【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及碼垛機，尤其涉及一種可以移動的碼垛機。
技術(shù)介紹
1、在碼垛作業(yè)中，箱體物料或者袋裝物料會使用輸送帶連續(xù)輸送到指定區(qū)域，由于有的輸送距離較長，在遇到碼垛故障以及臨時生產(chǎn)時，一般采用人工碼垛的方式，即人工將物料一袋一袋的搬運至托盤上，這樣需要大量勞動力，成本高，并且工人勞動強度大，效率低，費時費力，不能滿足生產(chǎn)需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中固定的碼垛機在發(fā)生故障時只能使用人工進(jìn)行碼垛占用大量人工的不足，提供一種移動碼垛機。
2、本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種移動碼垛機，包括移動架，所述移動架上設(shè)置有機械臂，所述機械臂的輸出端設(shè)置有抓料裝置，所述移動架的前端部設(shè)置有接料平臺，所述接料平臺的下部設(shè)置有可調(diào)節(jié)接料平臺高度及接料角度的支撐裝置。
3、進(jìn)一步地，所述移動架的前端部的寬度小于后端部的寬度，所述移動架的底部設(shè)置有帶自鎖的萬向輪。
4、進(jìn)一步地，所述抓料裝置為吸盤式抓手，所述抓手的上部設(shè)置有控制器。
5、進(jìn)一步地，所述接料平臺的底部設(shè)置有多個滾軸，所述接料平臺的側(cè)邊設(shè)置有一端開口的擋板。
6、進(jìn)一步地，所述支撐裝置包括設(shè)置在移動架上的控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置的頂部設(shè)置有套管，所述套管的側(cè)壁上設(shè)置有鎖緊螺母。
7、進(jìn)一步地，所述升降裝置為千斤頂，所述控制箱的側(cè)面設(shè)置有操作口。
8、本技術(shù)的有益效果在于：移動架的俯視圖為梯形，減少移動架
9、使用千斤頂作為升降裝置可以人為快速的調(diào)整接料平臺的高度，并且能支撐較大重量的物料，結(jié)構(gòu)技術(shù)成熟，操作簡單，使用套管和鎖緊螺母可以調(diào)整接料平臺的旋轉(zhuǎn)角度，適配輸送帶的輸送方向，調(diào)整完成后擰緊鎖緊螺母，保證接料平臺的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)方便實用簡單，機械臂根據(jù)接料平臺的角度調(diào)整抓手的位置，保證接料平臺上的物料都能夠吸取到，抓起后的箱體放置到機械臂兩側(cè)的托盤上，完成碼垛，大大減少了人工的使用，降低了勞動強度，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行，提高使用效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種移動碼垛機，其特征在于：包括移動架，所述移動架上設(shè)置有機械臂，所述機械臂的輸出端設(shè)置有抓料裝置，所述移動架的前端部設(shè)置有接料平臺，所述接料平臺的下部設(shè)置有可調(diào)節(jié)接料平臺高度及接料角度的支撐裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動碼垛機，其特征在于：所述移動架的前端部的寬度小于后端部的寬度，所述移動架的底部設(shè)置有帶自鎖的萬向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動碼垛機，其特征在于：所述抓料裝置為吸盤式抓手，所述抓手的上部設(shè)置有控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動碼垛機，其特征在于：所述接料平臺的底部設(shè)置有多個滾軸，所述接料平臺的側(cè)邊設(shè)置有一端開口的擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動碼垛機，其特征在于：所述支撐裝置包括設(shè)置在移動架上的控制箱，所述控制箱的內(nèi)部設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置的頂部設(shè)置有套管，所述套管的側(cè)壁上設(shè)置有鎖緊螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動碼垛機，其特征在于：所述升降裝置為千斤頂，所述控制箱的側(cè)面設(shè)置有操作口。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動碼垛機，其特征在于：包括移動架，所述移動架上設(shè)置有機械臂，所述機械臂的輸出端設(shè)置有抓料裝置，所述移動架的前端部設(shè)置有接料平臺，所述接料平臺的下部設(shè)置有可調(diào)節(jié)接料平臺高度及接料角度的支撐裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動碼垛機，其特征在于：所述移動架的前端部的寬度小于后端部的寬度，所述移動架的底部設(shè)置有帶自鎖的萬向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動碼垛機，其特征在于：所述抓料裝置為吸盤式抓手，所述抓手的上部設(shè)置有控...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張軍陽，李永勤，王瑞華，張東東，
申請(專利權(quán))人：焦作力普智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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