【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及外觀缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置。
技術(shù)介紹
1、目前，包裝盒的需求愈發(fā)廣泛，各行業(yè)對(duì)包裝盒的檢測(cè)要求也隨之提高，行業(yè)中公開的彩盒六面檢測(cè)裝置通過設(shè)置六個(gè)相機(jī)或四個(gè)相機(jī)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)彩盒的六面進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)。
2、但目前，現(xiàn)有的包裝盒六面檢測(cè)裝置中，完成對(duì)包裝盒的六面檢測(cè)后，搬運(yùn)機(jī)械手取出彩盒并移動(dòng)到出料輸送線上，缺少針對(duì)任一面或多面存在缺陷的次品包裝盒進(jìn)行自動(dòng)剔除回收，不利于正品與往后工序的設(shè)備自動(dòng)聯(lián)動(dòng)，從而進(jìn)行下一步的加工工序，存在作業(yè)效率低的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，本申請(qǐng)的目的在于，提供一種對(duì)包裝盒完成六面檢測(cè)后，能夠立即將次品剔除回收的包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置。
2、本申請(qǐng)的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
3、一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，包括：
4、工作臺(tái)和機(jī)罩，所述機(jī)罩安裝于所述工作臺(tái)上，與所述工作臺(tái)包圍形成一容置空間；
5、傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)架設(shè)于所述工作臺(tái)上，且位于所述容置空間內(nèi)，沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向依次設(shè)置有第一檢測(cè)段、第二檢測(cè)段和次品分料段，其中，所述第二檢測(cè)段設(shè)置于所述第一檢測(cè)段上方；
6、頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括：頂升動(dòng)力組件和吸附支撐塊，所述頂升動(dòng)力組件與所述吸附支撐塊固定連接，驅(qū)動(dòng)所述吸附支撐塊升降，所述頂升動(dòng)力組件設(shè)置于所述第二檢測(cè)段下方，所述頂升動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)所述吸附支撐塊下降至最低位置時(shí)，所述吸附支撐塊表面與所述傳送機(jī)構(gòu)的表面齊平；
7、第一視覺檢測(cè)器、第二視覺檢測(cè)器、第三視覺檢測(cè)器、第四視覺檢測(cè)器、第五視覺檢測(cè)器和第六視覺檢測(cè)器，所述第一視覺檢測(cè)器設(shè)置于所述第一檢測(cè)段的下方；所述第二視覺檢測(cè)器、第三視覺檢測(cè)器、第四視覺檢測(cè)器、第五視覺檢測(cè)器和所述第六視覺檢測(cè)器依次設(shè)置于所述第二檢測(cè)段的前方、后方、左方、右方和上方，且所述第二視覺檢測(cè)器、第三視覺檢測(cè)器、第四視覺檢測(cè)器和第五視覺檢測(cè)器均位于所述吸附支撐塊上升至最高位時(shí)對(duì)應(yīng)的水平平面上；
8、次品回流機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，所述次品回流機(jī)構(gòu)架設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述次品回流機(jī)構(gòu)平行設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。
9、進(jìn)一步，所述推料機(jī)構(gòu)包括：氣缸安裝座、氣缸和頂塊，所述氣缸安裝座設(shè)置在所述工作臺(tái)上，且位于所述傳送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述次品回流機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述氣缸通過所述氣缸安裝座設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上方，所述氣缸中的活塞桿可沿垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)的方向做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述頂塊固定設(shè)置于所述活塞桿的末端。
10、進(jìn)一步，所述推料機(jī)構(gòu)還包括：若干第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿以所述氣缸的活塞桿為中心對(duì)稱設(shè)置，且所述第一導(dǎo)向桿的一端可滑動(dòng)的設(shè)置于所述氣缸安裝座上，另一端與所述頂塊固定安裝。
11、進(jìn)一步，所述次品回流機(jī)構(gòu)的傳送方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相反。
12、進(jìn)一步，所述頂升動(dòng)力組件包括：傳動(dòng)安裝座、頂升電機(jī)和絲桿傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)安裝座設(shè)置于所述第二檢測(cè)段下方，所述頂升電機(jī)設(shè)置在所述傳動(dòng)安裝座底部，所述絲桿傳動(dòng)單元將所述頂升電機(jī)與所述吸附支撐塊傳動(dòng)連接。
13、進(jìn)一步，所述絲桿傳動(dòng)單元包括：第一螺桿固定座、第一螺桿和傳動(dòng)件，所述第一螺桿固定座設(shè)置在所述傳動(dòng)安裝座上，與所述頂升電機(jī)相對(duì)設(shè)置，所述第一螺桿可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述第一螺桿固定座，所述第一螺桿垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)，且其末端與所述頂升電機(jī)連接；所述傳動(dòng)件與所述第一螺桿螺接，所述吸附支撐塊設(shè)置在所述傳動(dòng)件上。
