【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及半導體自動封裝的，尤其涉及一種破真空檢測產品有無的自動上下料機構。
技術介紹
1、在當前的半導體自動化生產線上，破真空檢測產品有無的自動上下料機構廣泛依賴于智能機械臂與夾爪的聯合作業。盡管這種集成化設計推動了生產流程的自動化進程，但傳統夾爪設計的局限性日益凸顯，成為制約生產效率和產品質量的瓶頸。
2、具體而言，傳統夾爪往往局限于單一對夾結構，其有限的夾持面積在處理物料時難以提供足夠的穩定性和安全性，頻繁發生夾持不穩、物料脫落等現象。這些問題不僅直接延長了生產線的停機維護時間，增加了不必要的成本開支，更可能對物料本身造成物理損害，最終波及到產品的整體品質和市場競爭力。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
2、為此，本專利技術的目的在于提出一種破真空檢測產品有無的自動上下料機構，本裝置采用對稱設置的多指夾爪設計，可有效增加夾爪的接觸面積和抓取能力，提高夾持穩定性，防止物料掉落，在配合吸盤固定組件使用，顯著提升破真空檢測產品有無的自動上下料機構的性能和穩定性，從而滿足現代工業生產對高效、高質、安全的生產要求。
3、為達到上述目的，本專利技術提出了一種破真空檢測產品有無的自動上下料機構，包括基板、氣動快速連接機構和氣動上下料機構，其中，所述氣動快速連接機構固定連接在所述基板頂部中心處，所述基板通過所述氣動快速連接機構與外部智能機械臂相連接；所述氣動上下料機構包括接頭組件、夾爪組件和吸盤固定組件，其
4、另外，根據申請上述提出的一種破真空檢測產品有無的自動上下料機構還可以具有如下附加的技術特征：
5、具體地，所述氣動快速連接機構包括連接卡座、多組第一氣動推桿和第一調節氣閥，其中，所述連接卡座螺栓緊固在所述基板頂部中心處，所述連接卡座頂部開設有快接槽，且所述快接槽內壁對稱開設有柱孔，多組所述第一氣動推桿分別固定連接在多組所述柱孔內壁，外部智能機械臂的連接頭外形與所述快接槽內部尺寸相適配，所述第一氣動推桿一端貫穿出所述柱孔外部，并滑動連接在連接頭表面的固定插孔內壁，所述第一調節氣閥對稱固定連接在所述連接卡座表面，并分別與多組所述第一氣動推桿相連接；所述接頭組件包括真空閥組件和氣動閥組件，其中，所述真空閥組件對稱固定連接在所述基板頂部，并位于所述連接卡座外側，兩組所述真空閥組件分別與兩組所述吸盤固定組件相連接，所述氣動閥組件對稱固定連接在所述基板頂部，并位于所述真空閥組件外側，兩組所述氣動閥組件分別與兩組所述夾爪組件相連接；所述真空閥組件包括安裝管座和抽真空閥，其中，所述安裝管座對稱固定連接在所述基板頂部，并位于所述連接卡座外側，所述安裝管座底部貫穿進所述吸盤固定組件內部，并與所述吸盤固定組件內部相連通，所述抽真空閥固定連接在所述安裝管座頂部，并與所述安裝管座內部相連通，所述氣動閥組件包括安裝固定座、第二氣動推桿和第二調節氣閥，其中，所述安裝固定座對稱固定連接在所述基板頂部，并位于所述安裝管座外側，所述第二氣動推桿固定連接在所述安裝固定座內壁，所述第二氣動推桿的輸出端貫穿進所述夾爪組件內部，并與所述夾爪組件中的邊夾爪一端頂部抵觸連接，所述第二調節氣閥固定連接在所述安裝固定座頂部，并與所述第二氣動推桿的輸入端相連接；所述夾爪組件包括夾爪安裝座、安裝槽、凹槽、第一彈簧和邊夾爪，其中，所述夾爪安裝座對稱固定連接在所述基板底部，所述安裝槽對稱開設在所述夾爪安裝座表面，所述凹槽對稱開設在所述安裝槽內壁，并與所述第二氣動推桿位置相對應，所述第一彈簧固定連接在所述凹槽內壁，所述邊夾爪對稱轉動連接在所述安裝槽內壁，并位于所述凹槽外側，所述邊夾爪一端位于所述安裝槽內部，并與所述第一彈簧一端固定連接，所述邊夾爪另一端貫穿出所述安裝槽外部，所述第二氣動推桿的輸出端貫穿進所述安裝槽內部，并分別與兩組所述邊夾爪位于所述安裝槽內部的一端頂部抵觸連接；所述吸盤固定組件包括吸盤安裝座、真空吸盤、真空塊和破真空閥，其中，所述吸盤安裝座固定連接在所述夾爪安裝座底部，所述吸盤安裝座外形與所述夾爪安裝座外形尺寸相適配，所述真空吸盤均勻固定連接在所述吸盤安裝座內部，多組所述真空吸盤頂部分別固定連接有氣管，多組所述氣管一端分別貫穿出所述吸盤安裝座頂部，多組所述真空吸盤底部分別與所述吸盤安裝座底部處于同一平面，所述真空塊固定連接在所述吸盤安裝座頂部，并位于多組所述氣管外側，所述真空塊內置有串聯管道，串聯管道分別與多組所述安裝管座的輸出端和多組所述氣管的輸入端相連接，并形成串聯真空吸盤氣路，所述破真空閥分別固定連接在多組所述氣管表面。
