人機進行減速，使其減至一定速度再勻速下落；第二階段為氣囊緩沖著陸階段，即通過打開氣囊，使氣囊與陸地直接接觸，通過排氣或囊體形變來吸收沖擊所產(chǎn)生的能量，起到緩沖作用，從而實現(xiàn)無人機的安全回收。
4、目前常用的無人機氣囊外形一般為圓柱形囊或扁平方囊，扁平方囊便于加工制造，但由于其高度較低，導致緩沖行程較短，因此緩沖效果并不理想，圓柱形囊雖然緩沖行程較大，但由于其與無人機機身為線接觸，無人機著陸時若傾角過大，機身容易側翻，從而導致機體局部直接觸地，著陸過載偏大，機體和機載設備無法得到有效保護。
5、公開號為cn106741992a的中國專利公開了一種可防翻的固定翼無人機著陸緩沖氣囊，包括外囊，所述外囊包括棱臺形或圓臺形的底座部、連接于底座部上部的與無人機配合裝配的防翻部；骨架狀的內囊，所述內囊包括四根立柱、連于四根立柱之間的橫柱，其中一立柱上部或位于上
6、公開號為cn110001978a的中國專利公開了一種無人機著陸緩沖氣囊，包括外氣囊和位于所述外氣囊內的內氣囊，所述內氣囊在充氣展開后呈框架結構，并且該框架結構包括上框體、空心連接柱和下框體；內氣囊上設置有內氣囊充氣嘴；上框體的每個角均與外氣囊的內壁綁扎在一起，并且下框體的每個角均也與所述外氣囊的內壁綁扎在一起；外氣囊上設置有外氣囊進氣孔；外氣囊上密封安裝有外氣囊排氣孔。
7、上述技術方案均存在以下缺陷：
8、該氣囊雖然也具有防側翻功能，但其由內囊和外囊組成，結構復雜，導致制造工藝復雜，可靠性降低，同時也帶來了質量和體積增大的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、針對以上缺陷，本專利技術提供了一種防側翻的無人機緩沖氣囊，包括囊體、泄氣膜和加強布，所述囊體為梯形，所述囊體頂部的凹面設有用于連通充氣裝置的進氣孔，凹面還設有一組用于加固的固定帶，囊體相對的兩側的中部均開設有一個泄氣孔，每個泄氣孔處均被熱壓于囊體表面的泄氣膜覆蓋，泄氣膜的外側粘接有用于加固的加強布；
2、無人機與囊體體積比值取1100kg/m3，囊體的高度li由下式確定：
3、；
4、上述公式中，為無人機回收著陸時的初速度，為無人機著陸過程中的最大允許過載，g為重力加速度。
5、進一步地，所述固定帶包括兩個長固定帶和四個短固定帶，四個短固定帶分為兩組，每組短固定帶分別用于加固同側的長固定帶，且短固定帶垂直覆蓋于長固定帶的上表面，固定帶為棉帶材質，四個短固定帶均開設有通孔；
6、囊體的數(shù)量為兩個，且分別通過四個通孔分別通過螺釘將囊體固定于無人機底部氣囊艙內預設的螺紋孔內。
7、通過上述技術方案，用于實現(xiàn)對囊體頂部形狀的加固，保證充氣狀態(tài)下與氣囊艙處的貼合。
8、進一步地，所述泄氣孔處于泄氣膜的中心，泄氣膜為tpu材質，加強布與囊體均為錦綸小花迷彩涂層防水布材質。
9、通過上述技術方案，實現(xiàn)囊體在泄氣膜處周邊區(qū)域的加強，而泄氣膜與囊體本身具有良好的氣密性。
10、進一步地，所述囊體的左右兩側均縫制有一組加強帶，每組加強帶均為x形，且四個端角分別與囊體側面的端角對應，加強布為錦絲帶。
11、通過上述技術方案，實現(xiàn)囊體兩個端面的加強，減少氣囊在充氣過程中的非預期變形，同時防止氣囊著陸瞬間囊體破裂而非泄氣膜破裂，影響緩沖效果。
12、進一步地，兩個所述囊體未充氣狀態(tài)下分別折疊收納于無人機底部開設的兩個氣囊艙內。
13、通過上述技術方案，可以在起飛前將氣囊折疊收納于無人機內部，不對飛行過程造成影響。
14、本專利技術與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果：
15、通過設置梯形的囊體，其上表面可以與無人機下表面完全貼合，形成面接觸，下部與無人機軸線垂直的截面為梯形，在相同體積下，梯形截面相比矩形截面，可使氣囊底面積更大，使無人機著陸過程更加穩(wěn)定，避免無人機著陸瞬間側翻；相比于現(xiàn)有技術，解決了無人機著陸過程中容易側翻的問題，且結構簡單，工藝易于實現(xiàn)，在工程應用中具有較大價值。
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1.一種防側翻的無人機緩沖氣囊，包括囊體、泄氣膜和加強布，其特征在于：所述囊體為梯形，囊體頂部的凹面設有用于連通充氣裝置的進氣孔，凹面還設有一組用于加固的固定帶，囊體相對的兩側的中部均開設有一個泄氣孔，每個泄氣孔處均被熱壓于囊體表面的泄氣膜覆蓋，泄氣膜的外側粘接有用于加固的加強布；
2.如權利要求1所述的一種防側翻的無人機緩沖氣囊，其特征在于：所述固定帶包括兩個長固定帶和四個短固定帶，四個短固定帶分為兩組，每組短固定帶分別用于加固同側的長固定帶，且短固定帶垂直覆蓋于長固定帶的上表面，固定帶為棉帶材質，四個短固定帶均開設有通孔；
3.如權利要求1所述的一種防側翻的無人機緩沖氣囊，其特征在于：所述泄氣孔處于泄氣膜的中心，泄氣膜為TPU材質，加強布與囊體均為錦綸小花迷彩涂層防水布材質。
4.如權利要求1所述的一種防側翻的無人機緩沖氣囊，其特征在于：所述囊體的左右兩側均縫制有一組加強帶，每組加強帶均為X形，且四個端角分別與囊體側面的端角對應，加強布為錦絲帶。
5.如權利要求1-4中任一項所述的一種防側翻的無人機緩沖氣囊，其特征在于：兩個所述
...【技術特征摘要】
1.一種防側翻的無人機緩沖氣囊，包括囊體、泄氣膜和加強布，其特征在于：所述囊體為梯形，囊體頂部的凹面設有用于連通充氣裝置的進氣孔，凹面還設有一組用于加固的固定帶，囊體相對的兩側的中部均開設有一個泄氣孔，每個泄氣孔處均被熱壓于囊體表面的泄氣膜覆蓋，泄氣膜的外側粘接有用于加固的加強布；
2.如權利要求1所述的一種防側翻的無人機緩沖氣囊，其特征在于：所述固定帶包括兩個長固定帶和四個短固定帶，四個短固定帶分為兩組，每組短固定帶分別用于加固同側的長固定帶，且短固定帶垂直覆蓋于長固定帶的上表面，固定帶為棉帶材質，四個短固定...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：徐朝陽，林成浩，宣金婷，丁夢龍，周堯明，李道春，
申請(專利權)人：天目山實驗室，
類型：發(fā)明
國別省市：
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