【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及激光焊接設(shè)備,尤其涉及一種電梯轎門板激光焊接裝置。
技術(shù)介紹
1、目前電梯門板焊接普遍采用人工二氧化碳保護焊接,通過將電梯門板在所護工作臺放置,然后人員使用焊槍對電梯門板進行焊接。
2、但是現(xiàn)有在對電梯門板焊接時,電梯門板未精準固定在工作臺上,容易出現(xiàn)電梯門板移動的情況,導致出現(xiàn)焊接誤差,會影響電梯門板的焊接質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種電梯轎門板激光焊接裝置,旨在解決現(xiàn)有在對電梯門板焊接時,電梯門板未精準固定在工作臺上,容易出現(xiàn)電梯門板移動的情況,導致出現(xiàn)焊接誤差,會影響電梯門板的焊接質(zhì)量的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本技術(shù)采用的一種電梯轎門板激光焊接裝置,包括機體、安裝基座、輸送皮帶線、兩組定位伺服模塊、焊接模塊、前定位模塊和兩組伺服壓緊模塊,所述焊接模塊設(shè)置于所述機體的一側(cè),所述安裝基座所述機體連接,并位于所述機體上,所述輸送皮帶線設(shè)置于所述安裝基座上,兩組所述定位伺服模塊與所述機體連接,并對稱設(shè)置于所述機體內(nèi),兩組所述伺服壓緊模塊對稱設(shè)置于所述機體上;
3、所述前定位模塊包括防撞塊、氣缸升降桿、固定基座和金屬傳感器,所述固定基座與所述機體固定連接,并位于所述機體上,所述氣缸升降桿設(shè)置于所述固定基座內(nèi),所述防撞塊與所述氣缸升降桿固定連接,并位于所述氣缸升降桿上,所述金屬傳感器與所述防撞塊固定連接,并位于所述防撞塊的外側(cè)壁。
4、其中,所述定位伺服模塊包括兩個電動絲桿滑臺、兩個支撐座和居中夾板,所
5、其中,所述伺服壓緊模塊包括壓緊件、升降單元和橫移單元,所述橫移單元與所述機體谷底連接,并位于所述機體的上方,所述升降單元與所述橫移單元連接,并位于所述橫移單元上嗎,所述壓緊件與所述升降單元的輸出端連接,并位于所述機體的上方。
6、其中,所述壓緊件包括壓緊塊和壓緊傳感器,所述壓緊塊與所述升降單元的輸出端連接,并位于所述機體的上方,所述壓緊傳感器與所述壓緊塊固定連接,并位于所述壓緊塊上。
7、其中,所述焊接模塊包括焊接機器人、焊接槍和伺服靠山,所述焊接機器人設(shè)置于所述機體的一側(cè),所述伺服靠山與所述焊接機器人連接,所述焊接槍設(shè)置于所述焊接機器人上。
8、本技術(shù)的一種電梯轎門板激光焊接裝置,對電梯門板焊接時,電梯門板通過所述輸送皮帶線進入所述機體上,工作時所述氣缸升降桿升起,電梯門板碰到所述防撞塊后,所述金屬傳感器會感應到氣缸升降桿,所述輸送皮帶線停止工作,起到電梯門板前定位的作用,然后兩組所述定位伺服模塊在所述輸送皮帶線上對電梯門板進行左右居中定位,接著再通過兩組伺服壓緊模塊,兩組模塊結(jié)構(gòu)相同,所述伺服壓緊模塊可以進行前后方向的精確移動,可以根據(jù)不同長度的電梯門板進行跟蹤定位,從而來找準電梯門板位置,接著通過兩組所述伺服壓緊模塊將電梯門板的前后兩端壓緊,最后通過控制所述焊接模塊對定位及壓緊后的電梯門板進行焊接操作,自動進行焊接,通過上述方式,實現(xiàn)了能夠?qū)㈦娞蓍T板在焊接前自動定位,并將其壓緊,避免出現(xiàn)焊接誤差,保證了電梯門板的焊接質(zhì)量。
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1.一種電梯轎門板激光焊接裝置,其特征在于,
2.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門板激光焊接裝置,其特征在于,
3.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門板激光焊接裝置,其特征在于,
4.如權(quán)利要求3所述的電梯轎門板激光焊接裝置,其特征在于,
5.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門板激光焊接裝置,其特征在于,
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電梯轎門板激光焊接裝置,其特征在于,
2.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門板激光焊接裝置,其特征在于,
3.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門板激光...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:王平,張科,陶源武,
申請(專利權(quán))人:浙江遜敦自動化設(shè)備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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