【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及除雜設(shè)備，具體為一種連鑄胚中夾雜物夾取裝置。
技術(shù)介紹
1、控制連鑄坯夾雜物的作用主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
2、1.提高鑄坯質(zhì)量，連鑄坯中的夾雜物會影響鑄坯的力學(xué)性能、耐磨性、耐蝕性等，通過控制夾雜物可提高鑄坯的質(zhì)量，從而提高鋼材的使用壽命以及成品鋼材的質(zhì)量；
3、2.夾雜物會導(dǎo)致鑄坯產(chǎn)生如裂紋、夾渣等缺陷，這些缺陷提高了加工過程中鋼材的損耗，降低生產(chǎn)效率，控制連鑄坯夾雜物可以減少鋼材的損耗，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；
4、3.夾雜物會影響連鑄機(jī)的工作效率，夾雜物過多會導(dǎo)致鑄坯表面不光滑，增加后續(xù)加工的難度，通過控制夾雜物，可以提高連鑄機(jī)的工作效率，提高生產(chǎn)效率，提高鋼材的使用壽命；
5、4.夾雜物在鋼材加工過程中可能會產(chǎn)生有害物質(zhì)，對環(huán)境造成污染，通過控制夾雜物，可以減少環(huán)境污染，符合綠色生產(chǎn)的要求。
6、而現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)過程中，若是連鑄坯中存有大型夾雜物時，需要使用除雜設(shè)備將大型夾雜物取出，但是現(xiàn)有的除雜設(shè)備在使用時不能調(diào)節(jié)設(shè)備的長度，從而不能根據(jù)管道的大小將設(shè)備調(diào)節(jié)成合適的長度，同時除塵設(shè)備夾取夾雜物的范圍也比較有限，不能靈活調(diào)節(jié)夾取位置，導(dǎo)致操作不便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述除雜設(shè)備無法根據(jù)管道的大小將設(shè)備調(diào)節(jié)成合適的長度、設(shè)備夾取夾雜物的范圍有限、夾取位置不可調(diào)，操作不便的不足，本技術(shù)提供了一種用于連鑄胚中夾雜物的夾取裝置，使用時增加了夾雜物夾取范圍、夾取位置可調(diào)、操作方便且整體的長度可調(diào)。p>
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下：
3、一種連鑄胚中夾雜物夾取裝置，包括裝置本體，裝置本體由兩塊連接板組成，每塊連接板的側(cè)邊均設(shè)有用于裝置連接的固定螺栓，且兩塊連接板之間固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩塊固定板，兩塊固定板之間固定連接有電動推桿和可伸縮電動滑軌，可伸縮電動滑軌的一側(cè)可拆卸的卡接有夾取組件。
4、使用時通過固定螺栓將固定板與鋼水輸送管道的兩側(cè)連接在一起，在連接時可以通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)裝置本體兩塊連接板之間的間距，便于裝置與不同的鋼水輸送管道進(jìn)行配合，實現(xiàn)裝置本體與鋼水輸送管道的連接，通過調(diào)節(jié)夾取組件與可伸縮滑軌之間的卡接配合位置可調(diào)整裝置的夾取位置，之后夾取組件伸入鋼水輸送管道夾取夾雜物。
5、進(jìn)一步的，所述夾取組件包括連接機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手；所述連接機(jī)構(gòu)兩側(cè)均可拆卸與可伸縮電動滑軌配合連接；所述移動機(jī)構(gòu)可移動的安裝在連接機(jī)構(gòu)上，且移動機(jī)構(gòu)上連接有電動伸縮桿a，電動伸縮桿a的末端安裝機(jī)械手。使用時通過調(diào)節(jié)連接結(jié)構(gòu)與可伸縮滑軌的連接位置可實現(xiàn)夾取組件位置的移動，移動機(jī)構(gòu)可沿著連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，之后可控制電動伸縮桿a末端的機(jī)械手夾取不同位置的夾雜物，使用方便且效果好。
6、進(jìn)一步的，所述可伸縮滑軌上均勻設(shè)有若干個連接孔；所述連接機(jī)構(gòu)為橫桿，橫桿外側(cè)的兩端分別設(shè)有連接柱，連接柱與連接孔配合實現(xiàn)卡接，且橫桿的內(nèi)部可轉(zhuǎn)的連接有螺紋桿，螺紋桿的一端固定連接有第一電機(jī)；所述移動機(jī)構(gòu)可移動的設(shè)置在螺紋桿上。其中螺紋桿與移動機(jī)構(gòu)配合組成絲杠結(jié)構(gòu)，使用時第一電機(jī)帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，此時移動機(jī)構(gòu)與螺紋桿配合，移動機(jī)構(gòu)帶著電動伸縮桿a以及機(jī)械手沿著螺紋桿移動，實現(xiàn)機(jī)械手的位置調(diào)節(jié)；通過控制第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)移動機(jī)構(gòu)移動方向的控制。
7、進(jìn)一步的，所述移動機(jī)構(gòu)包括滑塊，滑塊與螺紋桿配合形成絲杠；所述滑塊通過設(shè)有的連接桿固定連接有固定塊，固定塊與電動伸縮桿a固定連接。滑塊與螺紋桿配合形成絲杠，通過第一電機(jī)驅(qū)動，滑塊運(yùn)動時帶動連接桿與固定塊移動，實現(xiàn)夾取組件的移動。
8、進(jìn)一步的，所述固定塊的內(nèi)部固定連接有第二電機(jī)和轉(zhuǎn)動軸；所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第一滾輪；所述轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)的設(shè)置在固定塊中，且轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接第二滾輪，另一端固定連接電動伸縮桿a；所述第一滾輪與第二滾輪的外周通過皮帶連接在一起。第二電機(jī)帶動第一滾輪轉(zhuǎn)動，第一滾輪通過皮帶帶動第二滾輪，第二滾輪轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)動軸以及與轉(zhuǎn)動軸連接的電動伸縮桿a轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)動，便于機(jī)械手夾取夾雜物。
