一種有線智能吸塵器制造技術

本發明專利技術涉及一種有線智能吸塵器，其包括裝載有吸塵主體部分的外殼、驅動外殼運行的驅動裝置、控制所述驅動裝置的控制部、對該吸塵器供應電源的電源線，其中：所述的電源線包括與外部電源電連接的供應端、與該吸塵器電連接的輸出端、電連接在供應端和輸出端之間的電線，該吸塵器還包括設置在外殼外的卷繞所述供應端和輸出端之間的電線的卷繞部，所述的卷繞部包括卷繞輥、驅動卷繞輥旋轉的驅動電機。本發明專利技術的有線智能吸塵器，可以通過電源線獲得足夠且穩定的功率，特別是其包括一個由卷繞輥和驅動電機組成的卷繞部，可以調節電源線上的拉力，防止電源線下垂阻礙吸塵器移動，另外電源線為可以拆裝的結構，使用方便。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種智能吸塵器，也稱機器人吸塵器，尤其涉及一種由電源線 供電的有線型智能吸塵器。
技術介紹
現有的電池充電型智能吸塵器，參見韓國專利第2008-22342號公報中公開 的方案。如圖1、 2所示，現有的電池充電型智能吸塵器100主要包括以下幾個部分 外殼IIO、設置在外殼110內部的抽風機裝置120、與抽風機裝置120相通且提 供了地面上空氣被吸入的通路的吸塵部、使吸入的空氣與雜物分離的集塵部， 抽風機120將吸塵器內部的空氣高速排出，使得吸塵器內部(吸塵部)呈真空， 吸塵器下面的外部空氣從吸塵部被吸入，吸塵部的底部最好設置使地面灰塵浮 游的旋轉動力刷毛組件；并且，吸塵部中最好設置向地面噴射蒸汽的蒸汽噴射 裝置200。抽風機裝置120、吸塵部、集塵部一般合稱為吸塵主體部分。 外殼110內設有可以感知其與室內墻壁或障礙物之間距離的傳感器和緩沖 沖擊的保險杠(未示出)，而外殼110下部的兩側分別設有左主動輪150、右主 動輪160以及它們相應的驅動電機151、 161,外殼110內還設有控制兩個驅動 電機的旋轉方向和速率的控制器180,智能吸塵器在左右主動輪的運動下直進、 后退、旋轉、回旋移動等。控制部180的后側設置了對智能吸塵器的各部件供應電的電池190。這種充 電型智能吸塵器運動比較方便，但是由于電池容量的限制，吸塵器的使用功率 (吸塵功率或蒸汽噴射功率)也受到限制， 一般總功率為100~200W，一次清 掃時間也受限制。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決上述問題，提供一種有線智能吸塵器，其包括裝 載有吸塵主體部分的外殼、驅動外殼運行的驅動裝置、控制所述驅動裝置的控 制部、對該吸塵器供應電源的電源線，其中所述的電源線包括與外部電源電連接的供應端、與該吸塵器電連接的輸出 端、電連接在供應端和輸出端之間的電線，該吸塵器還包括設置在外殼外的巻繞所述供應端和輸出端之間的電線的巻 繞部，所述的巻繞部包括巻繞輥、驅動巻繞輥旋轉的驅動電機。上述結構的有線智能吸塵器，可以通過電源線獲得足夠且穩定的功率，一 方面增加吸入力和蒸汽噴射力，實現普通真空吸塵器或蒸汽吸塵器的1500w以 上的功率，另外使用時間不受限制。特別是其包括一個由巻繞輥和驅動電機組 成的巻繞部，可以調節電源線上的拉力，使電源線一直處于拉緊狀態，防止電 源線下垂阻礙吸塵器移動，另外供應電源的電源線為可以拆裝的結構，使用時 將兩端分別與插座和吸塵器連接終端連接，不用時，直接拆卸，很方便。附圖說明圖1為現有充電型智能吸塵器的立體圖2為圖1所示吸塵器內部結構的立體圖3為本專利技術的有線智能吸塵器的外部結構示意圖4為本專利技術的另一個實施方式的外部結構示意其中100、智能吸塵器；110、外殼；120、抽風機裝置；150、左側主動輪；151、 驅動電機；160、右側主動輪；180、控制部；190、電池；200、蒸汽噴射裝置；40、巻繞部；41、巻繞輥；43、驅動電機；45殼體；ca、電源線；51、供 應端；52、輸出端；53、供應端側電源線；54、輸出端側電源線；55、連接終 端。