保護動力系用分布控制模塊系統中輸出扭矩的方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及保護動力系用分布控制模塊系統中輸出扭矩的方法和裝置。一 種用于監測混合動力系統中變速器的電動機扭矩指令完整性的方法，其包括計 算用于扭矩產生機器的電動機扭矩指令。確定用于電動機扭矩指令的扭矩修正。 基于扭矩修正調整電動機扭矩指令?；诠浪愕妮敵雠ぞ匦ｒ炚{整后的電動機 扭矩指令。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及混合動力系統的控制系統。
技術介紹
本部分內容僅僅提供了涉及本專利技術的背景信息，而可能不構成觀有技術。公知的混合動力系統結構可包括多個扭矩產生裝置，該扭矩產生裝置包括內燃機和例如為電機的非燃機，其通過變速器裝置將扭矩傳遞至輸出元件。一種典型的混合動力系統包括雙模式、復合一分離(compound鄰lit)、機電式魏器和輸出部件，所述變速器利用輸入元件從優選為內燃機的原動機動力源接收牽引扭矩。輸出元件可操作地連接至,于機動車的傳動系統以向其傳遞牽引扭矩。作為電動機或發電機運轉的機器能獨立于來自內燃機的輸入扭矩產生至變速器的扭矩輸入。該機器能將通過車輛傳動系統傳遞的車輛動能轉換為可存儲在能量儲存裝置中的能量?？刂葡到y可用來監測來自操作員和車輛的各種輸入，并提供混合動力系統的操作控制，這包括控制 器操作狀態和換擋，控制扭矩產生裝置，和調節能量儲存裝置與所述機器之間的功率交換以控制變速器的輸出，該輸出包括扭矩和轉速?？刂葡到y能監觀懶入和控制信號，并執行算法來校驗和保護動力系統的操作。
技術實現思路
一種混合動力系統，其包括控制模塊，變速器，以及多個連接于能量儲存裝置的扭矩產生機器。所述變速器可用于在輸入元件、扭矩產生裝置和輸出元件之間傳遞動力。 一種用于監測控制模塊中信號完整性的方法，其包括確定輸出扭矩指令，基于該輸出扭矩指令計算用于扭矩產生機器的電動機扭矩指令，5確定用于所述電動機扭矩指令的扭矩修正，基于所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正調整電動機扭矩指令，基于所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正確定輸入扭矩修正，確定所述輸入元件的實際輸入扭矩，基于所述實際輸入扭矩、輸入扭矩修正和調整后的電動機扭矩指令估算輸出扭矩，以及比較估算的輸出扭矩和所述輸出扭矩指令。附圖說明下面將結合附圖M3i舉例的方式對一個或多個實施例進行描述，其中.-圖1是根據本專利技術的示例性混合動力系統的示意圖2和圖3是根據本專利技術的用于控制系統和混合動力系統的示例性結構的示意圖；和圖4和圖5是根據本專利技術的控制方案的示意流程框圖。具體實施例方式現參照附圖，其中所示內容僅是為了解釋說明特定的示例性實施例，并不用于限制本專利技術。圖l，圖2和圖3描述了機電式混合動力系統和相關控制系統的實施方式。根據本專利技術的示例性機電式混合動力系統如圖]所示，包括雙模式、復合一分離，可操作i鵬接于扭矩產生裝置的機電式混合魏器10，所述扭矩產生裝置包括發動機14禾口第一、第二電機('MG-A，)56禾口('MG-B，)72。發動機14和第-一、第二電機56和72都能產生傳遞至變速器10的機械動力。發動機14和第一、第二電機56和72產生的并被傳iHS，器10的動力被描述為輸入扭矩和電動機扭矢巨(這里分別用Tj， Ta和Tb表示)以^au^ (在這里分別用M， Na和Nb來表示)。示例性發動機14包括多缸的內燃機，其可選擇;tte行在多個狀態中以通過輸入元件12將扭矩傳遞給變速器10，且該發動機既可以是點燃式發動機也可以是壓燃式發動機。發動機14包括可操作地連接于變速器10的輸入元件12的曲軸(未示出)。轉速傳感器11監測輸入元件12的轉速。