【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于物料輸送設(shè)備，具體涉及一種送盤裝置。
技術(shù)介紹
1、電子行業(yè)的小規(guī)則物料在進(jìn)行檢測、測試、uv烘干、出貨等工序時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到使用不同規(guī)格的料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移或存放，例如：先要把標(biāo)準(zhǔn)料盤(按產(chǎn)品規(guī)格每盤有152粒、210粒、360粒不同數(shù)量)的芯片轉(zhuǎn)移到中轉(zhuǎn)料盤(每盤128粒)，才能與生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行匹配，其相應(yīng)工序完成后，又需將中轉(zhuǎn)料盤內(nèi)的物料轉(zhuǎn)回到標(biāo)準(zhǔn)料盤，而取出物料后的空料盤則需要送回初始位置進(jìn)行補(bǔ)料，并進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。目前，物料在工位之間的轉(zhuǎn)運(yùn)多通過小車實(shí)現(xiàn)，但由于取料工位和補(bǔ)料工位的取放料時(shí)間存在一定差異，不能同步完成兩個(gè)料盤的取放料，從而導(dǎo)致小車滯留于等待區(qū)，占用場地大，同時(shí)影響料盤在下一個(gè)循環(huán)中使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)所要解決的問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用場地少，不會(huì)影響料盤在下一個(gè)循環(huán)中使用的送盤裝置。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種送盤裝置，其包括進(jìn)出盤模組、進(jìn)料頂升模組、退料頂升模組、退盤模組和料盤軌道模組；所述進(jìn)出盤模組設(shè)有進(jìn)盤位，所述料盤軌道模組設(shè)有工作位和等待位；所述進(jìn)盤位、等待位和工作位沿所述進(jìn)出盤模組的進(jìn)料方向依次布置；所述進(jìn)出盤模組包括用于料盤固定的進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)和用于將所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)從所述進(jìn)盤位轉(zhuǎn)移至所述工作位的正下方和所述等待位的正下方的進(jìn)出盤運(yùn)輸軌道機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料頂升模組設(shè)置在所述工作位的下方，且所述進(jìn)料頂升模組能夠承托所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)上的料盤頂升至所述工作位；所述退盤模組設(shè)置在所述料盤軌道模組的側(cè)旁，且
3、作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)包括料盤底板、第一料盤導(dǎo)向邊組、第二料盤導(dǎo)向邊組、料盤正推組和料盤側(cè)推組；所述料盤底板上設(shè)有可供所述進(jìn)料頂升模組的托板或所述退料頂升模組的托板穿過的開口；所述第一料盤導(dǎo)向邊組和所述料盤正推組呈相對布置且分別設(shè)置在所述料盤底板的橫向兩側(cè)；所述第二料盤導(dǎo)向邊組和所述料盤側(cè)推組呈相對布置且分別設(shè)置在所述料盤底板的縱向兩側(cè)。
4、作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述第一料盤導(dǎo)向邊組固定在所述料盤底板上，所述料盤正推組包括正推氣缸和推塊，所述正推氣缸固定在所述料盤底板上，所述正推氣缸的活塞桿與所述推塊固定連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述推塊朝向或遠(yuǎn)離所述第一料盤導(dǎo)向邊組的一側(cè)移動(dòng)；所述第二料盤導(dǎo)向邊組固定在所述料盤底板上，所述料盤側(cè)推組包括側(cè)推氣缸和推桿，所述側(cè)推氣缸固定在所述料盤底板上，所述側(cè)推氣缸的活塞桿與所述推桿固定連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述推桿朝向或遠(yuǎn)離所述第二料盤導(dǎo)向邊組的一側(cè)移動(dòng)。
5、作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述進(jìn)出盤運(yùn)輸軌道機(jī)構(gòu)包括第一安裝支架、第一伺服電機(jī)、第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌固定在所述第一安裝支架上且呈縱向布置，所述料盤底板滑設(shè)在所述第一直線導(dǎo)軌上；所述第一伺服電機(jī)固定在所述第一安裝支架上，所述第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶與所述料盤底板固定連接。
6、作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述進(jìn)出盤運(yùn)輸軌道機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述工作位的正下方的第一光電傳感器以及用于檢測所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述等待位的正下方的第二光電傳感器；所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器分別與所述第一伺服電機(jī)電連接。