9、進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括安裝槽，安裝槽外側(cè)頂部固定連接電動伸縮桿a的末端，內(nèi)部中間固定設(shè)有連接條，兩側(cè)還鉸接有抓取爪；所述連接條的兩側(cè)分別連接有電動伸縮桿b，電動伸縮桿b的末端鼓動連接抓取爪。使用時通過控制電動伸縮桿b伸長，此時抓取爪沿著鉸接位置內(nèi)收，實現(xiàn)機(jī)械手的抓取，反之可使機(jī)械手的松開。
10、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：
11、1.本技術(shù)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的電動推桿、可伸縮電動滑軌進(jìn)行伸縮，可實現(xiàn)裝置板梯兩塊連接板之間的長度調(diào)節(jié)，便于裝置與不同的鋼水輸送管道配合，使得裝置可靈活進(jìn)行安裝；夾取組件可拆卸的與可伸縮滑軌進(jìn)行配合，可實現(xiàn)夾雜物夾取時夾取位置的調(diào)節(jié)，便于對夾雜物進(jìn)行夾取，操作簡單方便。
12、2.本技術(shù)夾取組件通過電動伸縮桿a可實現(xiàn)機(jī)械手夾取深度的調(diào)節(jié)，通過移動機(jī)構(gòu)與連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合實現(xiàn)機(jī)械手夾取位置的調(diào)節(jié)，方便使用；移動機(jī)構(gòu)通過滑塊，滑塊與螺紋桿配合形成絲杠，通過絲杠帶動滑塊運(yùn)動，傳動平穩(wěn)可靠；滑塊通過連接桿連接的固定塊通過內(nèi)部固定連接有第二電機(jī)和轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行配合，使得電動伸縮桿a可帶動機(jī)械手轉(zhuǎn)動，便于夾取不規(guī)則的夾雜物。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種連鑄胚中夾雜物夾取裝置，其特征在于：包括裝置本體（1），裝置本體（1）由兩塊連接板組成，每塊連接板的側(cè)邊均設(shè)有用于裝置連接的固定螺栓（5），且兩塊連接板之間固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩塊固定板（2），兩塊固定板（2）之間固定連接有電動推桿和可伸縮電動滑軌（15），可伸縮電動滑軌（15）的一側(cè)可拆卸的卡接有夾取組件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種連鑄胚中夾雜物夾取裝置，其特征在于：所述夾取組件包括連接機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手（7）；所述連接機(jī)構(gòu)兩側(cè)均可拆卸與可伸縮電動滑軌（15）配合連接；所述移動機(jī)構(gòu)可移動的安裝在連接機(jī)構(gòu)上，且移動機(jī)構(gòu)上連接有電動伸縮桿A（6），電動伸縮桿A（6）的末端安裝機(jī)械手（7）。
3.如權(quán)利要求2所述的一種連鑄胚中夾雜物夾取裝置，其特征在于：所述可伸縮電動滑軌（15）上均勻設(shè)有若干個連接孔；所述連接機(jī)構(gòu)為橫桿（17），橫桿外側(cè)的兩端分別設(shè)有連接柱，連接柱與連接孔配合實現(xiàn)卡接，且橫桿（17）的內(nèi)部可轉(zhuǎn)的連接有螺紋桿（14），螺紋桿（14）的一端固定連接有第一電機(jī)（8）；所述移動機(jī)構(gòu)可移動的設(shè)置在螺紋桿（14）上。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種連鑄胚中夾雜物夾取裝置，其特征在于：包括裝置本體（1），裝置本體（1）由兩塊連接板組成，每塊連接板的側(cè)邊均設(shè)有用于裝置連接的固定螺栓（5），且兩塊連接板之間固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩塊固定板（2），兩塊固定板（2）之間固定連接有電動推桿和可伸縮電動滑軌（15），可伸縮電動滑軌（15）的一側(cè)可拆卸的卡接有夾取組件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種連鑄胚中夾雜物夾取裝置，其特征在于：所述夾取組件包括連接機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和機(jī)械手（7）；所述連接機(jī)構(gòu)兩側(cè)均可拆卸與可伸縮電動滑軌（15）配合連接；所述移動機(jī)構(gòu)可移動的安裝在連接機(jī)構(gòu)上，且移動機(jī)構(gòu)上連接有電動伸縮桿a（6），電動伸縮桿a（6）的末端安裝機(jī)械手（7）。
3.如權(quán)利要求2所述的一種連鑄胚中夾雜物夾取裝置，其特征在于：所述可伸縮電動滑軌（15）上均勻設(shè)有若干個連接孔；所述連接機(jī)構(gòu)為橫桿（17），橫桿外側(cè)的兩端分別設(shè)有連接柱，連接柱與連接孔配合實現(xiàn)卡接，且橫桿（17）的內(nèi)部可轉(zhuǎn)的連接有螺紋桿（14），螺紋桿（14）的一端固定連接有第一電機(jī)（8）；所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：柯雪利，劉光穆，肖鴻光，夏贊平，張亮洲，黃熙，
申請(專利權(quán))人：廣西盛隆冶金有限公司，
類型：新型
國別省市：
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