來自發動機14的動力輸出包括車鍵和發動機扭矩，該動力輸出可不同于至變速器10的輸入速度Nj和輸入扭矩力，這是因為在發動機14和變速器10之間的輸入元件12上設置有扭矩消耗元件，例如液壓爽未示出)和/或扭矩管理錢(未示出)。6示例性的變速器10包括三個行星齒輪裝置24， 26和28和四個可選擇接合的扭矩傳遞裝置，例如離合器C170， C2 62, C3 73和C4 75。如這里所j頓的，離合器指的是任何類型的摩擦扭矩傳遞裝置，包括例如單盤或復合盤離合器或組，帶式離合器和制動器。'ffi控制回斷'HYD，)42^^地由魏鵬制模與下文稱為'TCM')17控制，該液壓控制回路用于控制離合器的狀態。離合器C2 62和C4 75優選地包括液壓作用的轉動摩擦離合器。離合器Cl 70和C3 73{，地包括液壓控制的固定裝置，該固定^S可選擇地接地至變速箱68。離合器C170， C2 62， C3 73和C4 75中的每一個均雌為、m作用的，通過ffi控制回路42選擇地接收加壓的、艦流體。第一、第二電機56和72優選地包括三相交流電機和相應的解析器(resolver) 80和82，齡交流電機都包括定子(未示出)和轉子(未示出)。用于每個電機的電動機定子接地至變速箱68的外部，并包括具有從其處延伸的螺旋電繞組的定子鐵芯。用于第一電機56的轉子支撐于轂襯齒輪(hub plate gear)上，所述轂襯齒輪M第二行星齒輪裝置26可操作地附接于軸60。用于第二電機72的轉子固定地附接于辯由轂(sleeve shaft hub) 66。,科斤器80和82 4腿包括可變磁阻裝置,所述可變磁阻驢包括解析器定子(未示出)和解析器轉子(未示出)。解析器80和82適當地設置和裝配于第一電機56和第二電機72中相應的一個上。解析器80和82各自的定子可操作土tt接到用于第一、第二電機56和72的定子中的相應一個上。解析器轉子可操作地連接至用于對應的第一、第二電機56和72的轉子。解析器80和82中的每一個均通過信號且操作地連接于變速器功率逆變器控制模塊(下文稱為'TPIM')19，并且每一個均感測和監測解析器轉子相對于解析器定子的轉動位置，從而監測第一、第二電機56和72的各自轉動位置。另外，對從解析器80和82輸出的信號進纟，軍釋，以分別提供第一和第二電機56和72的$鍵，即Na和Nb。變速器10包括例如軸的輸出元件64，其可操作地連接于車輛(未示出)的傳動系統90，以向傳動系統90提供輸出動力，該輸出動力被傳遞至車輪93，圖l示出了其中一個車輪。輸出元件64處的輸出動力的特征在于輸出車琉No和輸出扭矩To。變速器輸出速度傳感器84監測輸出元件64的車鍵和轉向。每個車輪93 地裝配有用; 測 速度的傳感器94，傳感器94的輸出通過參照7圖2描述的分布式控制模塊系統的控制模塊來監測，以確定用于制動控制、牽引控制和車輛加速管理的車速，絕對及相對的$^速度。作為源自燃料或儲存于電能儲存裝置(下文稱為'ESD')74中的電勢的能量轉化結果，產生來自發動機14的輸入扭矩與來自第一、第二電機56和72的電動機扭矩(分別以T,, Ta和Tb表示)。ESD74艦DC傳輸導體27與TPIM 19高壓DC耦合。傳輸導體27包括接觸器開關38。當接觸器開關38閉合時，在正常操作下，電流能在ESD74和TPM19之間流動。當接觸器開關38打開時，在ESD74和TPM19之間的電流流動中斷。TPIM19 il51第一電動機控制模塊('MCP—A')33使用傳輸導體29往返于第一電機56傳遞電功率，同樣地，TPIM19M第二電動機控制模i奸MCP—B')34 {頓傳輸導體31往返于第二電機72傳遞電功率，以滿足響應于電動機扭矩1\和Tb的第一、第二電機56和72的扭矩指令。根據ESD74是處于充電或改電狀態，往返于ESD74傳輸電流。