【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及活塞部件裝配，尤其涉及一種活塞部件的全自動裝配設備。
技術介紹
1、活塞部件1是電磁閥的重要組成零件，包括銅套101以及壓裝于銅套101內的密封件102，具體可參照圖1。
2、申請號為201310293122.x的中國專利公開一種全自動活塞裝配機，包括控制系統、機架及設于機架中心的圓形送料盤，送料盤上等距安裝有若干裝配夾具，送料盤由送料電機驅動可在機架上旋轉，對應裝配夾具，在送料盤的外圍依次等距安裝有活塞桿裝配站、活塞裝配站、密封體裝配站、活塞蓋裝配站、鉚釘站及退料站?；钊b配站包括安裝在機架上的第二底座，第二底座上安裝有活塞送料夾具將活塞從活塞送料座上運送至裝配夾具上方。
3、上述方案中的活塞雖然與本方案中的活塞部件結構不同，但組裝方法相似，通過轉盤轉動使裝配夾具在各個工位之間傳送，依次進行上料、加工和下料，但組裝過程中，活塞的抓取是通過活塞送料夾具夾取，存在以下問題：其一，活塞作為密封件，一般由橡膠或塑料等硬度較小的材料制成，活塞送料夾具夾取密封件時會損傷密封件外環面或者導致密封件輕微變形，增加次品率；其二，活塞送料夾具對密封件的抓取以及轉盤的轉動需要單獨進行驅動和控制，聯動性差，存在改進空間。
技術實現思路
1、本專利技術針對現有技術中存在的密封件由夾具進行抓取或卸料，密封件會被夾持變形或損壞；以及密封件的抓取以及轉盤的轉動單獨驅動或控制，聯動性較差的缺點，提供了一種活塞部件的全自動裝配設備。
2、為了解決上述技術問題，本專利
3、一種活塞部件的全自動裝配設備，包括固定臺、轉動設置于固定臺上的轉盤以及固定設置于轉盤上用于放置工件的放置座，在固定臺的外側設置有密封件上料機構，密封件上料機構包括密封件存放位以及可提取密封件存放位內的一個密封件并將該密封件傳遞至與其正對的放置座上并釋放的送料結構，送料結構包括用于抓料或卸料的抓料結構以及用于送料的傳送結構，
4、抓料結構，包括固定在傳送結構上的安裝塊以及彈性伸縮于安裝塊的下端且在常態下處于局部伸出狀態的伸縮塊，伸縮塊內設置有氣腔，氣腔底部設置有與外界連通的吸附孔，在安裝塊和伸縮塊之間設置有隨著伸縮塊的伸縮可形成或解除與密封件密封接觸的氣腔的密封狀態的切換結構，在安裝塊和固定臺之間設置有當氣腔形成密封時驅使氣腔內形成負壓的負壓生成結構；
5、轉盤的轉動受控于控制結構，控制結構控制轉盤轉動的同時控制負壓生成結構生成負壓，當氣腔解除密封狀態時，氣腔自負壓恢復至常壓。
6、采用上述方案，在放置座未轉動至與密封件存放位正對前，先通過傳送結構驅使安裝塊移動至密封件存放位正上方后，驅使安裝塊下降至伸縮塊底部與密封件密封貼合且伸縮塊呈局部伸出的狀態，此時切換結構驅使氣腔處于密封狀態?？刂平Y構驅使轉盤轉動，將放置座轉動至與密封件存放位正對，同時還控制負壓生成結構驅使氣腔內產生負壓將密封件吸附在伸縮塊上。傳送結構將負壓吸附的密封件從密封件存放位傳送至與其正對的放置座的正上方，再驅使安裝塊下降至伸縮塊縮回安裝塊內，切換結構解除氣腔的密封狀態，氣腔內自負壓恢復至常壓，解除對密封件的吸附。重復上述操作，通過負壓吸附和解吸實現對密封件的抓取和卸料，避免損傷密封件；一個控制結構即可控制轉盤轉動以及對密封件的負壓吸附，并僅需控制安裝塊的下降距離即可實現解吸，增加了聯動性，簡化了步驟。
7、作為優選，切換結構包括于氣腔側壁上設置的與外界連通的第一通孔、于安裝塊上設置的當伸縮塊局部伸出時密封堵住第一通孔的密封體以及當伸縮塊縮回安裝塊內時使第一通孔與外界連通的第二通孔。
8、采用上述方案，常態下，伸縮塊局部伸出，第一通孔遠離氣腔的一端彈性抵接在密封體上，因此第一通孔被密封體密封堵住，在吸附孔也與密封件貼合被密封堵住后，氣腔內形成密封的環境。反之，伸縮塊受力縮回安裝塊內，使第一通孔脫離密封體后與第二通孔連通，由于第二通孔與外界連通，使得外界的空氣經第二通孔和第一通孔后進入氣腔內使氣腔內恢復常壓。解除外力后，伸縮塊彈性復位至局部伸出的狀態。
