【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及到一種鉛酸蓄電池生產(chǎn)，具體涉及到一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、鉛酸電池生產(chǎn)過程中需要將上蓋密封安裝在電池殼體上端。上蓋密封安裝后需要轉(zhuǎn)移至下一個工位進(jìn)行繼續(xù)加工。鉛酸電池的上蓋通過專用的壓蓋設(shè)備進(jìn)行安裝，在壓蓋設(shè)備將鉛酸電池的上蓋安裝完成后需要抓取機(jī)構(gòu)將電池從鉛酸電池放置工位轉(zhuǎn)移出來。
2、現(xiàn)有的部分抓取機(jī)構(gòu)僅通過夾持組件對鉛酸電池的側(cè)面進(jìn)行夾持后帶動鉛酸電池移動。但是，由于鉛酸電池的重量較大，夾持組件需要對鉛酸電池施加較大的壓力才能夠在移動鉛酸電池的過程中防止鉛酸電池掉落。但是，鉛酸電池的上蓋壓合到殼體上后需要保證殼體和上蓋的密封性能，當(dāng)鉛酸電池受到的擠壓力較大時，鉛酸電池的上蓋和殼體容易發(fā)生形變進(jìn)而導(dǎo)致上蓋和殼體的密封性能下降。這種情況在鉛酸電池的上蓋和殼體通過熱熔壓合的生產(chǎn)方式中尤為突出。當(dāng)鉛酸電池的上蓋和殼體熱熔壓合后，若上蓋和殼體的連接部分沒有完全冷卻的情況下殼體和上蓋受到較大的擠壓力后，上蓋和殼體的連接部分容易出現(xiàn)縫隙，進(jìn)而導(dǎo)致上蓋與殼體的密封連接失敗。為此需要提供一種在對鉛酸電池抓取過程中降低電池受到的擠壓力，同時能夠保證抓取過程中穩(wěn)定性的鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于一種抓取鉛酸電池過程中能夠降低鉛酸電池受到的擠壓力，且能夠保證鉛酸電池穩(wěn)定性的鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案是：
3、一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，
4、具體的，所述限位組件包括限位桿，限位桿彈性滑動設(shè)置在方軸上方移動架的豎直方向上，方軸上端沿其軸向方向均布加工有多個棘齒，限位桿能夠與棘齒配合并對方軸進(jìn)行限位，定位塊上端固定有倒l形的擋桿，擋桿的平直部滑動插接在限位桿的限位孔內(nèi)，限位孔上方的限位桿上開設(shè)有導(dǎo)向孔，插桿一端貫穿導(dǎo)向孔，插桿另一端固定在其一側(cè)的框架豎直部上。
5、具體的，所述限位桿上方的移動架上固定有固定板，固定板下端與限位桿上端通過第一彈簧連接。
6、具體的，所述移動架呈倒u形，方軸與移動架的豎直部滑動連接，定位盤轉(zhuǎn)動連接在移動架的兩平直部之間，套管與定位盤通過多個連接架固定連接，定位塊與移動架通過第二彈簧連接。
7、具體的，所述驅(qū)動單元為電動推桿，電動推桿一端與移動架的豎直部固定連接，電動推桿另一端與框架的豎直部固定連接。
8、具體的，所述第一阻擋單元包括第一卡塊，第一卡塊滑動卡接在定位盤上的第一卡槽內(nèi)，第一卡槽內(nèi)設(shè)置有第三彈簧，第一卡塊與定位盤通過第三彈簧連接；第二阻擋單元包括第二卡塊，第二卡塊滑動卡接在定位盤上的第二卡槽內(nèi)，第二卡槽內(nèi)設(shè)置有第四彈簧，第二卡塊與定位盤通過第四彈簧連接。
9、具體的，所述阻擋組件的第一卡塊和第二卡塊之間具有斜面，斜面與第二卡塊靠近定位盤中心的一端平齊。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果為：
11、1、本專利技術(shù)能夠?qū)Σ煌?guī)格的鉛酸電池進(jìn)行抓取，對鉛酸電池進(jìn)行抓取時，通過定位盤的轉(zhuǎn)動能夠?qū)︺U酸電池長度方向的邊棱進(jìn)行限位，能夠防止鉛酸電池在定位盤內(nèi)轉(zhuǎn)動，能夠方便將鉛酸電池移動至指定位置。
12、2、對鉛酸電池抓取的過程中，能夠避免對鉛酸電池施加過大的壓力導(dǎo)致鉛酸電池的殼體和上蓋發(fā)生形變，能夠保證鉛酸電池殼體與蓋體之間的密封性能。
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1.一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂(1)，機(jī)械臂(1)的自由端上安裝有倒U形的框架(2)，其特征在于，框架(2)的兩豎直部上均安裝有抓取組件，兩抓取組件相互靠近后能夠?qū)⑾露丝ń釉谥螇K(4)上端的鉛酸電池(5)進(jìn)行抓取，抓取組件包括移動架(7)，移動架(7)與其一側(cè)的框架(2)豎直部通過驅(qū)動單元連接，移動架(7)上轉(zhuǎn)動連接有定位盤(17)，定位盤(17)上同心開設(shè)有方孔，移動架(7)上滑動設(shè)置有方軸(12)，方軸(12)與定位盤(17)同心，方軸(12)與其一側(cè)的框架(2)豎直部滑動連接，方軸(12)上同心固定有圓軸(121)，圓軸(121)上套設(shè)有套管(15)，套管(15)內(nèi)開設(shè)有螺旋槽(21)，圓軸(121)外緣固定有凸塊(20)，凸塊(20)滑動卡接在螺旋槽(21)內(nèi)，套管(15)與定位盤(17)固定連接，圓軸(121)上固定有擋板(16)，方軸(12)上固定有定位塊(13)，定位塊(13)與移動架(7)彈性連接，移動架(7)上設(shè)置有能夠?qū)Ψ捷S(12)進(jìn)行限位的限位組件，方孔的孔壁上均設(shè)置有阻擋組件，四個阻擋組件根據(jù)定位盤(17)的軸心中心對稱，阻擋組件包括與定位