6、具體地，所述邊夾爪還包括分爪組件，所述分爪組件包括分爪架和中部夾爪，其中，所述分爪架分別固定連接在兩組所述邊夾爪貫穿出所述安裝槽外部的一端表面，所述中部夾爪均勻螺栓緊固在所述分爪架表面，多組所述中部夾爪底部與所述邊夾爪貫穿出所述安裝槽外部的一端底部處于同一水平面。
7、具體地，所述吸盤固定組件還包括開口槽和定位槽，其中，所述開口槽分別開設在兩組所述夾爪安裝座底部，所述真空塊位于所述開口槽內部，所述定位槽分別開設在兩組所述吸盤安裝座底部，并與所述真空吸盤位置相對應，多組所述真空吸盤底部分別與所述定位槽內壁處于同一平面，物料通過所述邊夾爪和所述分爪組件相互配合，被穩定地夾持在所述定位槽內。
8、具體地，所述吸盤固定組件還包括固定栓，所述基板、所述夾爪安裝座和所述吸盤安裝座沿z軸方向由上至下順序排列，并通過所述固定栓實現穩固連接。
9、具體地，所述吸盤固定組件還包括快速拆裝機構，所述快速拆裝機構包括吸盤卡座組件和氣動連接組件，其中，所述吸盤卡座組件設置在所述吸盤安裝座上，多組所述真空吸盤分別設置在所述吸盤卡座組件上，所述氣動連接組件設置在所述真空塊底部，所述氣動連接組件分別與所述真空塊和所述吸盤卡座組件相連接；所述吸盤卡座組件包括板形卡座、氣動快速公接頭、卡板、第二彈簧和第一錐形座，其中，所述吸盤安裝座底部開設有定位卡槽，并與所述定位槽位置相對應，所述吸盤安裝座表面對稱開設有限位卡槽，所述板形卡座位于所述定位卡槽內部，并與所述定位卡槽內部尺寸相適配，所述氣動快速公接頭均勻設置在所述板形卡座頂部，所述真空吸盤均勻設置在所述板形卡座內部，并與所述氣動快速公接頭位置相對應，多組所述真空吸盤的輸入端分別與多組所述氣動快速公接頭的輸出端相連接，所述卡板對稱水平滑動連接在所述板形卡座內壁，并套設在所述真空吸盤外側，所述板形卡座底部對稱開設有驅動槽，所述卡板一端貫穿進所述驅動槽內部，并與所述驅動槽內壁之間固定連接有所述第二彈簧，所述卡板另一端貫穿出所述板形卡座外部，并與所述限位卡槽卡接固定，所述第一錐形座對稱水平滑動連接在所述板形卡座頂部，并與所述卡板貫穿進所述驅動槽內部的一端表面固定連接，所述氣動快速公接頭本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，包括基板（1）、氣動快速連接機構（2）和氣動上下料機構（1000），其中，
2.根據權利要求1所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述氣動快速連接機構（2）包括連接卡座（21）、多組第一氣動推桿（22）和第一調節氣閥（23），其中，所述連接卡座（21）螺栓緊固在所述基板（1）頂部中心處，所述連接卡座（21）頂部開設有快接槽（211），且所述快接槽（211）內壁對稱開設有柱孔（212），多組所述第一氣動推桿（22）分別固定連接在多組所述柱孔（212）內壁，外部智能機械臂的連接頭外形與所述快接槽（211）內部尺寸相適配，所述第一氣動推桿（22）一端貫穿出所述柱孔（212）外部，并滑動連接在連接頭表面的固定插孔內壁，所述第一調節氣閥（23）對稱固定連接在所述連接卡座（21）表面，并分別與多組所述第一氣動推桿（22）相連接；
3.根據權利要求2所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述邊夾爪（45）還包括分爪組件（451），所述分爪組件（451）包括分爪架（4511）和中部夾
4.根據權利要求3所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述吸盤固定組件（5）還包括開口槽（50）和定位槽（500），其中，所述開口槽（50）分別開設在兩組所述夾爪安裝座（41）底部，所述真空塊（53）位于所述開口槽（50）內部，所述定位槽（500）分別開設在兩組所述吸盤安裝座（51）底部，并與所述真空吸盤（52）位置相對應，多組所述真空吸盤（52）底部分別與所述定位槽（500）內壁處于同一平面，物料（100）通過所述邊夾爪（45）和所述分爪組件（451）相互配合，被穩定地夾持在所述定位槽（500）內。
5.根據權利要求2所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述吸盤固定組件（5）還包括固定栓（10），所述基板（1）、所述夾爪安裝座（41）和所述吸盤安裝座（51）沿Z軸方向由上至下順序排列，并通過所述固定栓（10）實現穩固連接。
