【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及海上風電基礎，具體涉及一種穩樁平臺定位安裝回收系統及其工藝。
技術介紹
1、穩樁平臺是海上風電固定式基礎施工的核心調平裝備，通常為桁架式結構。隨著建設水深的增大，桁架式結構的高度也隨之增加。常規的穩樁平臺運輸與吊裝工藝都是采用運輸船進行豎向運輸的，然后再使用起重船進行穩樁平臺的吊裝。但是在深遠海中，穩樁平臺的桁架高度過高，若采用運輸船豎向運輸則危險系數大，如果進行橫向運輸則工效較慢，而且額外投入一條起重船占用資源也過多。因此，以上問題亟需解決。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是提供一種穩樁平臺定位安裝回收系統及其工藝，采用穩樁平臺與定位樁的整體式橫向運輸，不僅解決了豎向運輸風險大的問題，還解決了投入船只較多的問題，在保證施工質量的同時，節約了施工成本。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采取如下技術方案：本專利技術的一種穩樁平臺定位安裝回收系統，其創新點在于：包括定位船、底板、移動組件ⅰ、轉動板、第二液壓油缸、卷揚機組件ⅱ、滑輪組和纜風機構；所述定位船水平橫向設置，且其右側為船首側，并在其船尾處還上下貫穿嵌入開設有開口方向朝外設置的u型口；在所述定位船上水平橫向設有底板，所述底板通過移動組件ⅰ沿左右舷方向做水平運動，且其左端水平向左延伸出所述定位船；所述轉動板水平橫向間隔設置在所述底板的正上方，且其相對于船尾位置與所述底板豎直鉸接，并通過第二液壓油缸做豎直旋轉；在所述轉動板的右端面中間位置還前后間隔設有滑輪組，且在所述底板的上表面靠右端相對于
3、優選的，還包括第一固定板、第一液壓油缸和支撐板；在所述底板的上表面左端相對于u型口位置還垂直嵌入貫穿開設有與u型口相匹配的方形槽，且所述方形槽與所述定位船的u型口上下相連通，進而確保對轉動板的豎直逆時針旋轉不產生干涉；所述轉動板的左端垂直延伸出所述底板的左端所在豎直平面，且其俯視截面為凸形，并確保其凸出部分朝船尾方向設置，所述轉動板相對于其鉸接處右側的縱向寬度與所述底板的縱向寬度相一致，且其相對于其鉸接處左側的縱向寬度小于所述底板的縱向寬度，并與方形槽的縱向寬度相匹配，進而通過方形槽與u型口的配合，確保轉動板逆時針旋轉至穩樁平臺定位以及定位樁打樁位置處時，轉動板的凸出部分位于u型口內，并與定位船互不干涉；在所述定位船的船尾左側面相對于方形槽前后兩側還水平對稱焊接固定設有第一固定板，且每一所述第一固定板的左端面均與所述底板的左端面上下齊平設置；兩個所述第一固定板的上表面與所述定位船的甲板面齊平設置，且二者之間的間距與方形槽縱向寬度以及底板水平縱向行程的之和相對應，進而確保底板水平縱向移動至其行程范圍內任一位置時，兩個第一固定板均對轉動板的逆時針旋轉不產生干涉；在所述定位船的船尾左側面相對于每一個第一固定板下方位置還分別前后間隔對稱傾斜嵌入設有第一液壓油缸，四個所述第一液壓油缸的固定端分別嵌入設置在定位船的內部對應位置，且其活塞桿分別朝對應第一固定板方向傾斜向上延伸出所述定位船，并分別與對應所述支撐板的下表面螺接固定，進而在第一液壓油缸的驅動下，每一個支撐板的上表面分別與對應所述第一固定板的下表面對應位置抵緊貼合，對對應第一固定板進行托舉支撐。