7、作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述退盤模組包括第二安裝支架、第二伺服電機(jī)、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線導(dǎo)軌和料盤推板，所述第二直線導(dǎo)軌固定在所述第二安裝支架上且呈縱向布置，所述料盤推板滑設(shè)在所述第二直線導(dǎo)軌上且其初始位設(shè)置于所述工作位遠(yuǎn)離所述等待位的一側(cè)；所述第二伺服電機(jī)固定在所述第二安裝支架上，所述第二伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶與所述料盤推板固定連接。
8、作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述退盤模組還包括用于檢測料盤轉(zhuǎn)移至所述工作位的第三光電傳感器以及用于檢測料盤轉(zhuǎn)移至所述等待位的第四光電傳感器；所述第三光電傳感器和所述第四光電傳感器分別與所述第二伺服電機(jī)電連接。
9、作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述進(jìn)料頂升模組包括第一頂升氣缸和第一托板，所述第一頂升氣缸豎直地設(shè)置在所述工作位的正下方，所述第一頂升氣缸的活塞桿朝上且與所述第一托板連接。
10、作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述退料頂升模組包括第二頂升氣缸和第二托板，所述第二頂升氣缸豎直地設(shè)置在所述等待位的正下方，所述第二頂升氣缸的活塞桿朝上且與所述第二托板連接。
11、作為本技術(shù)的優(yōu)選方案，所述料盤軌道模組包括設(shè)置于所述工作位的第一料盤軌道機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述等待位的第二料盤軌道機(jī)構(gòu)，所述第一料盤軌道機(jī)構(gòu)和所述第二料盤軌道機(jī)構(gòu)均包括第三安裝架和兩個(gè)平行對稱布置的支撐組件，所述支撐組件包括l形支撐件、開合氣缸和第三直線導(dǎo)軌，所述第三直線導(dǎo)軌固定在所述第三安裝架上且沿橫向布置，所述l形支撐件呈長條狀且沿縱向布置，所述l形支撐件滑設(shè)在所述第三直線導(dǎo)軌上，所述開合氣缸固定在所述第三安裝架上，所述開合氣缸的活塞桿與所述l形支撐件固定連接；當(dāng)兩側(cè)的所述開合氣缸分別推動(dòng)相應(yīng)的l形支撐件相互靠近時(shí)，兩側(cè)的所述l形支撐件之間形成可供料盤放置的軌道；當(dāng)兩側(cè)的所述開合氣缸分別推動(dòng)相應(yīng)的l形支撐件相互遠(yuǎn)離時(shí)，兩側(cè)的所述l形支撐件之間形成可供料盤穿過的開口。
12、實(shí)施本技術(shù)的送盤裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果：
13、本技術(shù)的送盤裝置通過進(jìn)出盤模組、進(jìn)料頂升模組、退料頂升模組、退盤模組和料盤軌道模組的有機(jī)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)將帶有芯片的料盤送到工作位，料盤上芯片取空后能夠自動(dòng)退回等待位，等待取走補(bǔ)充芯片，不會(huì)影響下一個(gè)帶有芯片的料盤送到工作位，提高生產(chǎn)效率，并且其結(jié)構(gòu)緊湊，占用場地少。
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1.一種送盤裝置，其特征在于，包括進(jìn)出盤模組、進(jìn)料頂升模組、退料頂升模組、退盤模組和料盤軌道模組；
2.如權(quán)利要求1所述的送盤裝置，其特征在于，所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)包括料盤底板、第一料盤導(dǎo)向邊組、第二料盤導(dǎo)向邊組、料盤正推組和料盤側(cè)推組；所述料盤底板上設(shè)有可供所述進(jìn)料頂升模組的托板或所述退料頂升模組的托板穿過的開口；所述第一料盤導(dǎo)向邊組和所述料盤正推組呈相對布置且分別設(shè)置在所述料盤底板的橫向兩側(cè)；所述第二料盤導(dǎo)向邊組和所述料盤側(cè)推組呈相對布置且分別設(shè)置在所述料盤底板的縱向兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的送盤裝置，其特征在于，所述第一料盤導(dǎo)向邊組固定在所述料盤底板上，所述料盤正推組包括正推氣缸和推塊，所述正推氣缸固定在所述料盤底板上，所述正推氣缸的活塞桿與所述推塊固定連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述推塊朝向或遠(yuǎn)離所述第一料盤導(dǎo)向邊組的一側(cè)移動(dòng)；所述第二料盤導(dǎo)向邊組固定在所述料盤底板上，所述料盤側(cè)推組包括側(cè)推氣缸和推桿，所述側(cè)推氣缸固定在所述料盤底板上，所述側(cè)推氣缸的活塞桿與所述推桿固定連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述推桿朝向或遠(yuǎn)離所述第二料盤導(dǎo)向邊組的一側(cè)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求