14、進(jìn)一步，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：傳送安裝座、第一傳送固定架、第二傳送固定架和皮帶傳送組件，所述傳送安裝座設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述第一傳送固定架和第二傳送固定架通過所述傳送安裝座平行的架設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述皮帶傳送組件設(shè)置于所述第一傳送固定架和所述第二傳送固定架之間。
15、進(jìn)一步，所述傳送安裝座包括：第一移動(dòng)座、第二移動(dòng)座、第一固定座和第二固定座，所述第一移動(dòng)座和第二移動(dòng)座可移動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述第一傳送固定架通過所述第一移動(dòng)座和第二移動(dòng)座架設(shè)在所述工作臺(tái)；所述第一固定座和第二固定座分別正對(duì)設(shè)置于所述第一移動(dòng)座和第二移動(dòng)座的一側(cè)，所述第二傳送固定架通過所述第一固定座和第二固定座架設(shè)在所述工作臺(tái)。
16、進(jìn)一步，還包括：傳送機(jī)構(gòu)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：第一螺桿固定座、第二螺桿和第一滑動(dòng)塊，所述第一螺桿固定座正對(duì)設(shè)置于所述第一移動(dòng)座的另一側(cè)，所述第二螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一螺桿固定座和所述第一固定座；所述第一滑動(dòng)塊與所述第二螺桿螺接，所述第一移動(dòng)座設(shè)置在所述第一滑動(dòng)塊上。
17、進(jìn)一步，所述傳送安裝座還包括：第三移動(dòng)座和第三固定座，所述第三移動(dòng)座可移動(dòng)設(shè)置于所述第一移動(dòng)座和第二移動(dòng)座之間，所述第三固定座正對(duì)設(shè)置于所述第三移動(dòng)座的一側(cè)；所述第三移動(dòng)座和所述第三固定座分別與所述第一傳送固定架和所述第二傳送固定架固定安裝；
18、所述傳送機(jī)構(gòu)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括：第二螺桿固定座、第三螺桿、第二滑動(dòng)塊、兩個(gè)滑輪和同步紐帶，所述第二螺桿固定座正對(duì)設(shè)置于所述第三移動(dòng)座的另一側(cè)，所述第三螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二螺桿固定座和所述第三固定座，所述第二滑塊與所述第三螺桿螺接，所述第三移動(dòng)座設(shè)置在所述第二滑塊上；兩個(gè)所述滑輪分別設(shè)置于所述第二螺桿和所述第三螺桿的同一端，所述同步紐帶將兩個(gè)所述滑輪傳動(dòng)連接。
19、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑陌b盒六面視覺檢測(cè)裝置的傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一檢測(cè)段、第二檢測(cè)段，以及六個(gè)視覺檢測(cè)器，包裝盒在第一檢測(cè)段中完成底面檢測(cè)后，在第二檢測(cè)段中同時(shí)完成前面、后面、左面、右面和頂面的檢測(cè)，能夠有效提升對(duì)包裝盒六面的檢測(cè)效率。此外，本申請(qǐng)?zhí)峁┑陌b盒六面視覺檢測(cè)裝置的傳送機(jī)構(gòu)還通過設(shè)置有次品分料段，以及次品回流機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，當(dāng)完成對(duì)包裝盒的六面檢測(cè)后，在次品分料段中，推料機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將包裝盒任一面或多面檢測(cè)不合格的次品推至次品回流機(jī)構(gòu)進(jìn)行回收，傳送機(jī)構(gòu)會(huì)將六面均檢測(cè)合格的包裝盒傳送至下一加工工序的回收點(diǎn)，亦即包裝盒在本申請(qǐng)公開的傳送機(jī)構(gòu)中能夠同時(shí)完成六面檢測(cè)和分料操作，有效提高了整體的作業(yè)效率。
20、與現(xiàn)有技術(shù)中通過機(jī)械手抓取包裝盒進(jìn)行分料回收相比，本申請(qǐng)的推料機(jī)構(gòu)是采用橫推的方式將包裝盒推至次品回流機(jī)構(gòu)，能夠避免機(jī)械手在抓取包裝盒時(shí)出現(xiàn)包裝盒掉落的情況；且推料機(jī)構(gòu)省去了抓取步驟，有效提升了分料的效率。
21、為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本申請(qǐng)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括：氣缸安裝座、氣缸和頂塊，所述氣缸安裝座設(shè)置在所述工作臺(tái)上，且位于所述傳送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述次品回流機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述氣缸通過所述氣缸安裝座設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上方，所述氣缸中的活塞桿可沿垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)的方向做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述頂塊固定設(shè)置于所述活塞桿的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)還包括：若干第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿以所述氣缸的活塞桿為中心對(duì)稱設(shè)置，且所述第一導(dǎo)向桿的一端可滑動(dòng)的設(shè)置于所述氣缸安裝座上，另一端與所述頂塊固定安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述次品回流機(jī)構(gòu)的傳送方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述頂升動(dòng)力組件包括：傳動(dòng)安裝座、頂升電機(jī)和絲桿傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)安裝座設(shè)置于所述第二檢測(cè)段下方，所述頂升電機(jī)設(shè)置在所述傳動(dòng)安裝座底部，所述絲桿傳