9、作為優選，負壓生成結構包括固定在固定臺上的固定塊、于固定塊內設置的與氣腔密封連通的氣室以及密封移動于氣室內的活塞塊，控制結構控制轉盤轉動的同時控制活塞塊向驅使氣腔內形成負壓的方向移動，當氣腔解除密封狀態時，控制結構保持轉盤靜止的同時控制活塞塊反向移動復位。
10、采用上述方案，轉盤轉動的同時活塞塊向使氣室和氣腔內形成負壓的方向移動；反之，轉盤靜止時，當伸縮塊縮回安裝塊內使氣腔解除密封狀態時，控制結構保持轉盤靜止狀態的同時控制活塞塊反向移動復位，等待下次轉盤轉動時繼續產生負壓。
11、作為優選，控制結構包括轉動設置于固定塊內且與活塞塊固定連接的從動軸，從動軸遠離固定臺的一端上同心轉動配合有第二轉軸，第二轉軸和從動軸之間設置有隨著伸縮塊的伸縮可鎖止使第二轉軸和從動軸同步轉動或解鎖使第二轉軸和從動軸相對轉動的鎖止結構，第二轉軸和轉盤之間設置有驅使兩者同時轉動的驅動結構，從動軸和固定塊之間設置有當鎖止結構解鎖后驅使從動軸轉動以使活塞塊復位的扭簧。
12、采用上述方案，伸縮塊底部與密封件存放位上的密封件密封貼合且伸縮塊局部伸出時，鎖止結構處于鎖止狀態，驅動結構驅使轉盤和第二轉軸同時轉動，從動軸與第二轉軸同步轉動，驅使活塞塊向氣腔內產生負壓的方向移動，扭簧發生形變產生復位彈力；反之，當伸縮塊受到外力擠壓縮回安裝塊內時，鎖止結構處于解鎖狀態，扭簧的復位彈力驅使從動軸反向轉動復位，帶動活塞塊反向移動復位；當伸縮塊上的外力消失后，伸縮塊彈性復位恢復局部伸出狀態，鎖止結構恢復到鎖止狀態。
13、作為優選，鎖止結構包括于第二轉軸上凹設的供從動軸插入的凹槽、在凹槽內壁上凹設的鎖止槽以及于從動軸的外環壁上彈性伸縮設置的局部伸出時插入鎖止槽或回縮后與鎖止槽脫離的鎖止塊，鎖止塊的伸縮受控于設置在凹槽底部的電磁鐵的失電或得電，安裝塊內設置有傳感器，固定臺上設置有與電磁鐵和傳感器分別信號電連接的控制模塊，當伸縮塊縮回安裝塊內時，傳感器將信號傳遞給控制模塊控制電磁鐵得電；當伸縮塊局部伸出安裝塊時，傳感器將信號傳遞給控制模塊控制電磁鐵失電。
14、采用上述方案，通過傳感器可感應到伸縮塊是呈局部伸出或縮回安裝塊的狀態。當伸縮塊局部伸出安裝塊時，傳感器將信號傳遞給控制模塊控制電磁鐵失電，鎖止塊局部伸出插入鎖止槽內，實現鎖止；反之，當伸縮塊縮回安裝塊內時，傳感器將信號傳遞給控制模塊控制電磁鐵得電，鎖止塊在電磁鐵的磁吸下回縮至與鎖止槽脫離，實現解鎖。
15、作為優選，驅動結構包括與轉盤同軸固定設置的第一轉軸、同心固定于第一轉軸上的第一齒輪以及同心固定于第二轉軸上且與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第一轉軸或第二轉軸的轉動受控于電機。
16、采用上述方案，電機驅使第一轉軸或第二轉軸，通過嚙合的第一齒輪和第二齒輪，第一轉軸和第二轉軸同時轉動。
17、作為優選，在固定臺的外側本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種活塞部件的全自動裝配設備，包括固定臺(202)、轉動設置于固定臺(202)上的轉盤(3)以及固定設置于轉盤(3)上用于放置工件的放置座(4)，在固定臺(202)的外側設置有密封件上料機構，密封件上料機構包括密封件存放位(6)以及可提取密封件存放位(6)內的一個密封件(102)并將該密封件(102)傳遞至與其正對的放置座(4)上并釋放的送料結構，送料結構包括用于抓料或卸料的抓料結構以及用于送料的傳送結構，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：切換結構包括于氣腔(11)側壁上設置的與外界連通的第一通孔(13)、于安裝塊(7)上設置的當伸縮塊(9)局部伸出時密封堵住第一通孔(13)的密封體(14)以及當伸縮塊(9)縮回安裝塊(7)內時使第一通孔(13)與外界連通的第二通孔(15)。
