【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本說明書涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種隧道變道檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、公路隧道是公路中的一種特殊路段，由于隧道中光線較弱，易影響駕駛員對(duì)路況及車輛位置的判斷，在隧道內(nèi)隨意變道極易引發(fā)追尾、刮擦等事故，繼而造成道路擁堵、滯留，引發(fā)二次事故，因此，對(duì)隧道內(nèi)越實(shí)線違規(guī)變道行為的監(jiān)測(cè)和管理，是維護(hù)道路交通安全的一種重要方式。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)隧道內(nèi)車輛變道的檢測(cè)，大多依賴圖像檢測(cè)技術(shù)。但隧道內(nèi)的光線條件不穩(wěn)定，可能會(huì)隨著時(shí)間和外部環(huán)境的變化而有所不同。在這種情況下，圖像檢測(cè)容易受到光線不足的影響，導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降，細(xì)節(jié)模糊，從而可能降低隧道變道檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種隧道變道檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，用于解決
技術(shù)介紹
提出的技術(shù)問題。
2、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：
3、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供的一種隧道變道檢測(cè)方法，所述方法包括：
4、在指定車輛進(jìn)入隧道時(shí)，獲取所述指定車輛的圖像信息與所述隧道的亮度值，所述指定車輛的圖像信息包括所述指定車輛的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、所述指定車輛的變道動(dòng)作，以及所述指定車輛與相鄰車輛的相對(duì)位置變化；
5、若所述隧道的亮度值低于預(yù)設(shè)亮度值，獲取所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息包括所述指定車輛的所處位置的空氣流動(dòng)數(shù)據(jù)；
6、基于所述指定車輛的圖像信息與所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是
7、需要說明的是，本說明書實(shí)施例關(guān)于上述內(nèi)容，具有下述有益效果：
8、提高檢測(cè)準(zhǔn)確性：通過結(jié)合指定車輛的圖像信息（包括轉(zhuǎn)向燈信號(hào)、變道動(dòng)作、與相鄰車輛的相對(duì)位置變化）以及在隧道亮度值低于預(yù)設(shè)值時(shí)獲取的空氣流動(dòng)信息（指定車輛所處位置的空氣流動(dòng)數(shù)據(jù)）來檢測(cè)車輛是否變道，彌補(bǔ)了單純依賴圖像檢測(cè)技術(shù)在光線條件不穩(wěn)定的隧道中可能出現(xiàn)的準(zhǔn)確性降低的問題。圖像信息和空氣流動(dòng)信息的綜合使用，能夠更全面地判斷車輛的變道情況，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
9、適應(yīng)不同光線條件：考慮到隧道內(nèi)光線條件不穩(wěn)定的情況，當(dāng)亮度值低于預(yù)設(shè)值時(shí)，引入空氣流動(dòng)信息作為補(bǔ)充檢測(cè)依據(jù)，減少了光線不足對(duì)圖像檢測(cè)的影響，使檢測(cè)方法能夠更好地適應(yīng)隧道內(nèi)復(fù)雜的光線環(huán)境。
10、提升檢測(cè)可靠性：多種信息的融合檢測(cè)，降低了因單一檢測(cè)手段（如圖像檢測(cè)受光線影響）而導(dǎo)致誤判的風(fēng)險(xiǎn)，提高了隧道變道檢測(cè)的可靠性。
11、增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性：該方法能夠在不同的光線條件下都保持較好的檢測(cè)性能，使隧道變道檢測(cè)系統(tǒng)更加穩(wěn)定，減少因光線問題而出現(xiàn)的系統(tǒng)故障或檢測(cè)失誤。
12、進(jìn)一步的，所述基于所述指定車輛的圖像信息與所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道，包括：
13、基于所述指定車輛的圖像信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道；
14、若檢測(cè)出所述指定車輛未變道，基于所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道。
15、需要說明的是，本說明書實(shí)施例關(guān)于上述內(nèi)容，具有下述有益效果：
16、提高檢測(cè)準(zhǔn)確性：首先通過圖像信息進(jìn)行變道檢測(cè)，如果圖像信息檢測(cè)出車輛未變道，再利用空氣流動(dòng)信息進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。這種雙重檢測(cè)的方式可以彌補(bǔ)單一檢測(cè)方法的不足，提高對(duì)車輛是否變道判斷的準(zhǔn)確性。
17、增強(qiáng)檢測(cè)可靠性：圖像信息檢測(cè)和空氣流動(dòng)信息檢測(cè)互為補(bǔ)充。當(dāng)圖像信息可能受到干擾或不夠明確時(shí)，空氣流動(dòng)信息可以作為一種有效的輔助手段，降低誤判的可能性，增強(qiáng)了檢測(cè)結(jié)果的可靠性。
18、適應(yīng)多種情況：該方法能夠適應(yīng)不同的場(chǎng)景。在圖像信息較為清晰、準(zhǔn)確的情況下，依靠圖像信息進(jìn)行檢測(cè)；而在某些特殊情況下（如光線不佳、圖像質(zhì)量受影響），則可以借助空氣流動(dòng)信息進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)方法的適用性和靈活性。
19、提升系統(tǒng)性能：通過這種綜合的檢測(cè)方式，能夠提升整個(gè)隧道變道檢測(cè)系統(tǒng)的性能，使其能夠更準(zhǔn)確地判斷車輛的變道情況，為隧道交通安全提供更好的保障。
