System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內(nèi)的位置。 參數(shù)名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及物流設(shè)備,具體涉及一種儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著社會的發(fā)展電能作為日常生活的主要能源越來越重要,除了傳統(tǒng)意義上的火力發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、太陽能發(fā)電、水利發(fā)電、核能發(fā)電等,如何提高電能的有效利用率也是一項非常重大的研究。特別是在碳排放日益嚴(yán)格的境況下,零c(碳)電能工廠應(yīng)允而生。當(dāng)在社會用電低谷時工廠將冗余電能進(jìn)行儲存,當(dāng)社會用電高峰時將電能入網(wǎng)以減輕國家電網(wǎng)負(fù)擔(dān),此項措施是對國電系統(tǒng)的有效補充。因此零c(碳)電能工廠一般建設(shè)于繁華大城市或大工業(yè)區(qū)附近,因此在有限的空間內(nèi)設(shè)置更多的電能儲存設(shè)備(電池包)直接影響工廠的效率及效果。因此零c(碳)電能工廠在廠區(qū)電池包的布置時,存在電池包的更換、維修、倒運難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)為了克服以上技術(shù)的不足,提供了一種有效提高電池包倒運效率及安全性的儲能電廠窄巷道空間下的。
2、本專利技術(shù)克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
3、一種儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,包括:
4、車底盤,位于每兩個相鄰的貨架之間的巷道中,車底盤下端四個邊角處分別安裝有車輪;
5、導(dǎo)桿,豎直安裝于車底盤上,導(dǎo)桿的上端沿豎直方向滑動套裝有升降滑座;
6、滑座驅(qū)動機構(gòu),設(shè)置于車底盤上,用于驅(qū)動升降滑座沿導(dǎo)桿上下滑動;
7、支臂,安裝于升降滑座的上端;
8、工字梁,沿水平方向設(shè)置,工字梁通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于支臂上,電動葫蘆滑動安裝于工字
9、當(dāng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動工字梁轉(zhuǎn)動至沿左右方向設(shè)置時,兩個相鄰的車底盤上的工字梁的內(nèi)側(cè)端通過連接機構(gòu)連接成一字形結(jié)構(gòu)。
10、優(yōu)選的,上述車輪為agv驅(qū)動輪。
11、為了提高工作的穩(wěn)定性,上述車底盤下端安裝有配重塊。
12、進(jìn)一步的,上述滑座驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)置于導(dǎo)桿左右兩端的油缸ⅰ,油缸ⅰ的軸線沿豎直方向設(shè)置,油缸ⅰ的底部鉸接安裝于車底盤上,其活塞桿頭端鉸接安裝于升降滑座上。
13、進(jìn)一步的,上述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝于支臂上的圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器,圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器的輸出軸沿豎直方向設(shè)置,電機的輸出軸與圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器的輸入軸同軸傳動連接,工字梁與圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器的輸出軸相連接。
14、進(jìn)一步的,上述連接機構(gòu)包括安裝于工字梁內(nèi)側(cè)端上方的定位座,所述定位座中水平設(shè)置有銷孔,當(dāng)兩個相鄰的車底盤上的工字梁均沿左右方向成一字形排布時,兩個銷孔相同軸,定位銷插入兩個銷孔中。
15、為了實現(xiàn)工字梁連接時的微調(diào),還包括安裝于圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器的輸出軸上的滑座,滑座的左右兩端分別設(shè)置有滑槽,工字梁上端左右兩側(cè)的翼緣部位滑動安裝于同側(cè)對應(yīng)的滑槽中,還包括油缸ⅱ,油缸ⅱ的軸線與工字梁相平行,滑座上安裝有耳座ⅰ,油缸ⅱ的尾端鉸接安裝于耳座ⅰ上,所述工字梁上安裝有耳座ⅱ,油缸ⅱ的活塞桿頭端鉸接安裝于耳座ⅱ上。
16、本專利技術(shù)的有益效果是:工字梁通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動,車底盤行走時工字梁轉(zhuǎn)動至前后方向,可以有效利用兩個相鄰的貨架之間的巷道通行。由于在車底盤上設(shè)置滑座驅(qū)動機構(gòu),可以實現(xiàn)工字梁在上下方向的高度調(diào)節(jié),實現(xiàn)在在不拆除電控系統(tǒng)、冷凝系統(tǒng)、過道系統(tǒng)的基礎(chǔ)上通行。使用時,將兩個工字梁連為一體的組合方式極大提高吊裝時的安全性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于:所述車輪為AGV驅(qū)動輪(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于:所述車底盤(3)下端安裝有配重塊(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于:所述滑座驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)置于導(dǎo)桿(6)左右兩端的油缸Ⅰ(7),油缸Ⅰ(7)的軸線沿豎直方向設(shè)置,油缸Ⅰ(7)的底部鉸接安裝于車底盤(3)上,其活塞桿頭端鉸接安裝于升降滑座(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝于支臂(12)上的圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器(11),圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器(11)的輸出軸沿豎直方向設(shè)置,電機(19)的輸出軸與圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器(11)的輸入軸同軸傳動連接,工字梁(8)與圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器(11)的輸出軸相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于:還包括安裝于圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器(11)的輸出軸上的滑座(13),滑座(13)的左右兩端分別設(shè)置有滑槽,工字梁(8)上端左右兩側(cè)的翼緣部位滑動安裝于同側(cè)對應(yīng)的滑槽中,還包括油缸Ⅱ(9),油缸Ⅱ(9)的軸線與工字梁(8)相平行,滑座(13)上安裝有耳座Ⅰ(15),油缸Ⅱ(9)的尾端鉸接安裝于耳座Ⅰ(15)上,所述工字梁(8)上安裝有耳座Ⅱ(16),油缸Ⅱ(9)的活塞桿頭端鉸接安裝于耳座Ⅱ(16)上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于:所述車輪為agv驅(qū)動輪(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于:所述車底盤(3)下端安裝有配重塊(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于:所述滑座驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)置于導(dǎo)桿(6)左右兩端的油缸?。?),油缸?。?)的軸線沿豎直方向設(shè)置,油缸ⅰ(7)的底部鉸接安裝于車底盤(3)上,其活塞桿頭端鉸接安裝于升降滑座(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲能電廠窄巷道空間下的電池包倒運裝置,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝于支臂(12)上的圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器(11),圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器(11)的輸出軸沿豎直方向設(shè)置,電機(19)的輸出軸與圍欄式回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器(11)的輸入軸同軸傳...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:秘嘉川,王斌華,江明坤,張軍,宋建安,胡元倫,
申請(專利權(quán))人:山東時代應(yīng)力工程技術(shù)有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。