3.根據權利要求1所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：負壓生成結構包括固定在固定臺(202)上的固定塊(16)、于固定塊(16)內設置的與氣腔(11)密封連通的氣室(17)以及密封移動于氣室(17)內的活塞塊(19)，控制
4.根據權利要求3所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：控制結構包括轉動設置于固定塊(16)內且與活塞塊(19)固定連接的從動軸(20)，從動軸(20)遠離固定臺(202)的一端上同心轉動配合有第二轉軸(22)，第二轉軸(22)和從動軸(20)之間設置有隨著伸縮塊(9)的伸縮可鎖止使第二轉軸(22)和從動軸(20)同步轉動或解鎖使第二轉軸(22)和從動軸(20)相對轉動的鎖止結構，第二轉軸(22)和轉盤(3)之間設置有驅使兩者同時轉動的驅動結構，從動軸(20)和固定塊(16)之間設置有當鎖止結構解鎖后驅使從動軸(20)轉動以使活塞塊(19)復位的扭簧(21)。
5.根據權利要求4所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：鎖止結構包括于第二轉軸(22)上凹設的供從動軸(20)插入的凹槽(23)、在凹槽(23)內壁上凹設的鎖止槽(24)以及于從動軸(20)的外環壁上彈性伸縮設置的局部伸出時插入鎖止槽(24)或回縮后與鎖止槽(24)脫離的鎖止塊(26)，鎖止塊(26)的伸縮受控于設置在凹槽(23)底部的電磁鐵(27)的失電或得電，安裝塊(7)內設置有傳感器(29)，固定臺(202)上設置有與電磁鐵(27)和傳感器(29)分別信號電連接的控制模塊，當伸縮塊(9)縮回安裝塊(7)內時，傳感器(29)將信號傳遞給控制模塊控制電磁鐵(27)得電；當伸縮塊(9)局部伸出安裝塊(7)時，傳感器(29)將信號傳遞給控制模塊控制電磁鐵(27)失電。
6.根據權利要求4所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：驅動結構包括與轉盤(3)同軸固定設置的第一轉軸(30)、同心固定于第一轉軸(30)上的第一齒輪(31)以及同心固定于第二轉軸(22)上且與第一齒輪(31)嚙合的第二齒輪(32)，第一轉軸(30)或第二轉軸(22)的轉動受控于電機(33)。
7.根據權利要求1所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：在固定臺(202)的外側沿轉盤(3)轉動方向依次設置有將銅套(101)傳送到放置座(4)上的銅套上料機構、檢測密封件(102)是否上料到銅套(101)內的檢測機構(57)、將密封件(102)與銅套(101)壓裝在一起形成活塞部件(1)的壓裝機構以及將活塞部件(1)從放置座(4)上取下的下料機構，密封件上料機構設置于銅套上料機構和檢測機構(57)之間用于將密封件(102)傳送至放置座(4)上的銅套(101)內。
8.根據權利要求7所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：放置座(4)和固定臺(202)之間設置有定位銅套(101)的定位結構，定位結構對銅套(101)的夾持定位或脫離受控于轉盤(3)的轉動，在放置座(4)自銅套上料機構旋轉至密封件上料機構前，定位結構對銅套(101)進行中心定位夾持，并在放置座(4)繼續轉動至壓裝機構的過程中保持夾持狀態；在放置座(4)自壓裝機構旋轉至下料機構前，定位結構解除對銅套(101)的夾持，并在放置座(4)繼續轉動至銅套上料機構的過程中保持解除夾持的狀態。
9.根據權利要求8所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：定位結構包括于放置座(4)內移動設置的可相互靠近定位夾持銅套(101)或相互遠離的兩夾持塊(34)、于轉盤(3)內豎直導向升降的上升時...
