【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及風力發電，尤其涉及一種風力發電機的控制方法、裝置、終端及存儲介質。
技術介紹
1、風力發電機是將風能轉換為機械功，機械能帶動轉子旋轉，最終輸出交流電的電力設備。風力發電機一般包括風輪、發電機、調向器(尾翼)、塔架、限速安全機構和儲能裝置等構件。隨著全球能源結構向更加清潔和可再生的方向轉型，風能作為其中的重要組成部分，其高效利用成為了我們研究的重點。而風力發電機的槳角控制系統對于提高發電效率和確保運行穩定性至關重要。
2、現有技術通常基于風機轉速的大小來調節風力發電機的葉片角度，但是該方法會存在控制不準確的情況，導致發電機轉速穩定性差的情況。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供了一種風力發電機的控制方法、裝置、終端及存儲介質，以解決現有技術中發電機槳角控制準確性差的問題。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種風力發電機的控制方法，應用于風力發電系統，所述風力發電系統包括風力發電機組、電池模塊、整流模塊和逆變模塊；所述風力發電機組的輸出端與所述整流模塊的交流端連接，所述整流模塊的直流端連接所述電池模塊，所述電池模塊連接所述逆變模塊的直流端，所述逆變模塊的交流端用于連接負載；該方法包括：
3、實時獲取所述風力發電系統的控制參數；所述控制參數包括所述風力發電機組的輸出功率、風機轉速、風速及所述電池模塊的電壓；
4、分別判斷當前時刻各個控制參數是否超出各自對應的設定值范圍；
5、若當前時刻存在控制參數超出對應的
6、第二方面，本專利技術實施例提供了一種風力發電機的控制裝置，應用于風力發電系統，所述風力發電系統包括風力發電機組、電池模塊、整流模塊和逆變模塊；所述風力發電機組的輸出端與所述整流模塊的交流端連接，所述整流模塊的直流端連接所述電池模塊，所述電池模塊連接所述逆變模塊的直流端，所述逆變模塊的交流端用于連接負載；所述裝置包括：
7、控制參數獲取模塊，用于實時獲取所述風力發電系統的控制參數；所述控制參數包括所述風力發電機組的輸出功率、風機轉速、風速及所述電池模塊的電壓；
8、判斷模塊，用于分別判斷當前時刻各個控制參數是否超出各自對應的設定值范圍；
9、葉片角度調整模塊，用于若當前時刻存在控制參數超出對應的設定值范圍，則調整所述風力發電機組的葉片角度。
10、第三方面，本專利技術實施例提供了一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上第一方面任一種可能的實現方式所述風力發電機的控制方法的步驟。
11、第四方面，本專利技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上第一方面的任一種可能的實現方式所述風力發電機的控制方法的步驟。
12、本專利技術實施例提供一種風力發電機的控制方法、裝置、終端及存儲介質，該方法實時獲取所述風力發電系統的控制參數；所述控制參數包括所述風力發電機組的輸出功率、風機轉速、風速及所述電池模塊的電壓；然后分別判斷當前時刻各個控制參數是否超出各自對應的設定值范圍，若當前時刻存在控制參數超出對應的設定值范圍，則調整所述風力發電機組的葉片角度。相對于采用風機轉速調整葉片角度的方法，本申請從風速、風機轉速、發電機輸出功率和電池電壓四個方面控制葉片角度變化，以保證發電機輸出功率快速準確的跟隨設定功率的變化，提高風力發電機的控制準確性。
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1.一種風力發電機的控制方法，其特征在于，應用于風力發電系統，所述風力發電系統包括風力發電機組、電池模塊、整流模塊和逆變模塊；所述風力發電機組的輸出端與所述整流模塊的交流端連接，所述整流模塊的直流端連接所述電池模塊，所述電池模塊連接所述逆變模塊的直流端，所述逆變模塊的交流端用于連接負載；
2.根據權利要求1所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，所述設定值范圍包括最大設定閾值和最小設定閾值；
3.根據權利要求1所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，所述實時獲取所述風力發電系統的控制參數，包括：
4.根據權利要求2所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，所述若當前時刻存在控制參數大于對應的最大設定閾值，則將所述風力發電機組的葉片角度調小單位角度包括：
5.根據權利要求2或4所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，在所述若當前時刻存在控制參數大于對應的最大設定閾值，則將所述風力發電機組的葉片角度調小單位角度之后，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，所述分別判斷當前時刻各個控制參數是否
7.根據權利要求6所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種風力發電機的控制裝置，其特征在于，應用于風力發電系統，所述風力發電系統包括風力發電機組、電池模塊、整流模塊和逆變模塊；所述風力發電機組的輸出端與所述整流模塊的交流端連接，所述整流模塊的直流端連接所述電池模塊，所述電池模塊連接所述逆變模塊的直流端，所述逆變模塊的交流端用于連接負載；
9.一種終端，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于調用并運行所述存儲器中存儲的計算機程序，執行如權利要求1至7中任一項所述的風力發電機的控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如上的權利要求1至7中任一項所述風力發電機的控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種風力發電機的控制方法，其特征在于，應用于風力發電系統，所述風力發電系統包括風力發電機組、電池模塊、整流模塊和逆變模塊；所述風力發電機組的輸出端與所述整流模塊的交流端連接，所述整流模塊的直流端連接所述電池模塊，所述電池模塊連接所述逆變模塊的直流端，所述逆變模塊的交流端用于連接負載；
2.根據權利要求1所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，所述設定值范圍包括最大設定閾值和最小設定閾值；
3.根據權利要求1所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，所述實時獲取所述風力發電系統的控制參數，包括：
4.根據權利要求2所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，所述若當前時刻存在控制參數大于對應的最大設定閾值，則將所述風力發電機組的葉片角度調小單位角度包括：
5.根據權利要求2或4所述的風力發電機的控制方法，其特征在于，在所述若當前時刻存在控制參數大于對應的最大設定閾值，則將所述風力發電機組的葉片角度調小單位角度之后，所述方法還包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：穆品永，劉洋，張導宇，左彥鋒，李凌宇，弓建東，李樹軍，張效新，
申請(專利權)人：清新能源科技張家口有限公司，
類型：發明
國別省市：
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