5.如權(quán)利要求4所述的送盤裝置，其特征在于，所述進(jìn)出盤運(yùn)輸軌道機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述工作位的正下方的第一光電傳感器以及用于檢測所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述等待位的正下方的第二光電傳感器；所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器分別與所述第一伺服電機(jī)電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的送盤裝置，其特征在于，所述退盤模組包括第二安裝支架、第二伺服電機(jī)、第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線導(dǎo)軌和料盤推板，所述第二直線導(dǎo)軌固定在所述第二安裝支架上且呈縱向布置，所述料盤推板滑設(shè)在所述第二直線導(dǎo)軌上且其初始位設(shè)置于所述工作位遠(yuǎn)離所述等待位的一側(cè)；所述第二伺服電機(jī)固定在所述第二安裝支架上，所述第二伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶與所述料盤推板固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的送盤裝置，其特征在于，所述退盤模組還包括用于檢測料盤轉(zhuǎn)移至所述工作位的第三光電傳感器以及用于檢測料盤轉(zhuǎn)移至所述等待位的第四光電傳感器；所述第三光電傳感器和所述第四光電傳感器分別與所述第二伺服電機(jī)電連接。
8.如權(quán)利要求1所述的送盤裝置，其特征在于，所述進(jìn)料頂升模組包括第一頂升氣缸和第一托板，所述第一頂升氣缸豎直地設(shè)置在所述工作位的正下方，所述第一頂升氣缸的活塞桿朝上且與所述第一托板連接。
9.如權(quán)利要求1所述的送盤裝置，其特征在于，所述退料頂升模組包括第二頂升氣缸和第二托板，所述第二頂升氣缸豎直地設(shè)置在所述等待位的正下方，所述第二頂升氣缸的活塞桿朝上且與所述第二托板連接。
10.如權(quán)利要求1所述的送盤裝置，其特征在于，所述料盤軌道模組包括設(shè)置于所述工作位的第一料盤軌道機(jī)構(gòu)和設(shè)置于所述等待位的第二料盤軌道機(jī)構(gòu)，所述第一料盤軌道機(jī)構(gòu)和所述第二料盤軌道機(jī)構(gòu)均包括第三安裝架和兩個(gè)平行對稱布置的支撐組件，所述支撐組件包括L形支撐件、開合氣缸和第三直線導(dǎo)軌，所述第三直線導(dǎo)軌固定在所述第三安裝架上且沿橫向布置，所述L形支撐件呈長條狀且沿縱向布置，所述L形支撐件滑設(shè)在所述第三直線導(dǎo)軌上，所述開合氣缸固定在所述第三安裝架上，所述開合氣缸的活塞桿與所述L形支撐件固定連接；當(dāng)兩側(cè)的所述開合氣缸分別推動(dòng)相應(yīng)的L形支撐件相互靠近時(shí)，兩側(cè)的所述L形支撐件之間形成可供料盤放置的軌道；當(dāng)兩側(cè)的所述開合氣缸分別推動(dòng)相應(yīng)的L形支撐件相互遠(yuǎn)離時(shí)，兩側(cè)的所述L形支撐件之間形成可供料盤穿過的開口。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種送盤裝置，其特征在于，包括進(jìn)出盤模組、進(jìn)料頂升模組、退料頂升模組、退盤模組和料盤軌道模組；
2.如權(quán)利要求1所述的送盤裝置，其特征在于，所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)包括料盤底板、第一料盤導(dǎo)向邊組、第二料盤導(dǎo)向邊組、料盤正推組和料盤側(cè)推組；所述料盤底板上設(shè)有可供所述進(jìn)料頂升模組的托板或所述退料頂升模組的托板穿過的開口；所述第一料盤導(dǎo)向邊組和所述料盤正推組呈相對布置且分別設(shè)置在所述料盤底板的橫向兩側(cè)；所述第二料盤導(dǎo)向邊組和所述料盤側(cè)推組呈相對布置且分別設(shè)置在所述料盤底板的縱向兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的送盤裝置，其特征在于，所述第一料盤導(dǎo)向邊組固定在所述料盤底板上，所述料盤正推組包括正推氣缸和推塊，所述正推氣缸固定在所述料盤底板上，所述正推氣缸的活塞桿與所述推塊固定連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述推塊朝向或遠(yuǎn)離所述第一料盤導(dǎo)向邊組的一側(cè)移動(dòng)；所述第二料盤導(dǎo)向邊組固定在所述料盤底板上，所述料盤側(cè)推組包括側(cè)推氣缸和推桿，所述側(cè)推氣缸固定在所述料盤底板上，所述側(cè)推氣缸的活塞桿與所述推桿固定連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述推桿朝向或遠(yuǎn)離所述第二料盤導(dǎo)向邊組的一側(cè)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的送盤裝置，其特征在于，所述進(jìn)出盤運(yùn)輸軌道機(jī)構(gòu)包括第一安裝支架、第一伺服電機(jī)、第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌固定在所述第一安裝支架上且呈縱向布置，所述料盤底板滑設(shè)在所述第一直線導(dǎo)軌上；所述第一伺服電機(jī)固定在所述第一安裝支架上，所述第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶與所述料盤底板固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的送盤裝置，其特征在于，所述進(jìn)出盤運(yùn)輸軌道機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述工作位的正下方的第一光電傳感器以及用于檢測所述進(jìn)出盤固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至所述等待位的正下方的第二光電傳感器；所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器分別與所述第一伺服電機(jī)電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的送盤裝置，其特征在于，所述退盤模...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林宜龍，劉飛，吳海裕，唐召來，余海帆，
申請(專利權(quán))人：深圳格芯集成電路裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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