【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及汽車零部件，尤其是涉及一種汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削時由于外圓臺階較多，人工在磨床加工頭架頂尖和尾架頂尖時上料容易將工件裝反，導致出現(xiàn)砂輪碰撞工件等加工事故，嚴重時出現(xiàn)人身安全事故。
2、cn217619479u公開了一種軸類零件的自動外圓磨床，包括磨床底座，所述磨床底座的前側(cè)設置有橫向滑移的夾具工作臺，所述夾具工作臺上設置有夾持工件的工件夾具，所述工件夾具由工件分度軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述磨床底座的后側(cè)設置有縱向滑移的磨削工作臺，所述磨削工作臺上設置有磨削主軸驅(qū)動的磨削砂輪，所述磨削砂輪轉(zhuǎn)動時一次性磨削工件外圓和臺階外圓，所述磨床底座上橫向架設有桁架，所述桁架上滑移設置有機械手，所述磨床底座的一側(cè)設置有料倉，料倉上縱向滑移設置有料盤，所述機械手在料盤和工件夾具之間往復移動。但采用料盤輸送，工件擺放不便，夾取不便，工件輸送、夾取效率低。
3、因此，亟需一種汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，以提高工件加工效率，并且提高磨削的安全可靠性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，通過采用鏈輪式驅(qū)動送料，通過鏈輪式驅(qū)動的上料輸送裝置和上料取料固定器的配合，具有工件擺放方便、工件加工效率高等優(yōu)點，有效提高了工作效率，提高了磨削的安全可靠性。
2、本專利技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
3
4、進一步地，所述下料輸送裝置、上料輸送裝置相鄰；所述下料輸送裝置、上料輸送裝置平行設置。
5、進一步地，所述上料輸送裝置上設有傳感器，所述傳感器用于判別工件安放方向正確與否。
6、進一步地，所述傳感器為視覺傳感器，所述傳感器用于判別工件安放方向正確與否，傳感器與自動化控制器通信連接，自動化控制器的軟件包括ai視覺軟件，使用ai視覺軟件可以檢測工件的正確安裝方向。
7、進一步地，所述下料輸送裝置為帶式輸送機構(gòu)。
8、進一步地，所述上料輸送裝置為鏈條輸送機構(gòu)。
9、進一步地，所述下料輸送裝置為皮帶輸送帶。
10、進一步地，所述移動裝置包括桁架支撐立柱、豎直導軌、桁架橫向?qū)к墸凰鲨旒軝M向?qū)к壟c桁架支撐立柱連接；所述豎直導軌與桁架橫向?qū)к夁B接；所述機械手與豎直導軌連接。
11、進一步地，所述機械手通過橫向?qū)к壓蜕舷仑Q直導軌運行至上料取料固定器位置，當上料取料固定器上有螺母工件時，則通過機械手將螺母工件夾緊取走。
12、進一步地，所述的上料取料固定器有上下位置氣缸和左夾緊氣缸、右夾緊氣缸，左夾緊氣缸、右夾緊氣缸上各安裝了一個固定爪。
13、進一步地，當上料輸送裝置將螺母工件運行至上料取料固定器位置時，上料取料固定器上的左夾緊氣缸上的固定爪、右夾緊氣缸上的固定爪將螺母工件夾住固定，并通過上下位置氣缸將螺母工件舉起，等待機械手取料。
14、進一步地，所述的機械手有旋轉(zhuǎn)器和兩個呈90度安裝的機械夾緊裝置；兩個呈90度安裝的機械夾緊裝置分別為第一機械夾緊裝置、第二機械夾緊裝置。
15、進一步地，每個機械夾緊裝置均包括夾緊氣缸、卡爪，所述卡爪與夾緊氣缸連接。
16、進一步地，所述卡爪為圓弧型卡爪。
17、進一步地，所述系統(tǒng)還包括防護板；所述防護板設于自動化控制器的箱體的一側(cè)。
18、進一步地，所述防護板上開設有可視窗。
19、進一步地，所述外圓磨床上設有磨床尾座本體；所述磨床尾座本體用于螺母工件的支撐和定位。
20、進一步地，所述裝置自動化控制箱包括自動化控制器，所述自動化控制器為單片機或x86架構(gòu)、arm架構(gòu)、risc-v架構(gòu)處理器中的一種。
21、進一步地，所述自動化控制器與上料取料固定器上的上下位置氣缸、左夾緊氣缸、右夾緊氣缸分別通信連接，所述自動化控制器與豎直導軌、桁架橫向?qū)к墶C械手分別通信連接，所述自動化控制器與下料輸送裝置和上料輸送裝置分別通信連接。
22、進一步地，所述通信連接包括有線或無線連接。
23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有如下有益效果：
24、1)本專利技術(shù)所提供的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，采用鏈輪式驅(qū)動送料，圓弧型卡爪結(jié)構(gòu)機械手可緊貼螺母外圓進行自動夾緊，可靠性高；因此該自動上下料裝置具有工件擺放方便、工件加工效率高等優(yōu)點，有效提高了工作效率，提高了磨削的安全可靠性。
25、2)本專利技術(shù)所提供的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，通過上料輸送裝置和上料取料固定器的配合，便于取料，方便機械手夾取，能夠有效提高工作效率。
26、3)本專利技術(shù)所提供的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，通過設置兩個呈90度安裝的機械夾緊裝置，便于工作的連貫性，能夠有效提高工作效率。
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1.一種汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于螺母工件(11)的外圓磨削，其特征在于，所述系統(tǒng)包括裝置自動化控制箱(1)、下料輸送裝置(2)、上料輸送裝置(3)、上料取料固定器(4)、外圓磨床(6)、移動裝置、機械手(9)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料輸送裝置(2)、上料輸送裝置(3)相鄰；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料輸送裝置(3)上設有傳感器(3.1)，所述傳感器(3.1)用于判別工件安放方向正確與否。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料輸送裝置(2)為帶式輸送機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述移動裝置包括桁架支撐立柱(5)、豎直導軌(7)、桁架橫向?qū)к?8)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手(9)通過橫向?qū)к?8)和上下
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述的上料取料固定器(4)有上下位置氣缸(4.1)和左夾緊氣缸(4.2)、右夾緊氣缸(4.3)，左夾緊氣缸(4.2)、右夾緊氣缸(4.3)上各安裝了一個固定爪；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述的機械手(9)有旋轉(zhuǎn)器(9.1)和兩個呈90度安裝的機械夾緊裝置；
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括防護板(12)；
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述外圓磨床(6)上設有磨床尾座本體(10)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于螺母工件(11)的外圓磨削，其特征在于，所述系統(tǒng)包括裝置自動化控制箱(1)、下料輸送裝置(2)、上料輸送裝置(3)、上料取料固定器(4)、外圓磨床(6)、移動裝置、機械手(9)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料輸送裝置(2)、上料輸送裝置(3)相鄰；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料輸送裝置(3)上設有傳感器(3.1)，所述傳感器(3.1)用于判別工件安放方向正確與否。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述下料輸送裝置(2)為帶式輸送機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動轉(zhuǎn)向器螺母外圓磨削自動上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述移動裝置包括桁架支撐立柱(5)、豎直導軌(7)、桁架橫向?qū)к?8)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈國新，周錦春，沈榮，
申請(專利權(quán))人：上海格爾汽車科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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