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述絲桿傳動(dòng)單元包括：第一螺桿固定座、第一螺桿和傳動(dòng)件，所述第一螺桿固定座設(shè)置在所述傳動(dòng)安裝座上，與所述頂升電機(jī)相對(duì)設(shè)置，所述第一螺桿可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述第一螺桿固定座，所述第一螺桿垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)，且其末端與所述頂升電機(jī)連接；所述傳動(dòng)件與所述第一螺桿螺接，所述吸附支撐塊設(shè)置在所述傳動(dòng)件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：傳送安裝座、第一傳送固定架、第二傳送固定架和皮帶傳送組件，所述傳送安裝座設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述第一傳送固定架和第二傳送固定架通過所述傳送安裝座平行的架設(shè)在所述工作臺(tái)上，所述皮帶傳送組件設(shè)置于所述第一傳送固定架和所述第二傳送固定架之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送安裝座包括：第一移動(dòng)座、第二移動(dòng)座、第一固定座和第二固定座，所述第一移動(dòng)座和第二移動(dòng)座可移動(dòng)設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述第一傳送固定架通過所述第一移動(dòng)座和第二移動(dòng)座架設(shè)在所述工作臺(tái)；所述第一固定座和第二固定座分別正對(duì)設(shè)置于所述第一移動(dòng)座和第二移動(dòng)座的一側(cè)，所述第二傳送固定架通過所述第一固定座和第二固定座架設(shè)在所述工作臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：傳送機(jī)構(gòu)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：第一螺桿固定座、第二螺桿和第一滑動(dòng)塊，所述第一螺桿固定座正對(duì)設(shè)置于所述第一移動(dòng)座的另一側(cè)，所述第二螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一螺桿固定座和所述第一固定座；所述第一滑動(dòng)塊與所述第二螺桿螺接，所述第一移動(dòng)座設(shè)置在所述第一滑動(dòng)塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送安裝座還包括：第三移動(dòng)座和第三固定座，所述第三移動(dòng)座可移動(dòng)設(shè)置于所述第一移動(dòng)座和第二移動(dòng)座之間，所述第三固定座正對(duì)設(shè)置于所述第三移動(dòng)座的一側(cè)；所述第三移動(dòng)座和所述第三固定座分別與所述第一傳送固定架和所述第二傳送固定架固定安裝；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括：氣缸安裝座、氣缸和頂塊，所述氣缸安裝座設(shè)置在所述工作臺(tái)上，且位于所述傳送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述次品回流機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述氣缸通過所述氣缸安裝座設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上方，所述氣缸中的活塞桿可沿垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)的方向做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述頂塊固定設(shè)置于所述活塞桿的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)還包括：若干第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿以所述氣缸的活塞桿為中心對(duì)稱設(shè)置，且所述第一導(dǎo)向桿的一端可滑動(dòng)的設(shè)置于所述氣缸安裝座上，另一端與所述頂塊固定安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述次品回流機(jī)構(gòu)的傳送方向與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述頂升動(dòng)力組件包括：傳動(dòng)安裝座、頂升電機(jī)和絲桿傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)安裝座設(shè)置于所述第二檢測(cè)段下方，所述頂升電機(jī)設(shè)置在所述傳動(dòng)安裝座底部，所述絲桿傳動(dòng)單元將所述頂升電機(jī)與所述吸附支撐塊傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝盒六面視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述絲桿傳動(dòng)單元包括：第一螺桿固定座、第一螺桿和傳動(dòng)件，所述第一螺桿固定座設(shè)置在所述傳動(dòng)安裝座上，與所述頂升電機(jī)相對(duì)設(shè)置，所述第一螺桿可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述第一螺桿固定座，所述第一螺桿垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)，且其末端與所述頂升電機(jī)連接；所述傳動(dòng)件與所述第一螺桿螺接，所述吸附支撐塊設(shè)置在所述傳動(dòng)件上...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦志家，戴石紅，唐亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東以諾通訊有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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