4、優選的，所述轉動板的橫向長度與所述底板的橫向長度相對應，且所述移動組件ⅰ包括第一滑軌、第一滑塊、第三滑軌、第三滑塊、第一電機、第一齒輪、第一齒條、第一齒條安裝座和第一限位板；在所述底板的正下方相對于定位船甲板上還沿首尾方向依次間隔設有數個水平縱向設置的第一滑軌，每一所述第一滑軌的長度均大于所述底板的縱向寬度，且分別固定設置在所述定位船的甲板上對應位置；在所述底板的下表面相對于每一個第一滑軌位置還分別水平縱向設有與第一滑軌相匹配的第一滑塊，且每一所述第一滑塊的長度均與所述底板的縱向寬度相一致，進而通過第一滑塊和第一滑軌的配合，底板在定位船上做水平縱向移動；在每一所述第一固定板的上表面靠其左側還分別水平縱向設有第三滑軌，兩個所述第三滑軌前后共直線設置，且每一所述第三滑軌的長度均與對應所述第一固定板的縱向寬度相對應，在所述底板的下表面相對于每一個第三滑軌位置還分別水平縱向設有與第三滑軌相匹配的第三滑塊，且每一所述第三滑塊的長度均需確保在底板水平縱向移動過程中第三滑塊不發生脫軌現象，進而通過第三滑塊和第三滑塊的配合，增加底板左端處的支撐強度；兩個所述第三滑塊均設置在所述底板的下表面相對于方形槽前后兩側且靠其前后端位置處，且兩個所述第三滑塊之間的間距與兩個第一固定板間距以及底板水平縱向行程的之和相對應；在所述定位船的甲板上相對于最右側兩個所述第一滑軌之間還水平縱向平行設有第一齒條，且所述第一齒條的長度與每一所述第一滑軌的長度相一致；所述第一齒條的齒面朝左水平設置，且在其下表面還設有第一齒條安裝座，并通過第一齒條安裝座將第一齒條固定安裝在所述定位船的甲板上對應位置；在所述底板的上表面相對于第一齒條位置還沿左右舷方向依次間隔設有數個第一電機，且所有所述第一電機的動作同步；每一所述第一電機均嵌入設置在所述底板內，且其輸出端豎直向下延伸出所述底板的下表面，并分別通過第一齒輪與所述第一齒條嚙合連接；每一所述第一齒輪均與每一所述第一滑塊互不干涉設置，且在第一電機的驅動下，通過第一齒輪和第一齒條的嚙合配合，底板沿左右舷方向做水平往復運動；在所述定位船的甲板上相對于每一個第一滑軌兩端位置還分別設有第一限位板，并通過第一限位板對底板的水平縱向往復運動進行限位。
5、優選的，還包括轉動座、第三轉軸、緩沖組件、卷揚機組件ⅰ、第三鋼絲繩和吊耳；所述轉動板的鉸接處縱向寬度與其左端處縱向寬度相一致，且在其前后端面相對于其鉸接處還分別豎直橫向設有轉動座，兩個所述轉動座固定設置在所述底板的上表面對應位置，且其對轉動板的豎直旋轉不產生干涉；在兩個所述轉動座之間靠其上端位置還水平縱向設有第三轉軸，所述第三轉軸垂直貫穿所述轉動板的前后端面對應位置，且其兩端分別與對應所述轉動座轉動連接，進而對轉動板進行支撐，并在轉動板處于水平狀態時，確保轉動板水平間隔設置在底板的正上方；在所述轉動板的前后端面相對于其鉸接處右側還豎直傾斜設有第二液壓油缸，且兩個所述第二液壓油缸均設置在靠近轉動座的位置處，每一所述第二液壓油缸的尾部分別與所述底板的前后端面對應位置豎直鉸接，且其活塞桿均向右上方向傾斜延伸，并分別與所述轉動板的前后端面對應位置豎直鉸接，進而在第二液壓油缸的驅動下，通過第三轉軸和轉動座的配合，轉動板繞底板做豎直方向旋轉；處于水平狀態時的所述轉動板的右端位于所述底板右端的左側，且在所述底板的上表面相對于處于水平狀態時轉動板的靠右端位置還沿左右舷方向依次間隔設有數個緩沖組件，進而通過緩