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件包括限位桿(10)，限位桿(10)彈性滑動設(shè)置在方軸(12)上方移動架(7)的豎直方向上，方軸(12)上端沿其軸向方向均布加工有多個棘齒(18)，限位桿(10)能夠與棘齒(18)配合并對方軸(12)進(jìn)行限位，定位塊(13)上端固定有倒L形的擋桿(26)，擋桿(26)的平直部滑動插接在限位桿(10)的限位孔(27)內(nèi)，限位孔(27)上方的限位桿(10)上開設(shè)有導(dǎo)向孔(19)，插桿(11)一端貫穿導(dǎo)向孔(19)，插桿(11)另一端固定在其一側(cè)的框架(2)豎直部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位桿(10)上方的移動架(7)上固定有固定板(8)，固定板(8)下端與限位桿(10)上端通過第一彈簧(9)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動架(7)呈倒U形，方軸(12)與移動架(7)的豎直部滑動連接，定位盤(17)轉(zhuǎn)動連接在移動架(7)的兩平直部之間，套管(15)與定位盤(17)通過多個連接架(151)固定連接，定位塊(13)與移動架(7)通過第二彈簧(14)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動單元為電動推桿(6)，電動推桿(6)一端與移動架(7)的豎直部固定連接，電動推桿(6)另一端與框架(2)的豎直部固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一阻擋單元包括第一卡塊(22)，第一卡塊(22)滑動卡接在定位盤(17)上的第一卡槽內(nèi)，第一卡槽內(nèi)設(shè)置有第三彈簧(23)，第一卡塊(22)與定位盤(17)通過第三彈簧(23)連接；第二阻擋單元包括第二卡塊(24)，第二卡塊(24)滑動卡接在定位盤(17)上的第二卡槽內(nèi)，第二卡槽內(nèi)設(shè)置有第四彈簧(25)，第二卡塊(24)與定位盤(17)通過第四彈簧(25)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述阻擋組件的第一卡塊(22)和第二卡塊(24)之間具有斜面(221)，斜面(221)與第二卡塊(24)靠近定位盤(17)中心的一端平齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐塊(4)位于工作臺(3)上，支撐塊(4)上端開設(shè)有凹槽，鉛酸電池(5)下端卡接在凹槽內(nèi)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂(1)，機(jī)械臂(1)的自由端上安裝有倒u形的框架(2)，其特征在于，框架(2)的兩豎直部上均安裝有抓取組件，兩抓取組件相互靠近后能夠?qū)⑾露丝ń釉谥螇K(4)上端的鉛酸電池(5)進(jìn)行抓取，抓取組件包括移動架(7)，移動架(7)與其一側(cè)的框架(2)豎直部通過驅(qū)動單元連接，移動架(7)上轉(zhuǎn)動連接有定位盤(17)，定位盤(17)上同心開設(shè)有方孔，移動架(7)上滑動設(shè)置有方軸(12)，方軸(12)與定位盤(17)同心，方軸(12)與其一側(cè)的框架(2)豎直部滑動連接，方軸(12)上同心固定有圓軸(121)，圓軸(121)上套設(shè)有套管(15)，套管(15)內(nèi)開設(shè)有螺旋槽(21)，圓軸(121)外緣固定有凸塊(20)，凸塊(20)滑動卡接在螺旋槽(21)內(nèi)，套管(15)與定位盤(17)固定連接，圓軸(121)上固定有擋板(16)，方軸(12)上固定有定位塊(13)，定位塊(13)與移動架(7)彈性連接，移動架(7)上設(shè)置有能夠?qū)Ψ捷S(12)進(jìn)行限位的限位組件，方孔的孔壁上均設(shè)置有阻擋組件，四個阻擋組件根據(jù)定位盤(17)的軸心中心對稱，阻擋組件包括與定位盤(17)彈性滑動連接的第一阻擋單元和第二阻擋單元，阻擋組件的第一阻擋單元和第二阻擋單元之間形成第一直角槽(171)，第二阻擋單元背離第一阻擋單元一側(cè)的方孔孔壁上設(shè)置有第二直角槽(172)，第一直角槽(171)的斷面面積大于第二直角槽(172)的斷面面積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鉛酸蓄電池組裝線抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位組件包括限位桿(10)，限位桿(10)彈性滑動設(shè)置在方軸(12)上方移動架(7)的豎直方向上，方軸(12)上端沿其軸向方向均布加工有多個棘齒(18)，限位桿(10)能夠與棘齒(18)配合并對方軸(12)進(jìn)行限位，定位塊(13)上端固定有倒l形的擋桿(26)，擋桿(26)的平直部滑動插接在限位桿(10)的限位孔(27)內(nèi)，限位孔(27)上方的限...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張利棒，曹武軍，王曉飛，葉少輝，馮業(yè)亮，杜書濤，
申請(專利權(quán))人：天能集團(tuán)河南能源科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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