【技術實現步驟摘要】
本技術涉及實驗室自動化設備，具體而言，涉及一種開關蓋裝置及其系統。
技術介紹
1、在生化實驗室中，培養板(包括多孔板、微孔板、深孔板、細胞培養板和酶標板等)是一個常用的工具，一般配有蓋體以防止培養板內部樣品的撒漏或被污染。在進行實驗時，需要開蓋和關蓋的操作步驟。
2、傳統的開關蓋操作通過人來手動打開和關閉，雖然操作簡單但需要占用人力、其效率較低；隨著實驗室自動化程度的提高，需要實現這一步驟的自動化操作。
3、目前實驗室的自動化比較常見的一種方式就是通過機械臂來替代人工操作，針對這種方案有幾種實現形式：
4、一種是吸盤式(例如采用負壓式或磁吸式)，通過吸盤將蓋體取下，但這種操作方式其結構比較復雜，對蓋體表面的材料和光滑度都有較高的要求；如果蓋體表面有異物或是不平整，具有脫落風險；
5、另一種是機械臂式，通過機械臂來模擬人的操作，先將蓋體取下放在一個固定位置，再去夾起培養板；完成操作后，先將培養板放在指定位置，再去夾起蓋體放在培養板上。可以看出，這種方式效率較低，不太合適高通量、高速度的要求。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種開關蓋裝置及其系統，以在一定程度上解決現有技術中存在的結構復雜以及工作效率較低的技術問題。
2、為了實現上述目的，本技術提供了以下技術方案：
3、一種開關蓋裝置，包括支撐架、定位件和壓緊件；
4、所述定位件和所述壓緊件水平對立設置在所述支撐架兩側；
5、所述壓
6、所述定位件為非彈性機構，用于確定蓋體的相對位置坐標以定位所述蓋體；當所述蓋體移動至所述定位件與所述彈性組件之間時，所述定位件與所述彈性組件配合以使所述蓋體處于夾持狀態。
7、在上述任一技術方案中，可選地，所述蓋體未被所述定位件與所述彈性組件夾持時，所述定位件與所述彈性組件的伸出端之間的距離小于所述蓋體被夾持的尺寸。
8、在上述任一技術方案中，可選地，所述壓緊件上設置有容納凹槽，所述彈性組件設置在所述容納凹槽內，所述彈性組件的伸出端伸出所述容納凹槽且朝向所述定位件方向。
9、在上述任一技術方案中，可選地，所述彈性組件為彈簧片、氣彈簧或者柔性鉸鏈。
10、在上述任一技術方案中，可選地，所述定位件的用于抵接所述蓋體的抵接面上設置有防滑結構。
11、在上述任一技術方案中，可選地，所述定位件包括定位塊或定位滾輪；所述定位塊的用于抵接所述蓋體的抵接面上設置有防滑結構，或，所述定位滾輪的用于抵接所述蓋體的滾動面上設置有防滑結構。
12、在上述任一技術方案中，可選地，所述防滑結構為防滑紋或者防滑條。
13、在上述任一技術方案中，可選地，所述定位件、所述壓緊件和所述支撐架為一體結構，或者，所述定位件和所述壓緊件分別可拆裝固定連接在所述支撐架上。
14、一種包括上述開關蓋裝置的開關蓋系統，還包括機械臂；
15、所述機械臂夾持連接帶有蓋體的培養板，所述機械臂用于驅使所述培養板移動至所述開關蓋裝置中，并將所述蓋體放置入所述定位件和所述壓緊件的彈性組件之間；所述機械臂還用于驅使所述培養板下移并遠離所述蓋體以實現開蓋，以及用于記錄所述蓋體相對于所述定位件的相對位置坐標。
16、在上述任一技術方案中，可選地，所述機械臂夾持連接所述培養板，所述機械臂依據所述相對位置坐標用于驅使所述培養板移動到對應所述蓋體下方，還用于驅使所述培養板上移并與所述蓋體連接以實現關蓋，以及用于驅使帶有所述蓋體的培養板遠離所述開關蓋裝置。
17、本技術的有益效果主要在于：
18、本技術提供的開關蓋裝置及其系統，所述開關蓋裝置包括非彈性的定位件、含彈性組件的壓緊件及支撐架，當蓋體移動至定位件與壓緊件上的彈性組件之間時，通過定位件與彈性組件配合以使蓋體處于夾持狀態，此時與蓋體配合的培養板可以遠離蓋體實現開蓋；通過定位件確定蓋體的相對位置坐標以給蓋體提供參考定位基準，便于確認蓋體的相對位置坐標；關蓋時，培養板可以被準確移動至被彈性組件與定位件夾持的蓋體下方，靠近蓋體實現關蓋、合蓋。所述開關蓋裝置及其系統，其結構較為簡單，可以實現快速開蓋和關蓋動作，不需要其他電力或其他驅動方式，可在較低使用成本前提下，提高開關蓋的可靠性和工作效率。在自動化流程中，可以采用機械臂夾取培養板移動至蓋體實現自動開關蓋，可提高開關蓋效率，有效滿足了高通量、高速度的要求。
19、為使本申請的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
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1.一種開關蓋裝置，其特征在于，包括支撐架、定位件和壓緊件；
2.根據權利要求1所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述蓋體未被所述定位件與所述彈性組件夾持時，所述定位件與所述彈性組件的伸出端之間的距離小于所述蓋體被夾持的尺寸。
3.根據權利要求1所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述壓緊件上設置有容納凹槽，所述彈性組件設置在所述容納凹槽內，所述彈性組件的伸出端伸出所述容納凹槽且朝向所述定位件方向。
4.根據權利要求1所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述彈性組件為彈簧片、氣彈簧或者柔性鉸鏈。
5.根據權利要求1所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述定位件的用于抵接所述蓋體的抵接面上設置有防滑結構。
6.根據權利要求5所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述定位件包括定位塊或定位滾輪；所述定位塊的用于抵接所述蓋體的抵接面上設置有防滑結構，或，所述定位滾輪的用于抵接所述蓋體的滾動面上設置有防滑結構。
7.根據權利要求5或6所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述防滑結構為防滑紋或者防滑條。
8.根據權利要求1所述的開關蓋裝置，其
9.一種開關蓋系統，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的開關蓋裝置，還包括機械臂；
10.根據權利要求9所述的開關蓋系統，其特征在于，所述機械臂夾持連接所述培養板，所述機械臂依據所述相對位置坐標用于驅使所述培養板移動到對應所述蓋體下方，還用于驅使所述培養板上移并與所述蓋體連接以實現關蓋，以及用于驅使帶有所述蓋體的培養板遠離所述開關蓋裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種開關蓋裝置，其特征在于，包括支撐架、定位件和壓緊件；
2.根據權利要求1所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述蓋體未被所述定位件與所述彈性組件夾持時，所述定位件與所述彈性組件的伸出端之間的距離小于所述蓋體被夾持的尺寸。
3.根據權利要求1所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述壓緊件上設置有容納凹槽，所述彈性組件設置在所述容納凹槽內，所述彈性組件的伸出端伸出所述容納凹槽且朝向所述定位件方向。
4.根據權利要求1所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述彈性組件為彈簧片、氣彈簧或者柔性鉸鏈。
5.根據權利要求1所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述定位件的用于抵接所述蓋體的抵接面上設置有防滑結構。
6.根據權利要求5所述的開關蓋裝置，其特征在于，所述定位件包括定位塊或定位滾輪；所述定位塊的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高福勇，張春曉，
申請(專利權)人：深圳研序微生物科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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