沖組件對處于水平狀態時的轉動板進行支撐；在所述轉動板的右端面靠其本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種穩樁平臺定位安裝回收系統，其特征在于：包括定位船、底板、移動組件Ⅰ、轉動板、第二液壓油缸、卷揚機組件Ⅱ、滑輪組和纜風機構；所述定位船水平橫向設置，且其右側為船首側，并在其船尾處還上下貫穿嵌入開設有開口方向朝外設置的U型口；在所述定位船上水平橫向設有底板，所述底板通過移動組件Ⅰ沿左右舷方向做水平運動，且其左端水平向左延伸出所述定位船；所述轉動板水平橫向間隔設置在所述底板的正上方，且其相對于船尾位置與所述底板豎直鉸接，并通過第二液壓油缸做豎直旋轉；在所述轉動板的右端面中間位置還前后間隔設有滑輪組，且在所述底板的上表面靠右端相對于滑輪組位置還設有卷揚機組件Ⅱ；穩樁平臺通過支承組件水平橫向放置在所述轉動板的上表面靠左側，且兩組第一鋼絲繩的一端分別繞接在卷揚機組件Ⅱ，其另一端分別經滑輪組與對應纜風機構的一端連接，兩組第二鋼絲繩分別繞接在對應纜風機構上，且其兩端分別與穩樁平臺連接，進而輔助穩樁平臺定位安裝以及回收。
2.根據權利要求1所述的一種穩樁平臺定位安裝回收系統，其特征在于：還包括第一固定板、第一液壓油缸和支撐板；在所述底板的上表面左端相對于U型口位置還垂直嵌入貫穿
3.根據權利要求2所述的一種穩樁平臺定位安裝回收系統，其特征在于：所述轉動板的橫向長度與所述底板的橫向長度相對應，且所述移動組件Ⅰ包括第一滑軌、第一滑塊、第三滑軌、第三滑塊、第一電機、第一齒輪、第一齒條、第一齒條安裝座和第一限位板；在所述底板的正下方相對于定位船甲板上還沿首尾方向依次間隔設有數個水平縱向設置的第一滑軌，每一所述第一滑軌的長度均大于所述底板的縱向寬度，且分別固定設置在所述定位船的甲板上對應位置；在所述底板的下表面相對于每一個第一滑軌位置還分別水平縱向設有與第一滑軌相匹配的第一滑塊，且每一所述第一滑塊的長度均與所述底板的縱向寬度相一致，進而通過第一滑塊和第一滑軌的配合，底板在定位船上做水平縱向移動；在每一所述第一固定板的上表面靠其左側還分別水平縱向設有第三滑軌，兩個所述第三滑軌前后共直線設置，且每一所述第三滑軌的長度均與對應所述第一固定板的縱向寬度相對應，在所述底板的下表面相對于每一個第三滑軌位置還分別水平縱向設有與第三滑軌相匹配的第三滑塊，且每一所述第三滑塊的長度均需確保在底板水平縱向移動過程中第三滑塊不發生脫軌現象，進而通過第三滑塊和第三滑塊的配合，增加底板左端處的支撐強度；兩個所述第三滑塊均設置在所述底板的下表面相對于方形槽前后兩側且靠其前后端位置處，且兩個所述第三滑塊之間的間距與兩個第一固定板間距以及底板水平縱向行程的之和相對應；在所述定位船的甲板上相對于最右側兩個所述第一滑軌之間還水平縱向平行設有第一齒條，且所述第一齒條的長度與每一所述第一滑軌的長度相一致；所述第一齒條的齒面朝左水平設置，且在其下表面還設有第一齒條安裝座，并通過第一齒條安裝座將第一齒條固定安裝在所述定位船的甲板上對應位置；在所述底板的上表面相對于第一齒條位置還沿左右舷方向依次間隔設有數個第一電機，且所有所述第一電機的動作同步；每一所述第一電機均嵌入設置在所述底板內，且其輸出端豎直向下延伸出所述底板的下表面，并分別通過第一齒輪與所述第一齒條嚙合連接；每一所述第一齒輪均與每一所述第一滑塊互不干涉設置，且在第一電...