TPM19 4腿地包括混合控制模i哉下文稱為'HCF)5， 一對功率逆變器和相應的電動機控制模塊33和34，所述電動機控制模塊設置成用來接收扭矩指令并由此控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于監測混合動力系統的控制模塊中信號完整性的方法，所述混合動力系統包括變速器和多個連接于能量儲存裝置的扭矩產生機器，所述變速器用于在輸入元件、所述扭矩產生機器和輸出元件之間傳遞動力，所述方法包括：　確定輸出扭矩指令；　基于所 述輸出扭矩指令計算用于所述扭矩產生機器的電動機扭矩指令；　確定用于所述電動機扭矩指令的扭矩修正；　基于所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正來調整所述電動機扭矩指令；　基于所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正來確定輸入扭矩修正；　 　確定至所述輸入元件的實際輸入扭矩；　基于所述實際輸入扭矩，所述輸入扭矩修正，以及調整后的電動機扭矩指令來估算輸出扭矩；以及　比較所述估算的輸出扭矩和所述輸出扭矩指令。

【技術特征摘要】
2007.11.5 US 60/985641;2008.10.6 US 12/2458371. 一種用于監測混合動力系統的控制模塊中信號完整性的方法，所述混合動力系統包括變速器和多個連接于能量儲存裝置的扭矩產生機器，所述變速器用于在輸入元件、所述扭矩產生機器和輸出元件之間傳遞動力，所述方法包括確定輸出扭矩指令；基于所述輸出扭矩指令計算用于所述扭矩產生機器的電動機扭矩指令；確定用于所述電動機扭矩指令的扭矩修正；基于所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正來調整所述電動機扭矩指令；基于所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正來確定輸入扭矩修正；確定至所述輸入元件的實際輸入扭矩；基于所述實際輸入扭矩，所述輸入扭矩修正，以及調整后的電動機扭矩指令來估算輸出扭矩；以及比較所述估算的輸出扭矩和所述輸出扭矩指令。2. 如權利要求1所述的方法，還包括在基于所述用于電動機扭矩指令的扭矩 修正來調整所述電動機扭矩指令之前，校驗所述用于電動機扭矩指令的扭矩修 正的完整性。3. 如權利要求2所述的方法，其中校驗所述扭矩修正的完整性包括將所述 扭矩修正冗余地存儲在所述控制模塊的儲存器裝置中的第一、第二儲存位置處。4. 如權禾腰求3所述的方法，還包括比較存儲在所鵬制模塊的儲存器裝 置中的第一、第二儲存位置處的數據。5. 如權利要求1所述的方法，其中所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正包 括基于輸出速度的閉環扭矩修正。6. 如權利要求5所述的方法，其中所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正還 包括用于主動衰減傳動系統脈動的扭矩修正。7. 如權禾腰求5所述的方法，其中所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正還 包括用于發動機脈沖消除的扭矩修正。8. --種用于監測分布式控制模塊系統中信號完整性的方法，所述分布式控 制模塊系統用于控制機電式變速器，該變速器用于在輸入元件，多個扭矩產生 機器和輸出元件之間傳遞動力，所述方法包括基于輸出扭矩指令計算用于所述扭矩產生機器的電動機扭矩指令； 確定用于所述電動機扭矩指令的扭矩修正；基于所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正來調整所述電動機扭矩指令；基于所述用于電動機扭矩指令的扭矩修正來確定輸入扭矩修正；確定至所述輸入元件的實際輸入扭矩；基于所述實...

【專利技術屬性】
技術研發人員：W·R·考索恩，H·布爾，P·A·斯塔諾夫斯基，
申請(專利權)人：通用汽車環球科技運作公司，
類型：發明
國別省市：US