【技術實現步驟摘要】
本技術涉及管道機器人，具體為一種管道涂覆系統伸縮機構。
技術介紹
1、近年來，管道作為輸送石油、天然氣等化工原料的主要途徑，管道內防腐機器人等工業設備也得到了越來越多的發展和應用。
2、現有的管道涂覆機器人采用噴涂作業器件與伸縮驅動器件分體式設計，運動部件與主體通過若干根導桿連接，絲桿驅動噴涂器件前后往復運動，氣缸驅動定位攝像頭伸縮，由于結構限制，現有的管道涂覆機器人使用范圍、功能擴展受到限制。
3、因此，需要一種管道涂覆系統伸縮機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、針對上述問題，本技術提供了一種管道涂覆系統伸縮機構。
2、本技術提供如下技術方案：一種管道涂覆系統伸縮機構，包括安裝法蘭，所述安裝法蘭的一端與車體連接，所述安裝法蘭的另一端連接有固定主軸，所述固定主軸的前端連接有第二石墨銅套，所述固定主軸的內側設置有滑動軸，所述滑動軸的后端連接有第一石墨銅套，所述滑動軸的前端與轉接法蘭連接，所述滑動軸與所述固定主軸通過所述第一石墨銅套和所述第二石墨銅套同軸心配合，所述安裝法蘭的一側設置有電缸，所述電缸主軸端頭與所述轉接法蘭的一端連接，所述電缸零位與300mm的位置均安裝有磁性開關，所述轉接法蘭的另一端連接有涂覆組件，所述涂覆組件用于管道內壁的噴涂作業。
3、在進一步的技術方案中，所述電缸主軸的移動距離為0-300mm，移動最大速度為30mm/s。
4、在進一步的技術方案中，所述電缸主軸與所述轉接法蘭之間設置
5、在進一步的技術方案中，所述電缸安裝在電缸支撐板的一側，所述電缸支撐板的一側通過多組電缸支撐桿與所述安裝法蘭連接。
6、在進一步的技術方案中，所述涂覆組件的外徑為140mm。
7、本技術的有益效果是：
8、1、本技術整體尺寸較小，外徑為140mm，適配管徑范圍較廣，結構簡單，運行可靠，由一個電缸控制伸縮，減少了事故幾率。
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1.一種管道涂覆系統伸縮機構，包括安裝法蘭，其特征在于：所述安裝法蘭的一端與車體連接，所述安裝法蘭的另一端連接有固定主軸，所述固定主軸的前端連接有第二石墨銅套，所述固定主軸的內側設置有滑動軸，所述滑動軸的后端連接有第一石墨銅套，所述滑動軸的前端與轉接法蘭連接，所述滑動軸與所述固定主軸通過所述第一石墨銅套和所述第二石墨銅套同軸心配合，所述安裝法蘭的一側設置有電缸，所述電缸主軸端頭與所述轉接法蘭的一端連接，所述電缸零位與300mm的位置均安裝有磁性開關，所述轉接法蘭的另一端連接有涂覆組件，所述涂覆組件用于管道內壁的噴涂作業。
2.根據權利要求1所述的一種管道涂覆系統伸縮機構，其特征在于：所述電缸主軸的移動距離為0-300mm，移動最大速度為30mm/s。
3.根據權利要求2所述的一種管道涂覆系統伸縮機構，其特征在于：所述電缸主軸與所述轉接法蘭之間設置有墊圈。
4.根據權利要求3所述的一種管道涂覆系統伸縮機構，其特征在于：所述電缸安裝在電缸支撐板的一側，所述電缸支撐板的一側通過多組電缸支撐桿與所述安裝法蘭連接。
5.根據權利要求1所述的一
...【技術特征摘要】
1.一種管道涂覆系統伸縮機構，包括安裝法蘭，其特征在于：所述安裝法蘭的一端與車體連接，所述安裝法蘭的另一端連接有固定主軸，所述固定主軸的前端連接有第二石墨銅套，所述固定主軸的內側設置有滑動軸，所述滑動軸的后端連接有第一石墨銅套，所述滑動軸的前端與轉接法蘭連接，所述滑動軸與所述固定主軸通過所述第一石墨銅套和所述第二石墨銅套同軸心配合，所述安裝法蘭的一側設置有電缸，所述電缸主軸端頭與所述轉接法蘭的一端連接，所述電缸零位與300mm的位置均安裝有磁性開關，所述轉接法蘭的另一端連接有涂覆組件，所述涂覆組件用于管道內壁的噴涂作業。
【專利技術屬性】
技術研發人員：方軍鋒，王嵐，高聰聰，王易嗣，孟亞軍，
申請(專利權)人：上海泰梧科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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