【技術特征摘要】
1.一種穩樁平臺定位安裝回收系統，其特征在于：包括定位船、底板、移動組件ⅰ、轉動板、第二液壓油缸、卷揚機組件ⅱ、滑輪組和纜風機構；所述定位船水平橫向設置，且其右側為船首側，并在其船尾處還上下貫穿嵌入開設有開口方向朝外設置的u型口；在所述定位船上水平橫向設有底板，所述底板通過移動組件ⅰ沿左右舷方向做水平運動，且其左端水平向左延伸出所述定位船；所述轉動板水平橫向間隔設置在所述底板的正上方，且其相對于船尾位置與所述底板豎直鉸接，并通過第二液壓油缸做豎直旋轉；在所述轉動板的右端面中間位置還前后間隔設有滑輪組，且在所述底板的上表面靠右端相對于滑輪組位置還設有卷揚機組件ⅱ；穩樁平臺通過支承組件水平橫向放置在所述轉動板的上表面靠左側，且兩組第一鋼絲繩的一端分別繞接在卷揚機組件ⅱ，其另一端分別經滑輪組與對應纜風機構的一端連接，兩組第二鋼絲繩分別繞接在對應纜風機構上，且其兩端分別與穩樁平臺連接，進而輔助穩樁平臺定位安裝以及回收。
2.根據權利要求1所述的一種穩樁平臺定位安裝回收系統，其特征在于：還包括第一固定板、第一液壓油缸和支撐板；在所述底板的上表面左端相對于u型口位置還垂直嵌入貫穿開設有與u型口相匹配的方形槽，且所述方形槽與所述定位船的u型口上下相連通，進而確保對轉動板的豎直逆時針旋轉不產生干涉；所述轉動板的左端垂直延伸出所述底板的左端所在豎直平面，且其俯視截面為凸形，并確保其凸出部分朝船尾方向設置，所述轉動板相對于其鉸接處右側的縱向寬度與所述底板的縱向寬度相一致，且其相對于其鉸接處左側的縱向寬度小于所述底板的縱向寬度，并與方形槽的縱向寬度相匹配，進而通過方形槽與u型口的配合，確保轉動板逆時針旋轉至穩樁平臺定位以及定位樁打樁位置處時，轉動板的凸出部分位于u型口內，并與定位船互不干涉；在所述定位船的船尾左側面相對于方形槽前后兩側還水平對稱焊接固定設有第一固定板，且每一所述第一固定板的左端面均與所述底板的左端面上下齊平設置；兩個所述第一固定板的上表面與所述定位船的甲板面齊平設置，且二者之間的間距與方形槽縱向寬度以及底板水平縱向行程的之和相對應，進而確保底板水平縱向移動至其行程范圍內任一位置時，兩個第一固定板均對轉動板的逆時針旋轉不產生干涉；在所述定位船的船尾左側面相對于每一個第一固定板下方位置還分別前后間隔對稱傾斜嵌入設有第一液壓油缸，四個所述第一液壓油缸的固定端分別嵌入設置在定位船的內部對應位置，且其活塞桿分別朝對應第一固定板方向傾斜向上延伸出所述定位船，并分別與對應所述支撐板的下表面螺接固定，進而在第一液壓油缸的驅動下，每一個支撐板的上表面分別與對應所述第一固定板的下表面對應位置抵緊貼合，對對應第一固定板進行托舉支撐。
3.根據權利要求2所述的一種穩樁平臺定位安裝回收系統，其特征在于：所述轉動板的橫向長度與所述底板的橫向長度相對應，且所述移動組件ⅰ包括第一滑軌、第一滑塊、第三滑軌、第三滑塊、第一電機、第一齒輪、第一齒條、第一齒條安裝座和第一限位板；在所述底板的正下方相對于定位船甲板上還沿首尾方向依次間隔設有數個水平縱向設置的第一滑軌，每一所述第一滑軌的長度均大于所述底板的縱向寬度，且分別固定設置在所述定位船的甲板上對應位置；在所述底板的下表面相對于每一個第一滑軌位置還分別水平縱向設有與第一滑軌相匹配的第一滑塊，且每一所述第一滑塊的長度均與所述底板的縱向寬度相一致，進而通過第一滑塊和第一滑軌的配合，底板在定位船上做水平縱向移動；在每一所述第一固定板的上表面靠其左側還分別水平縱向設有第三滑軌，兩個所述第三滑軌前后共直線設置，且每一所述第三滑軌的長度均與對應所述第一固定板的縱向寬度相對應，在所述底板的下表面相對于每一個第三滑軌位置還分別水平縱向設有與第三滑軌相匹配的第三滑塊，且每一所述第三滑塊的長度均需確保在底板水平縱向移動過程中第三滑塊不發生脫軌現象，進而通過第三滑塊和第三滑塊的配合，增加底板左端處的支撐強度；兩個所述第三滑塊均設置在所述底板的下表面相對于方形槽前后兩側且靠其前后端位置處