20、進(jìn)一步的，所述基于所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道，包括：
21、獲取預(yù)先建立的空氣動(dòng)力學(xué)模型，所述空氣動(dòng)力學(xué)模型包括根據(jù)所述隧道結(jié)構(gòu)建立的各類車輛正常行駛狀態(tài)下車輛周圍的空氣流動(dòng)信息；
22、將所述空氣動(dòng)力學(xué)模型中所述指定車輛對(duì)應(yīng)類型的空氣流動(dòng)信息與所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息進(jìn)行對(duì)比，得到對(duì)比結(jié)果；
23、根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果，檢測(cè)所述指定車輛是否變道。
24、需要說明的是，本說明書實(shí)施例關(guān)于上述內(nèi)容，具有下述有益效果：
25、提高檢測(cè)精度：通過預(yù)先建立的空氣動(dòng)力學(xué)模型，將指定車輛的空氣流動(dòng)信息與之進(jìn)行對(duì)比，能夠更加精確地判斷車輛是否變道。這種基于科學(xué)模型的檢測(cè)方法，減少了主觀因素的影響，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
26、增強(qiáng)檢測(cè)的科學(xué)性：利用空氣動(dòng)力學(xué)模型，使檢測(cè)過程具有更強(qiáng)的科學(xué)性和理論依據(jù)。模型中包含了根據(jù)隧道結(jié)構(gòu)建立的各類車輛正常行駛狀態(tài)下的空氣流動(dòng)信息，能夠更準(zhǔn)確地反映車輛在隧道內(nèi)的實(shí)際情況，從而提高檢測(cè)的可靠性。
27、適應(yīng)隧道環(huán)境：考慮到隧道結(jié)構(gòu)對(duì)空氣流動(dòng)的影響，該方法能夠更好地適應(yīng)隧道內(nèi)特殊的環(huán)境條件。通過對(duì)比指定車輛的實(shí)際空氣流動(dòng)信息與模型中的信息，可以更準(zhǔn)確地判斷車輛是否存在異常的變道行為。
28、提高檢測(cè)效率：借助空氣動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行對(duì)比分析，可以快速得出對(duì)比結(jié)果，從而提高檢測(cè)的效率。相比于一些復(fù)雜的檢測(cè)方法，這種基于模型的檢測(cè)方式能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成對(duì)車輛變道的判斷。
29、進(jìn)一步的，所述基于所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道后，所述方法還包括：
30、若檢測(cè)所述指定車輛未變道，獲取所述隧道內(nèi)的所述指定車輛的激光雷達(dá)信息，所述指定車輛的激光雷達(dá)信息包括所述指定車輛的位置；
31、基于所述指定車輛的激光雷達(dá)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道。
32、需要說明的是，本說明書實(shí)施例關(guān)于上述內(nèi)容，具有下述有益效果：
33、進(jìn)一步提高檢測(cè)準(zhǔn)確性：在基于空氣流動(dòng)信息檢測(cè)指定車輛未變道后，再通過獲取激光雷達(dá)信息進(jìn)行進(jìn)一步的檢測(cè)。激光雷達(dá)信息能夠提供指定車輛的精確位置，有助于更準(zhǔn)確地判斷車輛是否變道，從而進(jìn)一步提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
34、增強(qiáng)檢測(cè)的可靠性：作為一種額外的檢測(cè)手段，激光雷達(dá)信息的引入可以對(duì)之前的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和補(bǔ)充。如果空氣流動(dòng)信息的檢測(cè)可能存在一定的不確定性，那么激光雷達(dá)信息可以提供更直接和準(zhǔn)確的車輛位置信息，增強(qiáng)了整個(gè)檢測(cè)過程的可靠性。
35、提高對(duì)復(fù)雜情況的適應(yīng)：在某些情況下，例如空氣流動(dòng)受到其他因素干擾或不太明顯時(shí)，激光雷達(dá)信息可以作為一種有效的替代或補(bǔ)充檢測(cè)依據(jù)。這使得檢測(cè)方法能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的隧道內(nèi)情況，降低因單一檢測(cè)方法的局限性而導(dǎo)致的誤判風(fēng)險(xiǎn)。
36、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種隧道變道檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定車輛的圖像信息與所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道后，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定車輛的激光雷達(dá)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定車輛的圖像信息與所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種隧道變道檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
9.一種隧道變道檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種隧道變道檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定車輛的圖像信息與所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定車輛的空氣流動(dòng)信息，檢測(cè)所述指定車輛是否變道后，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翟彬，童魯軍，祝楠，晉春曉，徐茂森，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濟(jì)南瑞源智能城市開發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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