具體實施例方式下面結合具體實施方式和附圖對本專利技術進行進一步說明，對于與現有技術 相同的部分，只作大致介紹。圖3為本專利技術的有線智能吸塵器外部結構示意圖，如圖3所示，本專利技術的 有線智能吸塵器包括以下部件裝載有吸塵主體部分的外殼110、驅動外殼110 運行的驅動裝置、對整個吸塵器供應電源的電源線ca、控制驅動裝置的控制部。本專利技術的有線智能吸塵器和現有的智能吸塵器大致相似，也可以安裝蒸汽噴射裝置等其他部件。外殼110上最好安裝可以探知其與室內墻壁等障礙物之間距離的傳感器(未 圖示)和緩沖沖擊的保險杠。傳感器將探測得到的信息傳遞給控制部，控制部處理該信息后得到相應的 控制信息，控制驅動裝置運行。驅動裝置包括設置在外殼110下端兩側的左右主動輪150、 160和它們相應 的驅動電機。上述的電源線ca包括與外部電源電連接的供應端51、與吸塵器主體電連 接的輸出端52、電連接在供應端51和輸出端52之間的電線。供應端51 —般插在外部電源插座上，輸出端52與吸塵器主體上的連接終 端55電連接。電源線為可以拆裝的結構，使用時將兩端分別與插座和吸塵器連 接終端連接，不用時，直接拆卸，很方便。供應端51和輸出端52之間的電線被部分巻繞收容到巻繞部40,如圖3所 示，以巻繞部40為界，供應端51—側的為供應端側電源線53,輸出端52—側 的和被巻繞部巻繞的統稱為輸出端側電源線54,兩者電連接。巻繞部40主要包括巻繞輸出端側電源線54的巻繞輥41、驅動巻繞輥41 旋轉的驅動電機43、裝載所述巻繞輥41和驅動電機43的殼體45。吸塵器前進時，直接拉動輸出端側電源線54，使其松巻，后退時，電源線 可能會出現下垂現象，阻礙吸塵器的移動。驅動電機43可以為線圈電機，可以 將其設置成當輸出端側電源線54上的拉力低于某一值(T)時，其開始旋轉使 得巻繞輥41主動巻繞輸出端側電源線54，即吸塵器后退時，拉力變小，驅動電 機43旋轉使得巻繞輥41主動巻繞輸出端側電源線54以維持其上的一定拉力T (近于繃緊的程度)，防止輸出端側電源線54下垂而導致吸塵器運行受阻。驅動電機可以用其他的開關控制，也可以由上述的控制部來控制。巻繞輥410可以安裝在驅動電機430的旋轉軸上，也可以直接將旋轉軸作 為巻繞輥410。如圖4所示，巻繞部40的殼體45體積較大， 一方面可以收容更長的電線， 吸塵器運動范圍更大，另外如圖所示，吸塵器在移動的過程中，殼體45—直置 于地面上，不會因為吸塵器的拉力離開地面。供應端側電源線53最好固定在殼體45上，因此殼體45盡量靠近外部電源 端。供應端側電源線53具有一定的長度，也可以設置一個能將其巻繞的普通巻繞輥，需要使用時將其抽出使用。本專利技術的有線智能吸塵器并不局限于上述的實施例，凡根據本專利技術精神實 質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種有線智能吸塵器，其包括裝載有吸塵主體部分的外殼（１１０）、驅動外殼（１１０）運行的驅動裝置、控制所述驅動裝置的控制部、對該吸塵器供應電源的電源線，其特征在于：　所述的電源線包括與外部電源電連接的供應端（５１）、與該吸塵器電連接的輸 出端（５２）、電連接在供應端（５１）和輸出端（５２）之間的電線，　該吸塵器還包括設置在外殼（１１０）外的卷繞所述供應端（５１）和輸出端（５２）之間的電線的卷繞部（４０），所述的卷繞部（４０）包括卷繞輥（４１）、驅動卷繞輥（４１）旋轉的 驅動電機（４３）。

【技術特征摘要】
KR 2008-5-15 10-2008-00449351、一種有線智能吸塵器，其包括裝載有吸塵主體部分的外殼(110)、驅動外殼(110)運行的驅動裝置、控制所述驅動裝置的控制部、對該吸塵器供應電源的電源線，其特征在于所述的電源線包括與外部...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓京姬，
申請(專利權)人：蘇州韓京姬科技有限公司，韓京姬，
類型：發明
國別省市：32[中國|江蘇]