，且兩個所述第三滑塊之間的間距與兩個第一固定板間距以及底板水平縱向行程的之和相對應；在所述定位船的甲板上相對于最右側兩個所述第一滑軌之間還水平縱向平行設有第一齒條，且所述第一齒條的長度與每一所述第一滑軌的長度相一致；所述第一齒條的齒面朝左水平設置，且在其下表面還設有第一齒條安裝座，并通過第一齒條安裝座將第一齒條固定安裝在所述定位船的甲板上對應位置；在所述底板的上表面相對于第一齒條位置還沿左右舷方向依次間隔設有數個第一電機，且所有所述第一電機的動作同步；每一所述第一電機均嵌入設置在所述底板內，且其輸出端豎直向下延伸出所述底板的下表面，并分別通過第一齒輪與所述第一齒條嚙合連接；每一所述第一齒輪均與每一所述第一滑塊互不干涉設置，且在第一電機的驅動下，通過第一齒輪和第一齒條的嚙合配合，底板沿左右舷方向做水平往復運動；在所述定位船的甲板上相對于每一個第一滑軌兩端位置還分別設有第一限位板，并通過第一限位板對底板的水平縱向往復運動進行限位。
4.根據權利要求2所述的一種穩樁平臺定位安裝回收系統，其特征在于：還包括轉動座、第三轉軸、緩沖組件、卷揚機組件ⅰ、第三鋼絲繩和吊耳；所述轉動板的鉸接處縱向寬度與其左端處縱向寬度相一致，且在其前后端面相對于其鉸接處還分別豎直橫向設有轉動座，兩個所述轉動座固定設置在所述底板的上表面對應位置，且其對轉動板的豎直旋轉不產生干涉；在兩個所述轉動座之間靠其上端位置還水平縱向設有第三轉軸，所述第三轉軸垂直貫穿所述轉動板的前后端面對應位置，且其兩端分別與對應所述轉動座轉動連接，進而對轉動板進行支撐，并在轉動板處于水平狀態時，確保轉動板水平間隔設置在底板的正上方；在所述轉動板的前后端面相對于其鉸接處右側還豎直傾斜設有第二液壓油缸，且兩個所述第二液壓油缸均設置在靠近轉動座的位置處，每一所述第二液壓油缸的尾部分別與所述底板的前后端面對應位置豎直鉸接，且其活塞桿均向右上方向傾斜延伸，并分別與所述轉動板的前后端面對應位置豎直鉸接，進而在第二液壓油缸的驅動下，通過第三轉軸和轉動座的配合，轉動板繞底板做豎直方向旋轉；處于水平狀態時的所述轉動板的右端位于所述底板右端的左側，且在所述底板的上表面相對于處于水平狀態時轉動板的靠右端位置還沿左右舷方向依次間隔設有數個緩沖組件，進而通過緩沖組件對處于水平狀態時的轉動板進行支撐；在所述轉動板的右端面靠其左右兩側位置還分別前后間隔設有兩個吊耳，且四個所述吊耳均設置在兩個所述滑輪組的前后兩側，并分別與所述轉動板的右端面對應位置垂直固定連接；在所述底板的上表面靠右端相對于每兩個吊耳位置還分別設有卷揚機組件ⅰ，且兩個所述卷揚機組件ⅰ分別設置在所述卷揚機組件ⅱ的前后兩側，并分別間隔設置在所述轉動板的右側，每一所述第三鋼絲繩的一端分別繞接在對應所述卷揚機組件ⅰ上，且其另一端分別與對應所述吊耳連接，進而通過卷揚機組件ⅰ、第三鋼絲繩以及吊耳的配合，確保轉動板逆時針旋轉時的穩定性。
5.根據權利要求4所述的一種穩樁平臺定位安裝回收系統，其特征在于：每一所述卷揚機組件ⅰ均包括安裝板、第一轉軸、中間板、第二轉軸、滾筒ⅰ、第三電機、電機固定座、主齒輪、從齒輪、罩殼、支架、電動推桿、壓爪和壓輥；在所述底板的上表面靠右端相對于每兩個吊耳位置還分別前后間隔對稱設有兩個豎直橫向設置的安裝板，且在每相鄰兩個所述安裝板之間中間位置還豎直橫向設有與其相匹配的中間板，每一所述中間板均垂直固定設置在所述底板的上表面對應位置；在每一所述中間板與對應所述安裝板之間還水平縱向設有滾筒ⅰ，且每一所述滾筒ⅰ的中間位置均與對應所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳春寒，沈鋒，王高峰，林凌，李俊，
申請(專利權)人：中天科技集團海洋工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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