6.根據權利要求4所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述吸盤固定組件（5）還包括快速拆裝機構（6），所述快速拆裝機構（6）包括吸盤卡座組件（61）和氣動連接組件（62），其中，
7.根據權利要求2所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述吸盤固定組件（5）還包括負壓傳感器（70），所述負壓傳感器（70）分別固定連接在所述真空吸盤（52）內壁，所述負壓傳感器（70）通過內置無線通訊模塊與外部控制機相連接，實現精確指令接收以及數據傳輸。
8.根據權利要求6或7所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述負壓傳感器（70）還包括接電機構（7），所述接電機構（7）包括接電導柱（71）、接電套筒（72）和主接電塊（73），其中，所述接電導柱（71）和所述接電套筒（72）分別設置在所述板形卡座（611）頂部和所述真空塊（53）底部，且位置相對應，所述接電導柱（71）一端通過導線與負壓傳感器（70）相連接，所述接電導柱（71）另一端位于所述接電套筒（72）內部，并與所述接電套筒（72）內壁滑動連接，所述主接電塊（73）設置在所述連接卡座（21）頂部，并與外部機械臂上的輔接電塊位置相對應，所述主接電塊（73）與接電套筒（72）之間通過導線相連接，在所述主接電塊（73）與外部機械臂上的輔接電塊穩固接觸，并且所述接電導柱（71）順利插入所述接電套筒（72）內部形成可靠連接之后，負責所述負壓傳感器（70）通電的串聯電路即刻被激活并通電。
...【技術特征摘要】
1.一種破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，包括基板（1）、氣動快速連接機構（2）和氣動上下料機構（1000），其中，
2.根據權利要求1所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述氣動快速連接機構（2）包括連接卡座（21）、多組第一氣動推桿（22）和第一調節氣閥（23），其中，所述連接卡座（21）螺栓緊固在所述基板（1）頂部中心處，所述連接卡座（21）頂部開設有快接槽（211），且所述快接槽（211）內壁對稱開設有柱孔（212），多組所述第一氣動推桿（22）分別固定連接在多組所述柱孔（212）內壁，外部智能機械臂的連接頭外形與所述快接槽（211）內部尺寸相適配，所述第一氣動推桿（22）一端貫穿出所述柱孔（212）外部，并滑動連接在連接頭表面的固定插孔內壁，所述第一調節氣閥（23）對稱固定連接在所述連接卡座（21）表面，并分別與多組所述第一氣動推桿（22）相連接；
3.根據權利要求2所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述邊夾爪（45）還包括分爪組件（451），所述分爪組件（451）包括分爪架（4511）和中部夾爪（4512），其中，所述分爪架（4511）分別固定連接在兩組所述邊夾爪（45）貫穿出所述安裝槽（42）外部的一端表面，所述中部夾爪（4512）均勻螺栓緊固在所述分爪架（4511）表面，多組所述中部夾爪（4512）底部與所述邊夾爪（45）貫穿出所述安裝槽（42）外部的一端底部處于同一水平面。
4.根據權利要求3所述的破真空檢測產品有無的自動上下料機構，其特征在于，所述吸盤固定組件（5）還包括開口槽（50）和定位槽（500），其中，所述開口槽（50）分別開設在兩組所述夾爪安裝座（41）底部，所述真空塊（53）位于所述開口槽（50）內部，所述定位槽（500）分別開設在兩組所述吸盤安裝座（51）底部，并與所述真空吸盤（52）位置相對應，多組所述真空吸盤（52）底部分別與所述定位槽（500）內壁...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑官軍，張文進，杜原，錢立帆，
申請(專利權)人：安徽明致科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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