【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于清潔機器人，尤其涉及一種滾刷裝置及清潔機器人。
技術介紹
1、隨著生活水平不斷提高，并且生活節(jié)奏加快，智能家居產品應運而生，為人們的生活帶來便利，其中，清潔機器人逐漸進入千家萬戶。只要對清潔機器人設定好工作程序，清潔機器人即可自動、智能地對家中地板進行清潔。
2、現(xiàn)有清潔機器人一般都采用可拆洗更換的滾刷裝置來對地板進行清潔，并且，用于驅動滾刷裝置轉動的滾刷電機是固定裝配在機器人機身，滾刷電機的動力輸出轉軸相對于機器人機身位置固定。由于現(xiàn)有清潔機器人的滾刷裝置是通過左右兩個安裝端部整體地安裝進入機器人機身的容納空間內，并且滾刷裝置必須與機器人的滾刷電機完成驅動連接，還需要確保滾刷裝置能夠安裝穩(wěn)定、牢靠。因此，導致滾刷裝置的拆裝過程比較復雜、困難，拆裝工作效率低。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請的目的在于提供一種滾刷裝置及清潔機器人，旨在解決現(xiàn)有的清潔機器人中滾刷裝置拆裝比較困難，拆裝工作效率低的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的第一方面，本申請采用的技術方案是：一種滾刷裝置，包括：
3、驅動機構，包括機殼和輸出轉軸，機殼具有相對的第一端和第二端，第一端可轉動地安裝至清潔機器人的機身，輸出轉軸突出于第二端并作為自由端；
4、滾刷結構，包括滾筒、端部裝配組件和刷套，滾筒的第一端具有插入端口，滾筒內設有連接部，機殼從插入端口插入滾筒內且輸出轉軸與連接部驅動連接，滾筒的第二端安裝有支撐轉軸，滾筒與支撐轉軸同軸設置，端部裝配組件與支撐轉
5、在本申請的一些實施例中，滾筒的第二端固定安裝有防脫件，防脫件的中部設有通孔，支撐轉軸穿過通孔，端部裝配組件包括本體部和支撐蓋，支撐蓋固定安裝于本體部，支撐蓋背離本體部的一側設有多個卡鉤，卡鉤穿過通孔并勾掛于防脫件以防止端部裝配組件脫離滾筒，支撐轉軸轉動連接于本體部，本體部用于可拆卸地連接至清潔機器人的機身。
6、在本申請的一些實施例中，本體部設有第一卡接部，第一卡接部用于卡接于清潔機器人的機身的第二卡接部。
7、在本申請的一些實施例中，本體部設有定位槽，定位槽用于清潔機器人的機身的定位筋配合地裝配。
8、在本申請的一些實施例中，本體部還設有彈扣，彈扣用于卡接于清潔機器人的機身的第三卡接部。
9、在本申請的一些實施例中，機殼的外側壁設有至少一個支撐構件，支撐構件包括軸承和軟支撐部，軟支撐部通過軸承安裝于機殼的外側壁，軟支撐部在機殼插入滾筒內時抵接于滾筒的內壁。
10、在本申請的一些實施例中，機殼的第二端設有一個支撐構件，該支撐構件在機殼插入滾筒內時靠近插入端口，該支撐構件的軟支撐部用于封堵插入端口。
11、在本申請的一些實施例中，機殼的第一端設有兩個安裝柱，兩個安裝柱的延伸方向相反，機殼的第一端通過兩個安裝柱安裝至清潔機器人的機身。
12、在本申請的一些實施例中，滾刷裝置還包括壓蓋件，壓蓋件用于連接至清潔機器人的機身以限制機殼的第一端相對于清潔機器人的機身翻轉的最大角度。
13、根據(jù)本申請的第二方面，提供了一種清潔機器人。具體的，該清潔機器人包括機身和如前述的滾刷裝置，機身設有容納空間，滾刷裝置位于容納空間內。
14、本申請至少具有以下有益效果：
15、本申請的滾刷裝置集成了驅動機構和滾刷結構，驅動機構的第一端安裝至清潔機器人的機身后能夠相對于清潔機器人的機身進行轉動，使得驅動機構的第二端形成為自由端，滾刷結構能夠脫離驅動機構進行更換。在將滾刷結構安裝至清潔機器人的機身時，只需將滾刷結構的滾筒套在驅動機構上，則驅動機構的輸出轉軸與滾筒的連接部即可完成連接，然后轉動驅動機構，使得安裝于滾筒的端部裝配組件能夠連接至清潔機器人的機身上，這樣就完成了滾刷結構的安裝。如此，輸出轉動帶動滾筒轉動，使得滾刷結構的刷套隨滾筒轉動以對地板進行清潔。當需要更換滾刷結構時，則先將端部裝配組件從清潔機器人的機身上解鎖并脫離出來，并轉動驅動機構的第一端，使得滾刷結構脫離出清潔機器人的機身，然后將滾刷結構從驅動機構上直接抽出即可。本申請的滾刷裝置應用于清潔機器人，使得滾刷結構能夠方便且快速地完成拆裝更換，拆裝工作效率明顯提高，提高了用戶的使用體驗感。
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1.一種滾刷裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的滾刷裝置，其特征在于：
3.根據(jù)權利要求2所述的滾刷裝置，其特征在于：
4.根據(jù)權利要求3所述的滾刷裝置，其特征在于：
5.根據(jù)權利要求4所述的滾刷裝置，其特征在于：
6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的滾刷裝置，其特征在于：
7.根據(jù)權利要求6所述的滾刷裝置，其特征在于：
8.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的滾刷裝置，其特征在于：
9.根據(jù)權利要求8所述的滾刷裝置，其特征在于：
10.一種清潔機器人，其特征在于，包括機身和如權利要求1-9任一項所述的滾刷裝置，所述機身設有容納空間，所述滾刷裝置位于所述容納空間內。
【技術特征摘要】
1.一種滾刷裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的滾刷裝置，其特征在于：
3.根據(jù)權利要求2所述的滾刷裝置，其特征在于：
4.根據(jù)權利要求3所述的滾刷裝置，其特征在于：
5.根據(jù)權利要求4所述的滾刷裝置，其特征在于：
6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的滾刷裝置，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：肖棟，劉德福，劉昱東，李金，雷春華，黃鑫水，
申請(專利權)人：深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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