【技術特征摘要】
1.一種活塞部件的全自動裝配設備，包括固定臺(202)、轉動設置于固定臺(202)上的轉盤(3)以及固定設置于轉盤(3)上用于放置工件的放置座(4)，在固定臺(202)的外側設置有密封件上料機構，密封件上料機構包括密封件存放位(6)以及可提取密封件存放位(6)內的一個密封件(102)并將該密封件(102)傳遞至與其正對的放置座(4)上并釋放的送料結構，送料結構包括用于抓料或卸料的抓料結構以及用于送料的傳送結構，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：切換結構包括于氣腔(11)側壁上設置的與外界連通的第一通孔(13)、于安裝塊(7)上設置的當伸縮塊(9)局部伸出時密封堵住第一通孔(13)的密封體(14)以及當伸縮塊(9)縮回安裝塊(7)內時使第一通孔(13)與外界連通的第二通孔(15)。
3.根據權利要求1所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：負壓生成結構包括固定在固定臺(202)上的固定塊(16)、于固定塊(16)內設置的與氣腔(11)密封連通的氣室(17)以及密封移動于氣室(17)內的活塞塊(19)，控制結構控制轉盤(3)轉動的同時控制活塞塊(19)向驅使氣腔(11)內形成負壓的方向移動，當氣腔(11)解除密封狀態時，控制結構保持轉盤(3)靜止的同時控制活塞塊(19)反向移動復位。
4.根據權利要求3所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：控制結構包括轉動設置于固定塊(16)內且與活塞塊(19)固定連接的從動軸(20)，從動軸(20)遠離固定臺(202)的一端上同心轉動配合有第二轉軸(22)，第二轉軸(22)和從動軸(20)之間設置有隨著伸縮塊(9)的伸縮可鎖止使第二轉軸(22)和從動軸(20)同步轉動或解鎖使第二轉軸(22)和從動軸(20)相對轉動的鎖止結構，第二轉軸(22)和轉盤(3)之間設置有驅使兩者同時轉動的驅動結構，從動軸(20)和固定塊(16)之間設置有當鎖止結構解鎖后驅使從動軸(20)轉動以使活塞塊(19)復位的扭簧(21)。
5.根據權利要求4所述的一種活塞部件的全自動裝配設備，其特征在于：鎖止結構包括于第二轉軸(22)上凹設的供從動軸(20)插入的凹槽(23)、在凹槽(23)內壁上凹設的鎖止槽(24)以及于從動軸(20)的外環壁上彈性伸縮設置的局部伸出時插入鎖止槽(24)或回縮后與鎖止槽(24)脫離的鎖止塊(26)，鎖止塊(26)的伸縮受控于設置在凹槽(23)底部的電磁鐵(27)的失電或得電，安裝塊(7)內設置有傳感器(29)，固定臺(202)上設置有與電磁鐵(27)和傳感器(29)分別信號電連接的控制模塊，當伸縮塊(9)縮回安裝塊(7)內時，傳感器(29)將信號傳遞給控制模塊控制電磁鐵(27)得電；當伸縮塊(9)局部伸出安裝塊(7)時，傳感器(29)將信號傳遞給控制模塊控制電磁鐵(27...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐薦瑞，
申請(專利權)人：慈溪市東南復合材料有限公司，
類型：發明
國別省市：
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